克隆技术挑战智能机器人技术

针对无性系哺乳动物的出现，提出了机器人技术的一些根本概念面临的挑战，讨论了机器人定义、机器人学学科结构、机器人进化、机器人智能以及机器人与人类关系等问题，并就严禁复制人和控制克隆技术提出建议。     

校企联动培育“江西创造”

在江铃、江铜、南昌海立电器等企业生产车间，机器人正忙碌地运转，娴熟而精细地完成某项生产步骤。事实上，随着人力成本上升，工业、服务类机器人正在快速走进车间、家庭。专业机构预测，我国工业、服务机器人市场达数千亿元，成为引领企业转型、产业升级新兴产业。为掘金机器人的巨大市场蛋糕，江西高校与企业在积极投入人力、财力培育“江西创造”的机器人。政府部门在谋划，建设机器人产业园。     

工业机器人及其控制系统

随着机械、电子、控制理论与技术的发展，机器人的发展日新月异，在工业机器人领域也融人了许多新技术和新方法。本文简要介绍了机器人的分类标准，通过对工业机器人的定义、特点、构成和主要技术参数的论述和对工业机器人控制系统的特点的分析为工业机器人的发展提供一点参考。     

MR—2型微机器人的研究

提出一种新型三自由度微机器人的机械结构及其控制系统。微机器人的机构具有三轴一体、体积小和内藏传感器等特点。计算机仿真和实验结果表明，该微机器人的动态性能好，重复精度高，既可以单独使用，也可安装在一般工业机器人的终端执行器上，从而构成高精度装配机器人和能进行各种微操作的高精度机器人。     

基于5G与AI技术的家庭服务机器人交互设计研究

目的 针对家庭服务机器人的多功能、多智能、重交互等迭代需求，探究5G与AI技术在家庭服务机器人的多功能联动、智能交互的设计。方法 以家庭服务机器人的交互设计为研究对象，使用5G技术，协同智能语音、智能感知、计算机视觉等AI核心技术，对居家养老机器人的多智能体现及交互设计进行研究。结果 在5G与AI技术融合下，完成了以“智慧养老”为核心的居家养老机器人设计，输出了居家养老机器人的智能交互造型、交互方式及界面设计表达。结论 将5G互联和AI技术相结合，不仅为家庭服务机器人的功能、智能提供了新模式，而且增加了用户与家庭服务机器人的互动体验。     

机器人定位精度标定技术的研究

机器人末端位姿的精度依赖于各连杆几何参数的精度。为了提高机器人的位姿精度，需要对机器人进行标定，为此必须研究机器人运动学模型的建立方法。基于MDH模型和微分运动学，识别出机器人的各个连杆几何参数误差对机器人位姿精度影响程度，并结合最小二乘算法，对机器人的定位精度进行修正。实验表明，该方法适合对机器人几何参数误差的标定，并且能够提高机器人的综合性能。     

七个自由度机器人

七个自由度机器人由北京航空航天大学机器人研究所研制成功的阿个自由度的机器人，在我国尚属首例。这台机器人，与６个自由度机器人相比，运动更为灵活，具有能避开障碍物、克眼关节运动限制和改善动态特性等功能，在航天领域、海洋开发、核电站维护等特殊要求的作业环境...     

MR－2型微机器人的研究

提出一种新型三自由度微机器人的机械结构及其控制系统。微机器人的机构具有三轴一体、体积小和内藏传感器等特点。计算机仿真和实验结果表明，该微机器人的动态性能好，重复精度高，既可以单独使用，也可安装在一般工业机器人的终端执行器上，从而构成高精度装配机器人和能进行各种檄操作的高精度机器人。     

多关节蛇形机器人的结构设计和运动实现

针对蛇形机器人整体研制的关键问题，包括材料选取、结构设计和运动实现等，研制了一种新型的多关节蛇形机器人。该蛇形机器人由11个二自由度正交关节构成，可在保证灵活性的同时实现三维高仿生运动。采用蛇形曲线设计了蛇形机器人的蜿蜒、蠕动和翻滚等基本步态，并进一步提出了改进的越障步态。同时，在V-REP软件中对蛇形机器人的步态进行运动仿真，比较了不同步态的运动轨迹和运动效率。最后，通过蛇形机器人样机步态实验，对步态模型中各个控制参数对蛇形机器人运动波形和运动速度的影响进行了分析，验证了蛇形机器人本体结构与控制系统的可靠性。研究结果对实现蛇形机器人的步态规划与运动控制具有重要的理论意义与实际指导价值。     

浅析机器人设计与电气自动化

对于机器人而言，它的控制系统是机器人的大脑，是决定机器人主要性能的因素。特别是对于工业机器人来讲，它的主要任务就是控制工业机器人在工作空间中的运动位置、姿态和轨迹、操作顺序及动作的时间等，一般具有编程简单、软件菜单操作、友好的人机交互界面、在线操作提示和使用方便等特点。