基于ARM和μC/OS-Ⅱ的移动机器人控制系统设计

介绍了一种以三星公司的ARM处理器S3C2410为控制核心,在其上移植嵌入式μC/OS-Ⅱ操作系统的移动机器人控制系统方案,阐述了主控制模块、运动控制与传感器、人机交互界面和无线通信模块.该机器人系统可实现速度、方位自动控制,能够自动检测避越障碍物、无线通信等功能并具有良好的扩展性和可移植性.该机器人的无线通信模块中集成了MicroChip 公司的Zigbee协议,为无线传感器网络与移动机器人的协作性研究提供了可能.     

基于AX.25协议的PLC无线通信

提出一种PLC与无线通信模块的接口方案，实现了PLC之间的半双工无线通信，解决了收发切换和通信可靠性问题，给出了实际的接口电路和通信的帧格式。     

无线通信技术在HART工业现场控制中的应用

在分析了工业有线通信控制系统中现场布线和后期维护的诸多不便,同时通信线路的老化也是影响控制系统稳定性和安全性的主要原因之后,提出了无线通信控制技术,采用隧道设计的原理,将HART协议帧封装在2.4G频率的无线通信帧的数据字段中,以无线链路来代替有线通信电缆。并且介绍了基于MSP430F1611和CC2420构建无线通信控制系统的硬件电路和通信软件的设计方案,以及在HART仪表工业现场控制系统中的应用;最后成功地进行了有针对性的实验测试,给出了分析结果,并讨论了该系统设计的经济价值和理论优势。     

基于无线通信网络的遥操作工程机器人模糊控制

针对无线通信网络时延造成遥操作工程机器人系统操作性能下降甚至不稳定问题,设计了遥操作工程机器人无线通信系统、控制系统结构和模糊控制器。利用广域网模拟器,对不同网络时延下机器人抓手机构的位置阶跃响应和正弦轨迹跟踪特性进行了实验研究。结果表明:与传统PID控制器相比,该模糊控制器具有更好的稳态和动态特性,对网络时延具有更好的适应性和鲁棒性。研究结果对提高无线通信网络环境下的遥操作工程机器人系统的操作性能具有指导意义。     

基于ZigBee的高压开关柜漏电音频检测仪研究

介绍了ZigBee无线通信技术,分析了现有变电站高压开关柜的自动保护功能,提出一种基于ZigBee技术的高压开关柜高压漏电音频检测仪设计构想,完成了适用于变电站使用要求的无线通信模块设计.该设计提高了变电站高压开关柜高压漏电检测与防护系统的安全性和可靠性,具有一定的应用前景.     

牵引式管道清淤机器人无线通讯系统设计

简述了一种新型排水管道清淤机器人无线通信系统的结构,提出了一种基于ZigBee技术的无线通信策略。针对排水管道管壁对信号的屏蔽效果,通信系统采用星型网络拓扑结构,在井口设置一个路由器节点,转发地面控制器与清淤机器人的指令数据,确保信号稳定传输。设计了地面控制台的电路原理图;制定了系统控制指令传输协议。实验测试结果表明,系统数据传输稳定,满足工作环境的需求。     

桥式起重机起重量监测系统研究

针对桥式起重机超载作业存在的危害,设计了基于无线收发模块SRWF-1的起重量监测系统。整个系统有效地结合了传感器检测技术、无线通信技术和信号处理技术,将采集的钢丝绳应力信号通过无线通信技术传至主控制器,主控制器对信号进行处理,最后显示起重量,并能对超载现象进行报警。试验结果证明该系统能有效地预防超载作业。     

基于无线通信的地下电缆接头故障巡检系统

电缆接头温度是反映电网运行状态的重要参数。针对地下电缆接头故障难以检测的问题,探讨了一种基于无线通信的地下电缆接头故障巡检系统。分析了产生接头故障隐患的机理,设计了前端检测与后台分析系统及其相应的功能模块,利用无线通信方式实现了对地下电缆接头故障的巡检。测试数据显示:该系统可在大范围内实现巡检覆盖,便于计算机联网使用。实验结果表明:系统设计是可行和有效的。     

基于DSP和3G的风电增速箱故障监测系统研究

以风力发电机的增速箱为研究对象,选用TMS320F28335数字信号处理器(DSP)和3G无线通信模块EM820W搭建硬件平台,设计一种嵌入式的在线实时故障监测系统。该系统利用DSP实现对风电增速箱的数据采集、存储和数据信号的分析等功能,而EM820W无线通信模块则实现数据的无线通信传输功能,将DSP分析的结果和采集的原始数据传送到上位机,从而实现对风电增速箱的远程在线诊断与监测功能,监测增速箱的工作状况。     

数控机床数据采集嵌入式适配器设计与开发

传统数控机床数据采集系统采用有线进行数据传输且采集的数据类型少,通信的移动性和数据采集的适应性不足,因此选择无线通信作为嵌入式适配器与上位机的通信方式,设计与开发嵌入式适配器实现数控机床联网与数据采集.依据通信和数据采集方面的需求,设计嵌入式适配器硬件系统,选择与定制嵌入式适配器操作系统,开发嵌入式适配器数据采集与处理软件.结果表明,嵌入式适配器实现了与上位机的无线通信,实现了数控机床数据采集与异构数据处理,提高了系统灵活性.     

基于无线传感器网络的燃气管道检测系统身份认证技术

介绍了基于无线传感器网络的燃气管道检测系统的身份认证技术。该系统通过安装在管道中的节点对由于管道受力变化引起的电压变化进行采样,然后通过无线通信将此信息发送给采集器,再由采集器发送给服务器,从而判断管道是否受损。由于无线通信的开放性,身份认证技术在此系统中得到了充分应用。基于秘密信息和物理安全性的身份认证技术能够对通信双方进行身份鉴别,防止未授权方获得数据。     

通信技术中的编码方式及差错控制

论述了通信技术中的编码方式及差错控制问题,介绍了采用“海明码“原理,以单片机(89C51)为控制器实现无线通信技术中的数字编码及纠错的应用.     

基于无线通信的生产现场数字化制造研究

车间生产现场的数字化制造是实现面向制造过程信息集成的关键和企业实施敏捷制造战略的基础,也是当前面临的难点.文章在分析目前生产现场数字化制造所存在的问题和无线局域网技术的特点基础上,利用无线通信技术的优势,给出了基于无线通信、支持人机协同的生产现场网络信息化结构框架和数字化制造解决方案;针对生产现场环境和无线终端设备的局限性,从信息推、拉技术相结合的信息传递方式和任务导向的用户智能帮助两个方面,探讨了支持人机协同的人机接口设计问题,对生产现场的数字化制造系统进行了较为全面、系统的探讨.     

无线遥控挖掘机电液控制系统研究

为了实现挖掘机在恶劣、复杂环境下进行施工作业,设计了一种无线遥控挖掘机电液控制系统。该控制系统具备无线遥控、挖掘作业、行走作业、推土作业等多种控制功能。介绍了控制系统总体技术方案、硬件集成和软件设计过程。经过装车试验证明:整车控制系统性能稳定、可靠。控制系统在遥控距离800 m时,单向发送数据无线通信成功率为100%,双向收发数据无线通信成功率为94.13%;整车在挖掘模式下,动臂等执行机构电磁阀的反馈电流与手柄位移呈线性关系,电流最大误差为2 m A。     

基于PC与ATmega128单片机的室内服务机器人控制系统设计

为了实现PC机对机器人的无线控制功能,以一个具有四自由度机械手的服务机器人为例,设计该服务机器人的控制系统,实现计算机与单片机间的无线通信,从而可以通过计算机控制机器人.详细介绍该室内服务机器人控制系统的硬件设计和软件实现的全过程.以ATmega128单片机作为控制核心,PC控制软件可以通过无线通信模块对机器人进行控制,扩展了机器人的服务功能.在Codevision AVR环境下采用C语言编程实现;同时,采用Visual C+ +6.0编写一个数据帧接收程序,完成PC机与单片机之间的通信.     

基于蓝牙通信的焊接电源数字化控制系统

随着焊接设备的智能化、信息化、自动化和网络化的快速发展,针对以往有线和无线焊接通信系统不易安装升级、抗干扰能力弱、数据传输速度慢等问题,提出了基于蓝牙通信的焊接电源数字化控制系统的设计方案。以TMS320F28033 DSP芯片作为控制系统的核心,设计了焊接电流和电弧电压采样电路、脉宽调制信号放大电路、CAN通信等外围电路,组成了一套焊接电源数字化控制硬件系统。以片上系统CC2540作为蓝牙通信的核心,设计了采用蓝牙4.0协议传输的焊接过程信号无线通信模块,通过蓝牙无线数据传输实现人机交互。无线通信测试结果表明,DSP数字焊机控制系统能够实现焊接过程信号的远程无线传输功能,通信距离远,且数据传输稳定。     

基于ZigBee的工业控制监测系统

ZigBee技术是一种短距离、低复杂度、低功耗、低数据速率、低成本的无线网络通信技术,主要用于近距离无线通信.在工业控制领域具有广泛的应用.本文在分析ZigBee技术特点及优势的基础上,提出了将ZigBee技术应用于工业控制监测系统,并给出了具体的实现方案.     

油气管道阴极保护在线监测系统研究

本文以油气管道的阴极保护在线检测系统为研究对象,分析阴极保护是对由管道的促进作用,阴极保护的基本原理和无线通信技术与GPRS通信技术的应用,去有效解决油气管道腐蚀的问题。     

基于ZigBee的船舶轴功率监测系统开发及故障诊断研究

基于ZigBee的无线通信传输,开发了船舶轴功率监测系统,实现对船舶轴系的扭矩和转速的实时测量,通过对轴功率的实时监测进而对主机的故障进行诊断。同时对该监测系统进行了软件、硬件设计,并通过实验测定了主机在两种故障状态下的轴功率输出。测量结果表明:该系统具有较高的准确性和可靠性。     

具有远程无线监控功能的铝隔条折弯机控制系统设计

介绍一种具有远程无线监控功能的铝隔条折弯机控制系统。采用基于WinCE系统的工业触屏计算机作为上位机,基于GSM无线通信技术设计了远程无线监控功能模块,开发了折弯机上位机应用软件,实现了铝隔条的自动折弯、折弯机的远程无线监控和故障诊断功能。该系统运行可靠,造价低廉,达到了预期目的。