基于CPAC的银行自动化立体仓库控制系统设计

针对自动化立体仓库在银行以及安防领域的应用,设计并实现了以CPAC （计算机可编程自动化控制器）为核心的自动化存储控制系统。该系统具有提供友好的用户界面接收用户的命令并返回运行结果、精确控制堆垛机的动作、通过TCP／IP与远程服务器通信等功能,成功地将自动化立体仓库应用在银行与安防领域。     

基于VB的自动化立体仓库监控系统设计

根据自动化立体仓库监控系统的需求,设计了基于OPC和以太网的自动化立体仓库监控系统.在通信程序的设计中,对OPC服务器进行了配置,开发了OPC客户端程序以实现对OPC服务器的数据的读取,实现了自动化立体仓库自动监控软件与下位PLC系统的以太网通信.该系统采用Visual Basic编程语言,实现了堆垛机和输送机生产现场数据的实时显示和采集,将数据保存到Access数据库中.     

自动化立体仓库中堆垛机的变频调速及PLC控制

本文介绍了自动化立体仓库堆垛机的设计中可编程控制器（ＰＬＣ）及变频器的应用技术。着重分析了堆垛机的速度控制和位置控制的方法及程序流程图。     

自动化立体仓库的系统设计及应用验证

为适应物流业的快速发展,自动化立体仓库得到了广泛应用。为提高其自动化水平及稳定性,首先进行了整体机构方案设计,包括货叉伸缩机构、升降机构、水平从动行走箱体、传送机构、电气设备及安全装置等,建立立体仓库与激光叉车AGV (Automatic Guided Vehicle)之间的货物传送和调度关系。进行了自动化立体仓库的控制系统设计,采用基于局域网技术的无线通讯方式,传输控制协议为TCP/IP。为实现立体仓库控制的灵活性,采用模块化的设计思想,进行了基于C#的自动化立体仓库监控管理系统开发。最后,搭建了自动化立体仓库示范应用平台,并进行了应用验证。     

板材储存自动化立体仓库

《板材储存自动化立体仓库》是我国“七五”国家重点科技攻关中的一个专题,是我国锻压行业在高起点上自主开发的机电一体化产品,它主要用于板材储存,又能与数控加工机械组成板材加工柔性制造系统。本文介绍了我国自主开发的第一座板材储存自动化立体仓库的组成、性能特点、技术水平和效益。     

自动化立体仓库中无线通讯的实现

介绍了生产物流管理系统中自动化立体仓库的无线通讯的实现方法，它利用无线数传模块和计算机、单片机构成硬件系统，来实现远程控制和现场信息监测。着重介绍了无线数传模块的特点，硬件接线电路设计和控制软件设计。     

自动化立体仓库在企业中的应用

介绍了该企业使用自动化立体仓库后要充分发挥其功能,只有在使用过程中不断解决出现的问题,才能达到更好地为企业生产服务的目的.     

一种立体仓库试验台堆垛机速度控制优化方案

针对自动化立体仓库试验台试验的特殊要求,采用单片机作为控制器控制步进电机的驱动方式,提出了一种堆垛机的位置控制和速度控制方案.并根据试验台的具体参数要求,对堆垛机水平方向运行的最佳速度进行了求解,有效地防止了步进电机失步的发生.最后,介绍了通过单片机的软件实现速度控制的过程.     

PLC自动控制综合实验系统设计

为解决传统的试验箱在控制手段、实现功能等方面已经无法适应实践性教学环节的问题,在传统实验台的基础上设计一种PLC自动控制综合实验系统。该系统开发柔性和扩展性良好,在满足基本教学需要的同时,还留给学生足够的发挥空间,能够有效促进理论与实践环节的有机结合,更好地发挥教学作用。     

Modicon Quantum控制系统在烧结原料场系统中的应用

从满足烧结原料场生产工艺要求出发,设计了一套由施耐德公司Modicon TSX Quantum系列PLC控制器构成的烧结原料场Quantum控制系统。详细描述了烧结原料场Quantum控制系统的硬件构成、控制系统功能设计、软件编程及网络通信的设计特点。该控制系统可实现料位自动控制、配料自动控制、电气设备开关量控制等。通过现场调试与实际运行情况来看,该控制系统运行稳定可靠、维护量小、故障率低,达到了预期设计的效果。     

热轧过程控制设备监测系统的设计与实现

分析了武汉钢铁股份有限公司1700mm热带生产线过程控制系统的结构以及设备通讯机理,利用ICMP、ADO和OPC技术实现了轧线过程控制设备的监测。该系统为判断控制设备是否具备轧制条件提供了科学、准确的依据,有效降低了停机故障时间,提高了热轧带钢生产线的产能和经济效益。     

基于工业控制网络的立体仓库堆垛机PLC控制系统设计

作为一种多功能、大规模、高利用率的物资配运中心,自动化立体仓库在现代物流管理系统中起着重要作用。该设计采用具有高抗干扰能力的PLC和触摸屏构成立体仓库堆垛机的控制从站,接入工业控制网络,配合上位机的指令,完成立体仓库的自动控制。本文在介绍控制系统的总体结构、运行模式的基础上,重点论述从站PLC的控制程序结构和触摸屏画面的设计方法。     

巷道堆垛机自动存取通用托盘的研究

为实现仓储的自动化,研究了巷道堆垛机对通用托盘的自动存取。对仓储作业中的巷道堆垛机进行方案设计,并利用单片机来控制巷道堆垛机的行走、升降、上架和下架、取货和放货等作业。通过试验验证了单片机能够对巷道堆垛机进行有效控制,实现了巷道堆垛机对通用托盘的自动存取。单片机控制所需设备简单,易于维护,为后续研究仓储作业自动化提供了依据。     

液压自动平衡控制系统设计

海上作业及移动设备等特殊工况下工作台表面在外力作用下发生倾斜,影响工作效率及可靠性,对此基于PLC设计了自动液压平衡控制系统。该系统由PLC、人机交互界面、传感器及液压泵站组成。传感器对工作面倾角进行监测,通过Modbus-RTU将检测结果传递到PLC进行分析计算,根据分析结果对液压系统进行控制,实现工作面自动平衡。由测试结果可知:该液压自动平衡系统响应速度快,调整精准,具有良好的应用效果。     

基于MCGS组态软件的机械手控制系统设计

如何利用机械手更好地提高生产的自动化水平,减轻操作者劳动强度,实现安全生产具有重要意义。选用一种具有5个自由度,可水平、垂直移动、±90°自由旋转的机械手,提出了基于MCGS组态软件的机械手控制系统的设计方案,通过MCGS组态软件以动画形式显示机械手的动作过程,实现该机械手工作过程的实时控制和图像监控。同时采用PLC作为该系统的控制器,通过相应指令程序实现机械手的控制要求,提高该机械手控制系统操作的自动化水平。该研究为机械手的智能控制提供了设计基础。     

机器人自动压铆控制系统设计

为解决传统人工铆接效率低、一致性差等问题,开发一套机器人自动压铆集成控制系统.通过PLC控制机器人和压铆机,实现复杂工件的自动分区域压铆过程,并可以实时监控设备的参数和状态.压铆试验结果表明:工件的自动压铆时间约为170 min,效率提升60％,铆接产品一致性良好.设计方式可移植到工业机器人其他应用领域,具有较强的借鉴...     

电炉PLC控制系统设计

讨论了电炉自动控制系统的设计.确定了用PLC控制方式实现电炉控制要求的方案.对电炉PLC控制系统进行了硬件设计、梯形图程序设计,并且使用PLC仿真软件TRILOGI对所设计的梯形图程序进行仿真,确定控制程序的可靠性.     

基于PLC和组态软件的拉力实验机测控系统设计

文章在现代技术设计理念的基础上，介绍了拉力机自动测控系统的技术实现。该系统采用PLC及PC实现了系统的自动测试、故障诊断以及测试波形和结果等的显示，并给出了系统的硬件结构、软件模块及具体实现方法。实际运行结果表明，该拉力测控系统具有较高的精度和可靠性，能够满足实际应用的需求，具有广泛的市场应用前景。