基于ATmega128的通用焊接控制器的设计

介绍了基于ATmega128单片机的焊接过程通用控制器的硬件电路设计;以焊接摆动器为例,讲述了该控制器的软件实现;该控制器可应用于多种自动焊接场合,特别是复杂的焊接工序控制.通用控制器基本考虑了焊接过程中可能的控制要求,功能齐全,控制方便,应用时只要写入不同的程序就可实现特定的控制功能.     

基于ATmega16单片机的喷涂机械手设计

改善工作环境,提高铸造效率和自动化水平一直是高档压铸装备发展的方向。针对压铸过程模具内腔喷涂工艺,基于ATmega16单片机设计了集机械臂伸缩、吹气、喷涂、吹匀等工艺于一体的机械手Websever,大幅提高喷涂效率,有效解决漏涂、喷涂不均等问题。并且该系统通过RTL8019AS接入工业以太网,便于上位机实现对压铸机其他设备的统一管理,对于发展高档压铸整机也有一定的借鉴。     

基于T-S模糊模型直驱式数控转台系统L1次优控制

针对直接驱动数控转台伺服系统易受负载扰动和参数不确定性影响的特点,设计了基于T-S模糊模型的L1次优速度控制器.首先,使用T-S模糊模型来逼近直接驱动伺服系统的数学模型,基于求出的模糊模型来设计控制器.然后利用线性矩阵不等式(LMI)获得速度闭环模糊系统模型的L1范数上边界,将L1最优化控制问题转化成为次优化控制问题.最后通过线性矩阵不等式约束条件保证了系统的稳定性.仿真结果表明,所设计的L1次优速度控制器使直接驱动伺服系统对负载扰动和参数不确定性具有较强的鲁棒性.     

基于单片机的热处理炉温度控制系统研究

针对目前的热处理电阻炉存在调节时间长、控制精度低的问题,提出了基于单片机的热处理炉温度控制系统的研究。该系统以K型热电偶耦合MAX6675作为温度采集单元,对温度进行采集并转换成电压信号,然后输入AVR单片机ATmega128进行分析处理;利用自适应PID算法计算实时温度与设定温度的偏差输出控制量,单片机根据控制量对SSR进行控制,从而实现对电阻炉温度的控制。仿真实验结果表明,所设计的温度控制系统能对电阻炉温度实现快速、准确的控制。     

用数控外圆磨床数控插补的方法实现高精度球轴承磨削

介绍了几种目前球轴承生产常用的磨削方法,在此基础上提出了另外一种高精度球轴承磨削方法--数控插补法;并且对数控插补球轴承磨削的关键技术进行了理论分析以及实际应用.通过数控插补方法加工出来的高精度球轴承符合图纸要求,满足了使用需要.     

高精度内圆磨床的数控改造及安全问题的研究

为满足高精度喷油嘴中孔座面的加工要求,我们对瑞典VOUMARD公司生产的液压控制磨床进行了全自动数控改造,使其具有很高的控制精度,大幅提高加工效率和质量。文章对该设备加工过程中的人身安全和设备安全也进行了探讨。     

数控丝锥磨床配套用高精度金刚石滚轮的研制

本文详细介绍了用于丝锥加工的高精度复杂型面金刚石修整滚轮的制造技术。这种高技术产品型面设计合理,修整效果理想,造价较进口滚轮低。可与进口的NC丝锥磨床配套使用。     

高精度偏心斜孔的多轴数控加工方法

在分析产品图纸的基础上,比较了高精度偏心斜孔的各种常用加工方法的优缺点,选定五轴数控加工中心作为加工设备,介绍了其加工工艺方法和程序的编制。实际运行结果显示,采用此方法能满足偏心斜孔的精度要求,降低了生产成本,提高了生产效率。     

基于虚拟现实的数控加工中心培训系统

数控加工中心培训系统是基于通用的计算机软硬件平台，采用VRML、JAVA、USB技术，营造了一个虚拟的、互动的、真实感强的三维网络空间培训环境。本文介绍了该培训系统的体系结构和实现机理，并给出了具体的实现方法和优化途径。     

基于UG和SKY-5L14075机床的叶轮五轴数控加工的实现

详细介绍了基于UG软件平台和SKY-5L14075五轴联动数控机床对叶轮进行数控编程与加工的实现思路与步骤,体现了五轴联动数控机床在叶轮加工中的优势,为使用五轴联动数控机床加工其他叶轮类零件提供参考。     

基于嵌入式系统的汽车电子水泵测试系统研究

针对传统水泵测试系统对汽车电子水泵测试的局限性,研发一款基于嵌入式系统的汽车电子水泵测试系统,兼容多种汽车电子水泵。分别从硬件组成、软件设计和控制策略方面介绍该测试系统。设计嵌入式控制器实现系统的参数采集和工况控制。通过输入和输出RS-485、PWM、LIN和CAN等信号,模拟ECU对汽车电子水泵的控制信号;采用PID算法控制管路流量;设计了系统的上位机;采用某车企汽车电子水泵产品完成系统验收。该系统可用于不同控制信号的汽车电子水泵性能测试。     

基于砝码加载恒压供油装置的机油控制阀性能测试台的设计

进行了机油控制阀性能测试台的设计。采用基于砝码加载的恒压供油装置实现了全程恒压供油;用程控PWM电源激励机油控制阀,实现了对机油控制阀0.05~1.05 A的电流扫描;实时检测机油控制阀的电流、流量、压力,获得电流-流量测试曲线、压力曲线,从曲线上提取特征物理量;采用基于数据采集卡的硬件实施方案,采用图形编程语言Lab VIEW编写设计程序,实现了测试过程的自动化。     

基于PLC的多功能液压源控制系统设计

介绍多功能液压源控制系统的组成和控制原理,详细阐述系统温度、压力、流量等处理模块的工作原理和整个系统程序的实现方法。实践证明:该控制系统是可行和可靠的。     

基于田口法和主成分分析法的高速铣削316L不锈钢的参数优化

为了全面考虑切削参数对切削过程中切削力和振动的综合影响,将田口法与主成分分析法相结合,应用SPASS软件,以切削合力和切削振动为综合目标进行切削参数优化,得出小直径铣刀高速铣削316L不锈钢外形轮廓的最优的切削参数组合,并验证了结果的正确性。     

基于进油和回油节流协同调节原理的低阻尼液压伺服系统高精度压力控制研究

针对液压伺服系统阻尼比较低,导致高精度压力控制系统超调严重的问题,论文提出了通过进油和回油节流协同调节提高系统阻尼的原理,并进行了相应的理论分析。在此基础上,进一步提出了压力-位置分段控制策略,以兼顾压力飞升过程的快速性和活塞上浮过程的平稳性。仿真和试验均表明,采用上述协同调节原理和分段控制策略可有效避免系统的压力超调问题。