基于Zigbee的振动监测无线传感器网络设计

在分析Zigbee协议标准的基础上,提出以射频芯片CC2430为核心、结合Zigbee技术的振动监测无线传感器网络的设计方案,论述系统的构成和工作原理,重点介绍无线传感器节点的硬件和软件的设计,为某些场合下振动监测布线困难时提供可行的途径.     

一种在役球磨机传动轴扭矩的无线测量装置研制

针对在役球磨机的状态监测,设计并研制了一种基于Zigbee协议无线传输技术的应变式传动轴扭矩测量装置。确定系统方案,选择并设计了应变式传感器的信号调理电路;设计了基于Zigbee 2430的信号采集与无线传输模块,实现测试信号的采集和无线传输;制作了基于数据无线传输的应变式扭矩测量装置,并在某球磨机上进行了灵敏度标定试验,系统的灵敏度为0.89 V/(N.m),非线性误差小于满量程的0.5%。     

基于Zigbee和以太网技术的多点焊接参数检测系统设计

根据电焊机焊接参数检测系统的实际需求,结合ZigBee和以太网技术的优势,设计了基于Zigbee和以太网技术的多点焊接参数检测系统。对该系统进行测试,结果表明该系统能够快速、准确地对多点电焊机的焊接参数进行采集,实现焊接参数的远程多点检测。     

基于ARM和μC/OS-Ⅱ的移动机器人控制系统设计

介绍了一种以三星公司的ARM处理器S3C2410为控制核心,在其上移植嵌入式μC/OS-Ⅱ操作系统的移动机器人控制系统方案,阐述了主控制模块、运动控制与传感器、人机交互界面和无线通信模块.该机器人系统可实现速度、方位自动控制,能够自动检测避越障碍物、无线通信等功能并具有良好的扩展性和可移植性.该机器人的无线通信模块中集成了MicroChip 公司的Zigbee协议,为无线传感器网络与移动机器人的协作性研究提供了可能.     

基于物联网的矿井智能巡检机器人控制系统设计

为监测矿井中存在的安全隐患,设计了基于物联网的矿井机器人安全控制系统,利用矿井顶板上的Zigbee终端节点进行压力采集及传输,通过智能机器人完成矿井瓦斯浓度、一氧化碳、温湿度等参数的采集并对顶板实现视觉监测。测试和实验证明,系统能实现机器人自主导航巡查和瓦斯、顶板等重大危险源安全预警,从而对相关事故及时响应。     

印花机液压系统的故障诊断与检测技术研究

在现场实测圆网印花机液压系统的故障数据中,液压系统的磁场信号和振动信号具有短时非平稳的特点。在功率谱分析的基础上,采用小波神经网络技术,对各分布式液控阀产生的振动信号、磁场信号进行小波包能量谱分解,从而获得各类故障在不同频带的能量分布特征向量;应用WNN神经网络建立从特征向量到故障模式之间的数学映射模型,并结合Zigbee网络通讯技术对分散数据进行二次融合辨识。实验结果表明:该系统能够完成对圆网印花机液压系统的无线实时监测,故障定位准确,且体积小巧、通讯可靠性高,能够满足企业及时抢修的需要。     

药芯焊丝CO_2焊工艺评价及远程监测系统研究

药芯焊丝CO2焊在我国船舶制造企业中大量应用,其焊接过程的稳定性评价与监控具有重要意义。通过对准1.4 mm药芯焊丝CO2焊三种不同焊接规范试验和过程稳定性试验,提取了短路过渡频率、断弧频率和瞬时短路频率作为评价其焊接过程稳定性的量化指标;搭建了基于单片机和无线Zigbee技术的药芯焊丝CO2焊远程监测系统,传输焊接过程量化特征信息,从而实现对其焊接过程的远程监测。通过试验证明,该系统具有良好的可扩展性,并能满足造船、冶金机械等行业实际焊接生产的质量监测和工艺评价需求。     

基于改进蚁群算法的Zigbee网络路由优化研究

针对Zigbee技术构建的无线传感器网络(WSN)在数据传输过程中,经典的ZBR混合路由算法存在网络整体能耗不均、数据传输时延大的缺点,提出一种基于节点剩余能量管理的ACO-ZBR改进路由算法。引入能量因子,设置传感器节点剩余能量阈值,对蚁群算法进行改进,进一步优化蚂蚁下一跳节点选择概率;加入角度因子和距离因子规划蚂蚁运动方向,缩短了网络中节点传输路径。仿真结果表明,这种改进算法在降低节点能耗延长节点续航能力和缩短数据传输时延方面有优势,在一定程度上改良了网络质量且延长了网络寿命。     

基于RTLinux的软件PLC研究与实现

分析了主流软件PLC系统的特点,讨论了基于Windows NT和DOS平台的软件PLC的不足.建立了基于RTLinux的软件PLC系统.该系统硬件由PC机、通用I/O、继电器卡等组成,软件系统由非实时层开发系统和实时层运行系统组成.介绍了开发系统和运行系统的实现原理.该研究为实现高性能低成本的软件PLC系统,提供一种新的方案.     

基于FPGA和DSP混合结构的一体化测试系统

在简介传统测试系统的基础上,描述了一种基于FPGA和DSP混合结构的一体化测试系统.针对传统测试系统的不足,重点论述了集成信号发生和采集功能的一体化测试系统的实现.该系统具有结构紧凑、成本低廉、测试精度高和通用性强等优点.     

Stainless and acid-resisting steels and alloys

Conclusions Highly alloyed steels and alloys are produced in conformity with GOST or technical specifications in thick and thin sheets, beams and channels, bars, hot-rolled and cold-rolled pipe, and rod. Castings are produced in the specialized plant of the Ministry of Chemical and Petroleum Machine Building.The technology of welding stainless steels and alloys is given in [15] and [16].TsNIIChERMET. Translated from Metallovedenie i Termicheskaya Obrabotka Metallov, No. 10, pp. 43–50, October, 1967.     

模具渗硼工艺及其发展应用

渗硼是提高模具使用寿命的重要途径，是在金属表面形成高硬度的金属硼化层，显著提高其耐磨性，且具有良好的耐热性和耐蚀性。近年来，随着渗硼工艺逐步改进和完善，已发展了复合渗、多元共渗及低温渗硼工艺，取得了良好的经济效果。     

Nanochemistry and supramolecular chemistry of actinides and lanthanides: Problems and prospects

The possibility of using unique properties of lanthanides in the nanotechnology is demonstrated. The origination of linear and nonlinear optical properties of lanthanide compounds with phthalocyanines, porphyrins, naphthalocyanines, and their analogs in solutions and condensed state and the prospects of obtaining novel materials on their basis are discussed. Based on the electronic structure and properties of lanthanides and their compounds, namely, optical and magnetic characteristics, electronic and ionic conductivity, and fluctuating valence, molecular engines are classified. High-speed storage engines or memory storage engines; photoconversion molecular engines based on Ln(II) and Ln(III); electrochemical molecular engines involving silicate and phosphate glasses; molecular engines whose operation is based on insulatorsemiconductor, semiconductor-metal, and metal-superconductor types of conductivity phase transitions; solid electrolyte molecular engines; and miniaturized molecular engines for medical analysis are distinguished. It is shown that thermodynamically stable nanoparticles of Ln _x M _y composition can be formed by d elements of the second halves of the series, i.e., those arranged after M = Mn, Tc, and Re. Prospects of using lanthanide superconductors in nanotechnology are considered.     

ADI和CADI在冶金矿山等行业中的应用及前景

综述了ADI和CADI的耐磨性能及耐磨原理;详细介绍了ADI磨球、衬板和锤头的应用情况,认为ADI件无论在综合力学性能,还是在耐磨性、使用寿命、成本方面都优于高铬铸铁件;同时还介绍了CADI在农业机械领域的应用效果.根据我国钢铁行业的发展趋势,指出ADI和CADI耐磨件市场前景广阔.     

金刚石、CBN有序排列及择优取向工具的研发及应用

有序排列／择优取向超硬材料工具的技术创新，将广泛适用于电镀、树脂、陶瓷、金属结合剂制品工具中，使用超硬材料颗粒在结合剂中均匀排列并择优定向，以最大潜能的发挥超硬材料各个方面固有的特性。并针对不同的加工对象，有选择性的使用超硬材料各自不同的特性，从而使超硬材料工具将以经济、高质与高效的优势替代传统的超硬材料工具并将进入新兴的加工领域，为生产企业带来新的发展机遇。本文将对有序排列与择优取向技术的研究现状及其在不同的金刚石工具中的应用做一阐述。     

油气输送管道焊工培训与管理及其发展趋势

分析了油气管道焊工培训的现状,介绍了石油天然气集输气管道焊工培训的机构组成.阐述了焊工培训在油气管道施工中的重要作用以及对油气管道焊工培训、考核的具体内容,提出了对油气管道焊工培训技能教师的要求,展望油气管道焊工培训的发展趋势.