SCARA机器人关节伺服系统中的干扰补偿控制

干扰是影响机电伺服系统性能的主要因素.SCARA机器人的第一和第二2个关节伺服系统具有复杂的动力学结构.综合考虑实际系统中模型参数不确定性和系统外部干扰,提出了采用干扰观测器(disturbance observer,DOB)进行干扰抑制的方法.该方法对负载变化、模型不确定性等干扰均能有效抑制,且实现简单,在抑制周期性负载交变干扰上,优于传统PID控制器.在HL863-R101型SCARA机器人关节伺服系统中进行了实验和验证,实验结果表明,DOB对SCARA机器人关节伺服系统的干扰有较强的观测和补偿控制能力.     

逆变式弧焊电源的抗干扰分析和设计

系统地分析了逆变式弧焊电源的内、外部干扰源和噪声分类，为了提高弧焊电源的工作可靠性，给出了根据噪声传输方式抑制干扰的设计方法。     

基于多层神经网络的机电伺服系统积分鲁棒控制

针对含有模型不确定性的机电伺服系统，设计一种基于多层神经网络干扰补偿的控制策略。通过多层神经网络对与状态有关的干扰进行在线估计，以提高基于模型前馈控制输入的补偿精度，然后结合误差符号积分鲁棒(RISE)反馈控制方法，通过RISE的鲁棒增益处理神经网络逼近误差与未估计干扰，从而抑制干扰对伺服性能的不利影响。基于Lyapunov稳定性理论，证明了所提出控制器的闭环系统半全局渐近稳定，且系统所有信号有界。仿真结果表明：所提出的控制策略具有很好的干扰抑制能力，可显著提高机电伺服系统的跟踪精度     

涡流探伤干扰信号的抑制技术

针对钢管涡流探伤过程中出现的噪声干扰引起误报的现象，在现场实验及分析涡流探伤信号处理方法的基础上，提出了开启涡流噪声抑制扇区、减少设备误报的解决方法，并给出了具体的设置方法。     

单片机系统的软件抗干扰技术

简要介绍了单片机测控系统受干扰的途径,提出了抑制干扰的方法,并从三个方面叙述了软件抗干扰的具体方法.     

瞬态脉冲干扰抑制和浪涌防护器件

瞬态脉冲干扰和浪涌会导致电子产品的性能下降甚至损坏,因此,瞬态脉冲干扰抑制和浪涌防护问题已经得到越来越多设计者的重视,国家在对于不同的应用环境,出台了相关EMC标准。本文主要讲述各种瞬态脉冲干扰抑制器件,分析它们的电气特性、选择方法和使用说明,并分析了浪涌防护的组合式保护的设计方法。     

自动超声检测系统中的电机干扰研究

在超声自动检测系统中，电机驱动器会对系统产生强烈的电磁干扰，尽管采用硬件抑制措施后，检测信号中仍含有部分噪声。从软件滤波的角度分析超声自动检测系统中的电机干扰问题，比较了MSMA042A1H交流伺服电机和110BF003步进电机对超声检测信号的影响，统计了不同类型干扰出现的概率，分析了干扰的时频域特性，并提出相应的滤波方法，为超声自动检测系统电机的选型提供了依据。     

数控系统应用的抗干扰技术

屏蔽和接地是抑制干扰的重要方法，正确使用屏蔽和良好的接地则是使数控系统稳定运行、消除干扰的重要措施。屏蔽和接地两大技术之间的联系密切，如果应用得法，可以明显提高系统的抗干扰能力。     

逆变器对外界的干扰及其抑制措施

本文主要论述变频器中逆变器在运行中产生的干扰及其方式、对无线电设备和机器设备工作的影响、对电机驱动造成的不良后果，提出抑制逆变器对外产生干扰的主要方法和具体措施。     

原子吸收分光光度法中的干扰与抑制

对原子吸收分光光度法中出现的化学干扰、物理干扰和光学干扰及其机理作初步探讨,并列举一些抑制干扰的方法。     

钛和钛合金生物活化研究现状

金属钛及其合金在人体硬组织替换中具有广泛的应用。为改善其表面性能，使其具有表面生物活性，研究发展了多种生物活化方法。包括物理法、化学法和电化学法3大类。本文对钛及钛合金种植体的各种表面活化方法进行了综述。阐述了各种方法进行钛及钛合金表面活化的工艺过程及其活化机理，分别指出了各种方法的优缺点。与物理法相比，化学法具有设备和操作简单、易形成均匀涂层、结构和成分与自然骨相似等优点。对化学法，还需要进一步提高效率，提高涂层与基体之间的结合强度，并对其长期植入效果及其活化机理进行深入研究。     

土壤腐蚀研究方法概述

于土壤腐蚀研究的4类主要研究方法，并分析了它们各自的特点，指出了建立、完善和发展土壤腐蚀研究方法的必要性.     

具有阀座面的圆锥阀芯直动式溢流阀静特性的研究

依据有阀座面的圆锥阀芯直动式溢流阀阀口的结构特点，在确定了其阀口溢流压力分布为曲线的基础上，给出了溢流阀的静特性——调压偏差、超压率和流量特性的理论计算方法，并分别与按常规计算方法所得的结果相比较，得出的结论为：采用本文所述的方法，算得的结果误差小，更能符合应用实际。     

无网格法在金属塑性成形中的研究与应用进展

介绍了无网格方法的基本原理;论述了无网格法在金属塑性成形领域里国内外的研究与应用现状;总结了相关关键处理技术,包括权函数的选取、本质边界的施加、离散积分方案、动态接触边界的自动处理以及金属塑性力学摩擦模型的选取等;最后对无网格法在金属塑性成形领域未来的研究方向进行了展望,并指出无网格法在金属塑性成形领域将有着更为广阔的发展与应用前景。     

深小孔加工方法综述

深小孔在各个领域中有着广泛的应用。深小孔加工方法主要分为传统加工方法和非传统加工方法两大类。文中主要对钻削加工、电火花加工、电解加工、电解-电火花复合加工以及其他加工方法进行了详细的分析,并总结了各加工方法的优缺点。     

树脂砂制芯工艺方法及其适用性

列出了目前出现的多种树脂砂制芯工艺方法,并对一些常用的树脂砂制芯方法和少数具有很好发展前景的新树脂制芯方法的应用特点及其工艺性作了分析对比,指出了各类树腊砂制芯工艺方法在国内情况下的适用性。     

电化学方法制备HAp/金属生物复合材料研究进展

着重介绍了4种制备HAp(羟基磷灰石)／金属生物复合材料的电化学方法，即电结晶、电泳沉积、电镀共沉积和阳极氧化；详细叙述了4种方法相关的研究进展，并对利用电化学方法在金属或合金上制备HAp生物涂层的发展趋势作了概述。     

埋地管道泄漏监测检测技术

综述了埋地管道泄漏监测与泄漏检测的各种无损检测技术，并讨论了各种方法的原理、适用范围、优点和缺点等。介绍的埋地管道泄漏监测技术包括流量平衡法、负压波法、声波法、实时瞬态模型（RTM）法、监控与数据采集（SCADA）法、激光光导纤维法和电缆传感法等，泄漏检测技术包括声波法、红外热成像法、激光扫描法和可燃气体敏感法等。     

荧光方法测量应力

开展应力的无损测量方法研究对应力测量具有重要意义。介绍了6种利用荧光测量应力的方法:Cr3+荧光压谱效应、拉曼压谱效应、稀土荧光压谱效应、荧光寿命和氧分压相关的荧光猝灭,简述了它们的基本原理及应用,分析了各自的优点和局限性,对这些方法在航空航天机械的健康监测、可靠性评估、失效预期等方面的发展前景作了展望。     

现代设计方法与项目设计经理

分析讨论了设计方法及其在工程管理和设计中所起的重要作用.提出工程项目必须要用现代设计方法来进行管理和设计,项目设计经理组织管理工程设计过程的实质是有效地运用现代设计方法的过程.指出项目设计经理应该掌握、理解并运用现代设计方法,只有这样,才能把工程组织管理工作做得更好.