压力容器磁粉检测机器人控制系统设计

针对大型压力容器焊缝磁粉检测人工劳动强度大以及效率低等问题,设计了一种能够携带磁粉检测设备,以焊缝为路径引导,对压力容器焊缝进行磁粉检测的爬壁机器人。本文主要对检测机器人的控制系统进行了设计,控制系统由机器人本体端与远程控制端两部分组成,二者通过现场覆盖的无线局域网实现数据交互。机器人本体端以STM32单片机为微控制器,负责解析数据指令与电机运动控制,远程控制端以工控机为处理器,负责焊缝图像与磁粉图像识别以及焊缝跟踪。实验结果表明,在初始偏差为60mm时,该系统能够对容器上的焊缝进行实时跟随,跟踪精度达到±2mm,满足焊缝跟踪需求,并且标准磁粉检测试片的磁痕显示清晰,表明机器人具备焊缝磁粉检测的能力。     

修井机井架焊缝磁粉检测方法

对井架焊缝几种无损检测方法进行了比较,详细介绍了井架关键部位焊缝磁粉检测操作方法及步骤,最后对井架焊缝磁粉检测方法进行了总结。     

焊缝磁粉检测图像自动分拣系统的设计与应用

定期对球罐等承压设备的焊缝进行磁粉检测是保障其安全的重要措施,发展基于爬壁机器人的磁粉检测系统是球罐自动检测作业的重要方向。爬壁检测机器人携带有视觉传感器,可实时采集磁粉检测结果。故,磁粉检测图像的快速自动缺陷分析是实现爬壁检测机器人的重要研究基础。通过图像像素分析法,对视觉传感器收集的实时图像进行自动识别,并将图像快速自动分拣归类到无缺陷、有缺陷及可疑图像等3个文件夹,以协助磁粉检测人员快速识别焊缝缺陷。     

同种钢焊缝磁粉检测非相关显示的鉴别

核电低合金同种钢对接焊缝磁粉检测中常发现焊缝边缘存在线性显示,通过对磁粉检测、渗透检测方法的缺陷检出特性分析,结合脉冲反射法超声检测对表面开口和近表缺陷检出敏感性的研究,制定了一整套对同种钢对接焊缝熔合线非相关显示鉴别的流程。     

球罐磁粉检测工艺改进

磁粉检测是球罐表面及近表面缺陷检测的主要手段,球罐要求磁粉检测的部位大部分区域的检测工艺是成熟可靠的,但是还有部分区域因结构特点、检测方法选择不当和检测顺序不合理等原因造成检测灵敏度下降,甚至漏检。只要对罐顶内侧和罐底外侧焊缝、罐底内侧焊缝以及柱腿与球壳板之间角焊缝等关键部位和特殊结构焊缝的检测工艺加以改进,就可以确保球罐磁粉检测结果100%达到标准要求。     

灯泡贯流式机组泄水锥焊缝磁粉检测方法

详细介绍了灯泡贯流式机组泄水锥焊缝磁粉检测操作步骤,分析了裂纹缺陷产生原因,并给出处理意见。证明磁粉检测对泄水锥焊缝裂纹缺陷有良好检出效果。     

风电塔架的磁粉检测工艺优化

针对风力发电设备中基础环与塔筒角焊缝及对接焊缝磁粉检测操作过程中发现的问题,结合理论知识与实际工作经验,对磁粉检测工艺进行了深度优化。同时结合塔架材料、焊接工艺、焊口的结构形式等对磁痕的形成原因进行了分析,提出了塔架焊接磁粉检测中需要注意的问题和优化措施。     

多层包扎式压力容器焊缝磁粉检测非相关磁痕显示成因分析

针对多层包扎式压力容器筒节纵焊缝结构和位置特点,制订相应的磁粉检测工艺,有效发现焊缝表面或近表面缺陷。对于检测中发现的焊缝边缘处横向线性磁痕显示,通过磁粉检测、渗透检测、低倍检验、焊接等排除法分析,分析出非相关磁痕显示的成因。     

钢制储罐角焊缝的磁粉探伤

针对钢制储罐的罐内角焊缝和接管角焊缝的磁粉探伤问题，提出了相应的检测方法和实际检测中应注意的几个问题。     

浅谈在役液化石油气储罐焊缝的裂纹

近几年来 ,我市在役液化石油气储罐的检验中 ,焊缝裂纹等缺陷的发现几率呈上升趋势。基本上在每个储罐的检验中 ,都在不同程度上发现了焊缝裂纹的存在 ,下面将对这些裂纹作一分析。1　焊缝裂纹的检测方法在役液化气储罐的无损检测主要是局部射线探伤和受压焊缝的磁粉和渗透探伤[1] 。在实际工作中 ,射线探伤发现的裂纹比较少 ,这是受射线探伤的局限性和探伤工艺等因素的影响 ;磁粉探伤具有操作简单、灵敏度高、适于检测工件表面及近表面缺陷等优点 ,是裂纹检测的最常用方法[2 ] 。在近一段时期的检测中 ,用磁粉探伤发现了大量的焊缝裂纹。2…     

焊缝小角度裂纹缺陷的磁轭法检测

在对锅炉的C类焊缝进行磁粉检测时,发现了与焊缝轴线夹角〈30°的线状缺陷,而在理论上来说此类缺陷很难检测出来。进行了磁轭检测试验,通过磁粉指示磁力线以及磁轭悬空时的磁力线检测试验,说明在进行焊缝磁轭检测时,在空间位置有限的情况下,若磁场强度足够,仍然可以检测到磁轭触头周围的缺陷,但要注意区分相关显示和非相关显示。     

浮顶式储油罐浮船单盘角焊缝的在役磁粉检测

中石化管道储运公司每年有部分在用浮顶式原油储罐(材料16MnR、体积1～5万m~3)需进行定期检修,储罐的罐底和浮顶的单盘(厚度14mm)是检修的重点。磁粉法检测数十座储罐浮顶单盘的角焊缝后,在每处浮顶单盘的角焊缝均发现了裂纹。以下介绍浮船单盘角焊缝的磁粉检测方法及缺陷特点。     

引风机叶轮角焊缝磁粉探伤

针对引风机叶轮角焊缝实现表面检测难度较大的现状，结合实际工作经验提出了一种磁粉探伤方法，并对探伤规范、验收标准作了进一步的探讨。     

磁粉探伤焊缝区反常显示成因分析

研究了中碳钢焊缝区磁粉探伤出现的假磁痕,对焊接过程和焊缝组织进行分析,制订出合理的焊接工艺,避免表面缺陷检测的误判。     

换热器壳体与接管焊缝裂纹的原因分析及修复

根据活塞式压缩机换热器壳体焊缝破裂情况,通过着色检测、磁粉检测等,分析壳体与接管焊缝处产生裂纹的原因,并对换热器壳体的焊缝裂纹修复提供技术借鉴。     

磁粉探伤焊缝区反常显示成因分析

研究了中碳钢焊缝区磁粉探伤出现的假磁痕，对焊接过程和焊缝组织进行分析，制订出合理的焊接工艺，避免表面缺陷检测的误判。     

焊缝缺陷磁粉检测结果的统计分析

针对不同类型气罐上表面焊缝磁粉检测结果进行了统计和分析，得出了有实际意义的结论。     

第三专题 水下磁粉检测技术

介绍水下磁粉检测的基本原理、方法、内容与过程,包括磁化方法、磁化装置、操作程序、检测工艺、原始记录及检测报告等.同时,还以管节点焊缝表面裂纹检测为例讨论水下磁粉检测的技术要点.     

液化石油气储罐插入式管座角焊缝的超声检测

1管座角焊缝检测现状笔者对458台液化石油气储罐内表面对接焊缝及接管角焊缝进行定期磁粉检测时,发现246台储罐对接焊缝及热影响区存在裂纹。经打磨后进行强度校核都合格,不需返修。但3台100m~3和2台     

CPR1000核电站核岛与常规岛焊缝磁粉检测验收标准中的差异

通过对CPR1000核电站核岛与常规岛焊缝的磁粉检测验收标准进行分析对比,阐述了在实际工作中执行相关标准验收焊缝质量时所需关注的技术问题。