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介绍一款采用液压驱动式的机械手,该机械手的特点是结构简单、输出力大、动作平稳,适合于大物件的搬运工作.针对该机械手各动作情况分别对其进行液压回路设计、模拟仿真、PIE顺序控制,并在YZ-02型智能化液压传动实验台上进行机电液一体化模拟实验.实验结果表明:液压驱动式机械手抓力较大,工作性能稳定,通过差动回路可改善其局部运行速度. 相似文献
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介绍了在七工位凸轮轴加工机床上应用的机械手,该机械手用于实现工件的输送。详细论述了机械手的功能、技术参数、工作原理、主要结构及特点。该机械手为液压驱动的圆柱坐标型搬运装置,其结构简单、抓取重量大、开合行程长、运行可靠,大大提高了生产效率。 相似文献
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介绍了某品牌汽车组件装配线上压装机装卸料机械手,其主要功能是在两台压装机和物料自动输送线之间实现物料的自动安装、卸下和传递,并保证准确定位,且能装卸多种型号组件以实现生产线的多品种加工。阐述了机械手的功能和工作循环,介绍了针阀式缓冲活塞动力油缸、手臂、手爪等主要结构及特点。该机械手抓取和传动精度高,大大提高了生产效率。 相似文献
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基于PLC的液压搬运机械手设计 总被引:2,自引:1,他引:1
介绍了一种应用于加工生产线的搬运机械手.根据用途分析了机械手的动作循环及工作原理,设计了机械手的结构、液压系统及PLC控制电路.该机械手结构简单,运行平稳,精度满足工作要求,其液压系统和PLC控制系统简单可靠. 相似文献
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曹维乾 《组合机床与自动化加工技术》1989,(8)
本文介绍了草斯科地区一家企业为实现工件的工序间运输和装卸的机械化,而专门研制的专用小车和ΠPT—4型上下料输送机械手。小车与机械手配合使用,小车用于工件的工段 相似文献
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