电阻点焊模糊自适应PID控制器设计

本文以ARM S3C2440单片机恒流控制系统为基础，进行了电阻点焊模糊-PID控制器设计。在设计中，采用模糊控制器和PID控制器相结合，充分发挥他们各自的优点，满足系统的要求。结果表明：模糊PID控制器与传统的PID控制器相比具有良好的自适应性，稳定性能好，能够较好的改善系统的动态性能。     

液力调速自适应控制系统研究

生物体的免疫应答机制是生物体维持免疫平衡的重要手段。本文将免疫反馈与传统的PID控制器相结合，构成一种新型的免疫PID控制器。该结构的免疫PID控制器具有结构简单、自适应能力强等特点，将该控制器应用到宝钢循环风机调速控制系统中，仿真结果表明该方法能够改善系统阶跃响应性能。     

轧机HAGC系统PID控制器的计算机辅助设计

应用MATLAB下的CtrlLAB工具箱对HAGC系统的PID控制器进行设计，并绘制出其阶跃响应曲线。仿真结果表明，应用CtrlLAB工具箱所设计的PID控制器，基本能够满足HAGC系统的需要，闭环系统的动、静态特性得到了一定的提高。     

模糊自整定PID控制器设计及其MATLAB仿真

针对PID控制器参数整定不易的局限，将模糊控制和PID控制结合起来，构造了一个模糊自整定PID控制器，通过模糊控制规则在线调整PID控制器的参数，并详细阐述了在MATLAB下实现该控制器的计算机仿真的方法。仿真结果表明；模糊自整定PID控制器比传统PID控制器的动态响应曲线好、响应时间短、超调量小，稳态精度高，动静态性能好。     

模糊灰色预测控制器在冷连轧机张力控制系统中的应用

针对传统PID冷连轧机速度控制系统在张力控制中控制参数难以整定的问题，设计出一种基于模糊 控制原理的模糊灰色预测控制器，该控制器可以利用过去、当前和将来的张力，计算合适的控制校正量来对张力误差进行预补偿。仿真研究表明，这种模糊灰色预测控制器能够补偿传统PID控制器在张力控制中的不足，具有更好的控制特性。     

基于模糊PID的伺服压力机位置控制系统

伺服压力机是目前成形装备发展的一个新方向.为了提高其位置控制的响应特性,针对其非线性、时变性、滞后性,提出了基于模糊算法和PID算法的模糊PID控制器,在C++ Builder中开发模糊PID控制器以实现PID参数的在线修正.阶跃响应和正弦跟随的实验结果表明,所设计的模糊PID控制器能够有效的提高响应速度、降低超调量和稳态误差,并且具有较强的抗干扰能力.模糊PID控制器拥有比传统PID控制器更好的控制效果,可以有效的提高伺服压力机位置控制性能.     

数控机床伺服系统的模糊自整定PID仿真研究

以数控机床进给伺服系统为研究对象,结合模糊控制和PID调节的各自优点,分析研究模糊PID控制器的实现方法。运用MATLAB建立应用模糊PID控制的伺服系统仿真模型,对模糊PID控制器的设计方法与应用效果进行了研究探讨。仿真实验结果表明模糊PID控制器能够很好的弥补常规PID控制整定不良、性能欠佳和适应性差的缺点,有效地减少了系统响应的超调,具有良好的动态特性。     

模糊自适应PID控制器在液压AGC系统中的应用

针对液压AGC(Automatic Gauge Control)系统生产工艺中对厚度控制的要求,设计一种应用于液压AGC系统的模糊自适应PID控制器。该控制器以常规PID控制为基础,根据偏差和偏差的变化率,利用模糊逻辑实现PID参数的在线自调整,进一步完善PID控制器的性能,提高厚度控制系统的控制精度。仿真结果表明:该控制器既具有常规PID控制器高精度的特点,又具有模糊控制器响应速度快的特点,而且具有良好的动态、稳态性能以及较强的鲁棒性,能够使液压AGC系统达到满意的控制效果。     

改进的模糊PID双模复合控制器

模糊PID双模复合控制器将模糊控制和PID控制相结合,综合了模糊控制和PID控制的优点,但是模糊PID双模复合控制器在两种控制模式之间切换时存在阈值选取以及抖动的问题。文章提出了一种改进的模糊PID双模复合控制器,解决了在两种控制模式之间切换时的阈值选取以及抖动问题。最后,通过Matlab仿真软件对控制器的性能进行了仿真分析。结果表明,该控制器能够保证在整个控制过程中平滑运行,不存在抖动问题。     

采用电动液压执行机构对机床进行主动隔振研究

地面振动容易使机床超过允许的加工或测量偏差,从而影响机床的加工质量。提出一种新型电液执行机构对机床进行振动隔离,构建机床主动隔振系统,采用神经网络PID控制器实现机床主动隔振系统的有效控制,并对控制效果进行仿真验证。分析机床主动隔振系统的结构,建立机床主动隔振系统中电液执行机构以及机床的动力学模型,将执行机构的数学模型耦合到机床的虚拟模型。基于神经网络与PID控制器,开发神经网络PID控制器。采用MATLAB对机床主动隔振系统进行仿真,同时与传统PID控制器的计算结果进行对比和分析。结果显示:神经网络PID控制器控制下的工作台以及工具中心点位移振幅相比传统PID控制器减少30%～82%,采用神经网络PID控制器控制后,控制精度更高,隔振效果也更好。采用神经网络PID控制器的电液执行机构能够有效地衰减并隔离地面运动。     

基于改进PSO算法的EHA叉车举升系统仿真分析

为改善EHA叉车举升系统的动态特性,建立系统的电机和液压部分数学模型。针对传统PID控制系统参数调整困难、超调量大、响应速度慢等问题,将改进PSO优化算法与PID控制器相结合,提出一种PSO-PID控制器。通过MATLAB/Simulink搭建整个系统的仿真模型,对比分析采用传统PID控制与PSO-PID控制的系统的动态性能,结果表明:基于PSO-PID控制的系统,其超调量明显降低,系统的响应速度、控制精度和位移跟踪性能都得到显著提高。     

基于优化粒子数和分段权值的粒子群直线电机PID整定

以工程中直线电机伺服系统为研究对象,提出一种优化粒子数量加分段式惯性权重递减的粒子群PID控制器参数优化算法。优化粒子数量的方法可降低函数调用次数,通过对近两代的全局最优值进行比较,得到的误差值如果大于设定值,认为是在初始寻优阶段,保持粒子数量,否则在最终优化阶段,减少粒子数量,所减少的粒子特征是最接近最佳粒子的粒子,以保证在欧氏距离内实现粒子的分散性。最后再结合指数衰减曲线加线性递减曲线构成的分段式惯性权重递减策略提升算法的全局寻优和局部寻优能力。经数值验证分析,该优化算法在保证遍历性的同时,在一定程度上提高了算法的运行速度和寻优精度。实验仿真结果表明,该算法对PID控制器进行参数优化,直线电机系统响应速度快,超调量小,调节时间短。     

基于PSO-PID的重型AT主油压调节的研究

为了保证重型液力自动变速器(AT)的换挡品质和使用寿命,在分析重型液力自动变速器主调压系统工作原理的基础上,建立主油压调节数学模型,然后以某挡换到Ⅰ挡为例,基于MATLAB/Simulink环境实现粒子群(PSO)优化算法的PID主油压调节控制。仿真结果显示:与传统经验试凑法PID整定相比,PSO-PID整定具有高效、快捷等特点,主油压调节控制的动态特性得到极大的改善和优化,为重型液力自动变速器主油压调节的控制和优化提供了一定的参考。     

基于ATmega128的通用焊接控制器的设计

介绍了基于ATmega128单片机的焊接过程通用控制器的硬件电路设计;以焊接摆动器为例,讲述了该控制器的软件实现;该控制器可应用于多种自动焊接场合,特别是复杂的焊接工序控制.通用控制器基本考虑了焊接过程中可能的控制要求,功能齐全,控制方便,应用时只要写入不同的程序就可实现特定的控制功能.     

基于LabVIEW的电动车控制器检测平台设计

分析电动车控制器检测平台的功能需求,提出一套基于虚拟仪器技术的电动车控制器检测平台设计方案。简要论述检测平台的硬件选型和设计,介绍基于Lab VIEW的电动车控制器检测平台的软件实现。实际应用表明:该测试系统能够准确高效地对待测品进行功能检测,在测试过程中能够实时将检测数据直观地呈现给操作人员,能够详细存储测试结果,同时具有开放性的步骤编辑功能,能够满足测试产品的型号变更需求。     

开放式单元控制器的研究与开发

分析了开放式单元控制器的特征，建立了功能模型，给出了开放式单元控制器控制硬件结构，提出了单元控制器控制软件的三层递阶控制结构，对其关键技术-作业调度及实时监控作了详细的阐述。     

高精度电液比例阀控缸位置伺服系统控制器的设计

设计了一种由反馈控制器和前馈控制器组成的适用于电液比例阀控缸液压位置伺服系统的控制器，前馈控制器根据动力机构的传递函数来设计，反馈控制采用了一种新型的模糊-PID控制器。试验结果显示，采用该控制器的电液比例阀控缸系统获得了较高的位移跟随精度，从而证明了本文所设计的控制器是有效的。     

FOPDT模型的PI参数整定方法

针对一阶加纯滞后（FOPDT）模型，基于最优传递函数，提出了Smith预估控制系统的PI参数整定方法。首先介绍了Smith预估控制方法，然后对比Smith预估控制系统的闭环特征方程式和二阶最优传递函数的特征方程式，得出PI控制器的参数整定公式，最后基于ITAE最优传递函数或Butterworth最优传递函数，给出了PI控制器的设计实例，并进行了相应的仿真。仿真结果表明，按该方法设计的Smith预估控制系统的动态性能和抗扰动性能都取得比较好的效果。     

基于CoDeSys的可重构的焊接自动化控制器

针对焊接过程对焊接工装运动控制平台和等离子焊接电源智能控制的要求,构成基于PC的开放式可重构控制器。根据开放式可重构控制系统架构的特点,控制器的设计以CoDeSys控制软件和实时工业以太网EtherCAT技术为核心,使得控制器兼具开放式、模块化、标准化、网络化。并将可重构控制器重构为包括五轴焊接工作台和变极性等离子焊接电源的智能控制器,利用控制软件设计控制器的多样化运动控制功能和对焊接电源的智能控制,设计合理的可视化操作界面。硬件执行层则通过倍福端子式总线模块搭建控制从站,完成对执行电机,串行通讯和系统扩展I/O的控制。实验证明,焊接自动化控制器能够完成工作台的单轴点动控制、多轴联动、插补运动、轨迹路径规划等功能,完成对变极性等离子焊接电源的参数设定和智能控制,并且控制器具有实时性好,运动轨迹控制精度高,焊接参数传输准确等特点。     

基于ADHDP方法的HVDC整流控制器设计

针对传统PI控制器在HVDC系统受到大干扰时难于产生有效控制作用的问题,设计了一种基于执行依赖启发式动态规划(ADHDP)方法的整流控制器,控制器的执行网络和评价网络均采用BP神经网络进行设计,并利用直流线路电流偏差信号在线训练两个网络以优化控制器性能.仿真结果表明,与传统PI控制器相比,所设计的的控制器具有更好的控制效果.