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基于PCI总线的全闭环交流伺服控制系统 总被引:3,自引:1,他引:2
基于PCI总线设计开放式交流伺服运动控制系统,具有模块化,智能化,柔性化的特点.采用运动控制卡+PC作为上位控制单元,交流伺服驱动器和伺服电机作为执行机构,光栅尺+数据采集卡作为直线位移检测装置,设计了一种全闭环运动控制系统.同时利用VC++编程实现对伺服电机高速、高精度的控制. 相似文献
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数字量I/O卡在快速成型机多轴控制中的应用 总被引:1,自引:0,他引:1
在深入分析SLS快速成型机控制要求的基础上,提出了“PC+扫描卡+数字量I/O卡”的多轴控制系统方案。采用研华PCI-1751数字量I/O卡,实现了Windows2k下步进电机的软件控制,在此基础上设计了SLS快速成型机辅助轴控制单元,给出了Windows下辅助运动控制单元与其它处理单元的多线程同步方法。结果表明,该方案具有较好的开放性,可配合各种扫描控制卡灵活搭建SLS快速成型机控制系统,以适应设备的不同工艺要求,且成本较低。 相似文献
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利用Visual Basic 6.0提供的串口通信控件MSComm实现了PC机与步进电机控制电路之间的数据通讯,并最终实现由PC机直接控制步进电机。该控制系统已成功应用于钢卷尺自动检定仪,经实际运行,该系统能够较好地控制步进电机,设计的控制电路结构简单,成本低,且有友好的人机交互界面。 相似文献
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介绍了一种基于虚拟仪器的直流伺服电机控制系统.其硬件采用基于PC的NIPCI7354运动控制卡产生控制电压信号,NI7774通用运动控制接口连接驱动电机;采用LABVIEW 7图形化编程软件设计操作界面和控制程序,通过调用控制卡中的运动函数库,可以动态控制电机的转速和转向,从而实现了在开环控制状态下同时对不同轴向直流伺服电机的控制. 相似文献
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基于步进电机的运动控制系统有着广泛的应用.文章在成功设计激光雕刻机运动控制系统的经验基础上,综合考虑控制系统的成本与性能,提出了两种基于步进电机与PC机的二维运动控制系统设计方案,并分析了设计中的几个关键问题.提出的两种控制方案均成功应用于激光雕刻机,在提高雕刻加工效率的同时,明显改善了系统稳定性. 相似文献
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一种基于ISA总线的步进电机多轴联动控制卡 总被引:1,自引:0,他引:1
介绍了一种基于PC的步进电机控制卡,借助于PC机丰富的软,硬件资源,实现了多轴联动控制,该卡采用开放式结构,使用简单,功能灵活,可靠性高,可广泛用于自动测试与控制系统。 相似文献
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分析了用于往复走丝电火花线切割机床工作台驱动部件的步进电机驱动系统和交流伺服电机驱动系统的优缺点,提出交流伺服电机驱动系统的选择、控制及其参数整定方法。 相似文献
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为了实现管道对接焊缝超声检测的自动化,以PC机为核心,基于LabWindows/CVI平台开发了管道对接焊缝超声自动扫描控制软件系统。利用AT89C52单片机控制两台步进电机,通过RS232总线进行上位机(PC)与下位机(AT89C52)的通讯,可方便地进行步进电机扫描方式、转速、步长和方向的设置,实现了对步进电机的精确控制。 相似文献
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《组合机床与自动化加工技术》2020,(6)
针对伺服电机控制系统设计调试时,仿真误差大、试验周期长的问题,基于电机实物设计开发了可以实现快速调试控制系统参数的硬件平台;基于Arduino控制板设计了伺服电机PID调速控制系统。该平台可与计算机连接进行实时参数调试,并在平台显示器上显示控制参数与转速。经试验验证,结果表明调试后的程序可以较好地满足实际所需,同时验证了该实验平台可以有效地用于直流伺服电机控制系统设计及调试,提高调试效率,降低开发成本。 相似文献
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基于陆上焊接电源、高压舱、工控机、运动控制卡、两个具有编码器反馈信号的速度控制模式的直流伺服电动机、一个步进电机以及电动机驱动器、工作台、霍尔电流传感器、数据采集卡等,设计并实现了一种高压舱水下焊接系统.在该系统中,通过工控机上的人机交互界面发出的信号使电机驱动工作台三轴的运动控制带动焊枪在高压舱内进行模拟不同水深的水... 相似文献
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大型板料加工自动送料控制系统的设计与改进 总被引:1,自引:0,他引:1
采用单片机、PLC、步进电机等实现的大型板料自动送料控制系统,运行多年后出现了送料机在纵向移动中达不到规定的位置,板料加工精度无法保证的现象。文章分析了存在的原因,提出了采用PLC、伺服控制器、伺服电机的改进设计方案,并阐述了PLC与伺服控制器之间的通信实现原理及连接程序。实际运行结果表明,改进后的设计方案使大型板料送料加工具有定位准确、精度高、运行稳定可靠的特点,具有较高实际应用价值。 相似文献