基于PLC焊接摆动器控制系统的设计

针对焊接过程中焊枪摆动的需要,设计了一套以PLC为控制核心,触摸屏为人机交互模块,两相混合式步进电机执行驱动的焊炬摆动控制系统。通过FPWIN GR对PLC编程来实现焊接摆动器所设计的各种功能,满足焊接过程中焊枪摆动的需要。     

基于PLC的两轴运动控制系统设计

以可编程控制器PLC作为运动控制系统的核心,步进电机作为运动控制系统的执行机构,设计了基于PLC的两轴运动控制系统;通过PLC高速脉冲口输出高速脉冲,实现了单轴运动或者两轴运动;采用触摸屏作为操作面板,建立了友好的人机交互界面。     

基于PTA增材制造的模型分层及运动控制

目前金属增材制造设备大都建立在大型数控机床系统的基础上,用户很难根据不同需求和功能进行合理的修改和二次开发。根据数控加工技术的基本原理,开发了一套以智能运动控制卡为运动控制核心、以等离子弧为热源的一体化增材制造设备,通过三维建模、切片处理、路径编译、焊枪运动、步进送丝等步骤具体实现。制造过程可通过上位机实时控制,提高了加工柔性。整套设备实现了由三维模型到实体零件的自动化成型。经测试,设备性能良好、制造过程稳定、加工周期短,加工的零件性能良好。     

基于NIOSⅡ的焊枪摆动控制系统设计

研制了一种基于NIOSⅡ的焊枪摆动伺服控制系统,介绍了该系统的组成、结构及特点以及控制系统的硬件电路和软件流程.系统采用NIOSⅡ软核处理器作为控制核心,根据控制器多路开关所设定的焊接摆动方式控制行走电机和焊枪摆动电机的运动,使两者有机结合以实现设定的焊接摆动方式.实验结果表明该系统能够实现设计要求,实时控制速度快,具有广泛的应用前景.     

基于DSC的焊枪摆动控制系统研究

在分析了常用焊接摆动器的工作要求基础上,设计了一种以DSC芯片为核心的焊枪摆动控制系统.其执行机构采用滚珠丝杠螺母副结构,通过步进电机驱动实现焊枪的摆动.其中,摆动参数可以任意调节,通过人机界面可以自由设定摆幅,摆频,左右停滞时间等焊接工艺参数.实验结果表明该系统能够实现设计要求,完全可以满足焊接工程的需要.     

一种基于PLC的磨刀机数控系统设计

根据一种新型多工作模式立轴转盘磨刀机的控制要求,以FX2N系列PLC为控制核心,GT1000系列触摸屏为人机界面,通过10PG定位模块、手动脉冲发生器和伺服驱动器控制X、Y两轴的伺服电机,实现设备工作过程的手动操作模式以及步进磨削、连续磨削、整盘磨削与分段磨削等自动加工模式,满足精确定位、砂轮自动补偿及自动修整等功能。测试结果表明:控制系统工作稳定可靠,生产效率得到提高。详细介绍了控制系统硬件与软件两部分的设计过程。     

基于DSP的焊接摆动器研制

在对焊枪摆动形式进行分析的基础上,设计了以DSP为核心控制器件,滚珠丝杠螺母为主要执行机构的焊接摆动器.摆动机构由步进电机驱动,摆动形式为直线往复式,摆动参数完全由程序控制,可以通过人机界面自由设定摆幅、摆频、摆动中心和停留时间等,摆动停止时由程序控制自动回到摆动中心.同时针对步进电机加速过程中较易出现的失步和过冲问题,重点对步进电机的加减速控制进行了较深入的分析,并给出了相应的软件实现方法.     

基于PCI控制的关节式搬运机械手的研制

开发设计出具有抓取和移动工件功能关节式搬运机械手,该机械手主要由腰部、大臂、小臂和腕部四部分组成,其控制系统以DMC2410运动控制卡为控制核心控制步进电机的运行,电机带动齿轮减速器拖动执行部件动作以实现搬运机械手的旋转或俯仰动作,DMC2410运动控制卡与步进电机驱动器和限位开关连接,获取机械手爪及各关节的位置信息,通过VC编写控制程序及开发出可视化人机界面,操作员可以根据实际工作需要修改运动参数并点击操作界面的按钮即可以实现机械手的实时操作。     

基于PLC的焊枪摆动器的研制

为了实现焊枪自动摆动,研制了一种基于PLC控制的焊枪摆动器。文中介绍了该摆动器的机械结构组成和控制系统组成,重点阐述了采用西门子S7-200 PLC实现步进电机控制及焊枪摆动过程控制的方法,并给出了程序设计流程图。现场使用表明,该焊枪摆动器是行之有效的,完全满足焊接工艺要求。     

基于PLC的直线位置跟踪实验装置系统设计

位置跟踪装置一方面要求直观地反映系统内各元件的性能及数据传输、程序算法及运动输出速度的合理性;另一方面,位置跟踪又是一种对机电控制的基本架构及编程有较高要求的装备,尤其是运动的高精度。论述了该位置跟踪实验装置系统的机械结构部分,电气控制部分及人机交互设备设计的过程。该设备的机械部分由导轨滑块部分、步进电机、编码器等组成;控制部分是西门子S7-200PLC控制器;人机交互设备采用eVIEW型号为ET070的7寸触摸屏。通过PLC控制各步进电机的主从运动,以实现运动滑块位置的跟踪。     

多功能自动焊接机床控制设计与分析

利用步进电机分别对焊枪和工件的运动进行联合控制,实现了复杂空间曲线接缝的焊接。设计了伺服控制软硬件系统,并对数学模型和插补算法进行了叙述,最后对系统精度进行了分析,并提出了改善措施。     

激光雕刻机二维步进电机运动控制系统研究

基于步进电机的运动控制系统有着广泛的应用.文章在成功设计激光雕刻机运动控制系统的经验基础上,综合考虑控制系统的成本与性能,提出了两种基于步进电机与PC机的二维运动控制系统设计方案,并分析了设计中的几个关键问题.提出的两种控制方案均成功应用于激光雕刻机,在提高雕刻加工效率的同时,明显改善了系统稳定性.     

高压舱水下焊接系统设计及电信号采集

基于陆上焊接电源、高压舱、工控机、运动控制卡、两个具有编码器反馈信号的速度控制模式的直流伺服电动机、一个步进电机以及电动机驱动器、工作台、霍尔电流传感器、数据采集卡等,设计并实现了一种高压舱水下焊接系统.在该系统中,通过工控机上的人机交互界面发出的信号使电机驱动工作台三轴的运动控制带动焊枪在高压舱内进行模拟不同水深的水...     

梯子梁电阻焊接设备的研制

研制了一种以电阻焊接为生产方式的梯子梁焊接设备,重点介绍了设备控制系统的硬件选型与软件编制。以西门子S7-200 CPU224为控制核心,操作界面为人机触摸屏TPC7062K,通过PTO脉冲信号来控制步进电机,实现传动件准确定位,采用光电耦合器MOC3601完成焊接主回路的通断控制。     

基于 FPGA的步进电机变速控制系统研究

针对多步进电机控制系统中容易出现的同步、失步和堵转问题,用EP3C25设计了多步进电机变速控制系统.该系统依据步进电机运行的轨迹,计算出x、y方向运行步数及各步速度,进而计算出驱动步进电机的脉冲信号周期和频率,并给出设计的系统硬件原理图及相应软件控制状态机.试验结果表明:该系统能够实现多个步进电机并行升降速控制,系统控制精度高、运行平稳可靠.     

悬空特征结构件电弧增材制造成形及算法优化

将增材制造技术与弧焊机器人相结合,针对具有悬空特征预制件增材制造焊接工艺进行研究. 首先针对预制件成形尺寸预测进行算法优化,实现对成形高度及宽度预测;针对悬空焊缝下淌现象,研究焊枪倾斜角度对焊缝成形影响,确定最优焊枪倾斜角度范围,并设计试验对成形方法进行验证,有效改善悬空焊缝表面成形质量,然后在此基础上提出焊枪倾斜角度预测算法,实现对悬空焊过程中焊枪倾斜角度的预测. 最后焊制具有悬空特征预制件验证预测算法及成形方法的准确性. 结果表明,预制件表面成形质量较好,成形尺寸误差小于1 mm.     

基于语音控制的三维焊枪微调机构

本文介绍一种专用焊接机器三维焊枪微调机构的控制方法,釆用单片机控制技术、语音识别技术和步进电机控制技术,以语音控制代替手动调整三维焊枪微调机构,在步进电机的驱动下,实现焊枪对不同工件在焊前及焊接中焊枪与焊缝角度位置准确调节,保证焊接质量、降低实操人员劳动强度,提高工作效率,是一种操作简便的焊枪微调机构控制实用技术。     

基于AT89S52的步进电机两轴联动速度控制

在分析步进电机的速度特性并建立数学模型基础上,设计了一种基于AT89S52单片机的二维运动速度控制系统,给出了包括最小系统、串行通讯电路、隔离和驱动电路的该系统硬件电路设计和两轴联动速度控制的软件程序流程.结果表明,该步进电机控制系统能实现精确走步和两轴协调运行,达到了良好的控制效果.     

基于FX2N-20GM的双轴步进控制系统设计

步进电机是一种离散运动的装置,在数字控制系统中有着广泛的应用.在系统介绍FX2N-20GM运动控制模块接口功能的基础上,结合FX2N PLC与CR-3A16步进电机驱动器,从硬件电路和运动控制程序开发两个方面详细论述了双轴步进控制系统的设计方法.仿真与实验结果说明该方法是一种遵循模块化设计理念、通用性较强的双轴控制解决方案.     

注塑机螺杆螺纹等离子喷焊速度控制系统的设计与仿真

为了使焊枪高效精确地完成作业,设计了注塑机螺杆螺纹等离子喷焊速度控制系统,并进行了仿真。根据螺杆螺纹的规律,设计了双电机转速的主从同步控制系统,完成焊枪的准确运动。由于双电机转速主从同步控制具有比较大的滞后性,采用Smith预测补偿和单神经元PID控制相结合的方式,应用单神经元对PID进行参数整定,通过电脑进行仿真,结果证明其具有较好的控制效果。