双电液伺服马达同步模糊控制系统的研究

本文针对液压伺服系统所具有的非线性特点，提出了一种基于模糊控制的双电液伺服马达同步系统，通过模糊控制器来补偿同步通道的非线性和时变性所导致的同步误差，为了提高模糊控制器的补偿效果，采用了可以按照同步误差大小自动在线调整模糊控制规则的模糊自适应控制器。仿真结果表明，该方法具有较高的同步控制精度。     

数控机床直流伺服系统的检修技巧与方法

我国早期使用的数控机床，伺服大多数采用FANUC－BI3K的直流伺服系统。由于伺服单元的国产化和直流电机的采用，致使在这类数控机床中，伺服系统的故障率特别高。为了便于维修人员迅速准确判断故障点，下面以FANUC－3T系统配备的直流伺服的数控车床为例，根据我们多年的维修经验，结合典型故障实例，谈谈这类数控车床直流伺服系统的检修技巧和常见故障的检修方法。－。直流伺服系统的检修技巧与实例FANUC－BgyK直流伺服系统主要由四个部分连接组成：NC主板、伺服单元触发控制板、伺服单元主回路控制板和带编码器的直流电机。如图…     

全状态反馈电液伺服系统变增益模糊控制器的设计

本文从一般位置电液伺服系统的组成，引出了全状态反馈电液伺服系统的框图，并对该系统的液压部分的特性进行分析，推导出系统的传递函数。由于状态反馈电液伺服系统的响应极易受到使用条件和状况的影响，本文利用模糊控制的概念，在系统中加入一模糊变增益控制，可以提高系统克服诸如调节对象负载变化等一类干扰的能力，有效地抑制了系统动态参数变化的影响，明显地提高了系统的鲁棒性。     

双电液伺服马达位置同步控制研究

针对液压伺服系统所具有的时变性等特点,建立了双电液伺服马达位置同步系统模型,并提出一种基于模糊控制的双电液伺服马达模糊复合交叉耦合式控制方式,通过模糊控制器来补偿同步通道由于时变性和外部干扰所导致的同步误差。仿真结果表明：该方法能提高位置同步精度。     

大型设备机电伺服系统动态性能测试

通过分析某大型设备伺服系统的基本原理和电气性能特点，根据动态信号检测功能的要求，采用模块化设计的方案和基于同步采样与实时数据处理的方法，实现了对设备伺服系统动态精确信号、平稳瞄准速度、最大跟踪速度和误差信号的在线数据采集、信号调理和滤波分析。     

交流伺服系统的选用

伺服系统在机电一体化系统中对其稳定性、可靠性有着极为重要的作用，这是近三十年来国内自动化领域的专家不断实践而达成的共识。故在系统设计时，设计者面对品种繁多的品牌，该如何选择呢？现在市场上的交流伺服系统基本可分两类三种。第一类为模拟技术交流伺服系统，第二类为数字化交流伺服系统。第二类中又可将软件交流伺服系统这一高级系统单列一种，其功能、性能、可靠性、方便性等无疑是领先于其它伺服系统的。选型时建议按下述因素加以考虑。①功能，②性能，③可盈利性，④价格。１　功能三种伺服在功能上有较大的区别。（１）模拟…     

交流伺服系统和可编程控制器在束锯中的应用

介绍了交流伺服系统，可编程控制器和直流调速系统在束锯中的应用，论述了束锯的工艺控制特点，可编程控制器的硬件组成，软件编写方法，DRH交流伺服系统参数设定方法及性能特点，最后，详细分析了生产过程中出现过的典型故障的处理措施。     

基于SIMULINK的液压伺服系统动态仿真

本文提出了利用SIMULINK软件包对液压伺服系统进行动态仿真的方法。以阀控液压缸为例建立了液压伺服系统的动态模型，给出了，该系统的仿真模型，详细介绍了如何利用SIMULINK对液压系统的动态特性进行仿真，同时较详细地讨论了影响液压伺服系统动态特性的主要因素。仿真结果表明，SIMULINK方法是对液压伺服系统的动态特性进行仿真的一条有效途径。     

液压伺服系统的非线性优化设计

本文分析了传统的液压伺服系统线性优化设计理论所存在的问题，在此基础上基于非线性系统的几何理论和 ＩＴＡＥ最优设计准则提出了液压伺服系统的非线性优化设计方法。     

XH715A立式加工中心伺服系统故障维修一例

XH715A立式加工中心采用的是FANUC－BESK6ME系统，进给伺服系统为FANUCSYSTEMS直流伺服系统。该机床在使用过程中，我们多次排除过伺服系统故障。现例举一个比较特殊的故障以及分析检修过程。故障现象机床启动后，Z轴伺服电机有十分明显的振动，一段时间之后，出现401~#报警。分析检修查FANUC—BESK6ME系统维修手册，401#报警内容为速度控制单元的READY（准备好）信号断开。针对故障现象和维修手册的提示，我们首先检查了z轴伺服电机以及连接电缆，没有发现问题。然后，用交换法将z轴与y轴的伺服板对换。调换后，y轴伺服…