HC六辊冷轧机垂扭耦合振动分析

轧机系统异常耦合振动是影响轧件质量的重要因素。通过对某钢厂2180型六辊冷轧机的现场测试及分析发现工作辊的异常振动会传递到主传动系统中,造成齿轮箱等部件的故障,万向接轴并未有效隔断振动的传递。根据实际参数建立了包含主传动系统扭转振动和工作辊垂直振动的轧机耦合振动数学模型,并求解了模型的响应特性。同时,通过仿真分析发现了轧机垂扭耦合振动的真实性。定量分析发现系统发生耦合振动时工作辊扭转角及振动位移变化相对较大,扭转振动对垂直振动的影响较为明显。此方法为抑制轧机系统振动、减少设备故障提供了理论依据。     

滑动轴承过热及运行温度监测的若干问题

1.我厂轧机主传动系统滑动轴承运行温度的监测系统对滑动轴承工作温度进行有效地监测,是保证轧机主传动系统安全运行和轧钢生产顺利进行的一项重要措施。我厂650×3轧机主传动系统中主电机、主减速机的温度监测点如图1所示,其监测装置的配备及信号形式见表1。系统中设有报警信号控制装置。当     

宽厚板轧机主传动系统低速扭振现象研究

轧机传动系统的扭振会对控制系统的稳定性和机械传动部件造成破坏。引起轧机系统扭振的因素很多，轧机本身的机械系统、电机的电磁性能改变以及电机传动控制系统都有可能造成轧机系统的扭振。针对邯钢中板轧机下辊传动系统的扭振现象，对轧机主电机、主传动机械系统、主传动控制系统进行了排查，发现主传动主回路阻容吸收电容性能下降是造成系统不稳定诱发轧机主传动机电耦合扭振的主要原因。为此，对相应设备进行了跟换，同时考虑到电解电容随着使用过程电容值会逐渐降低，指出在今后的设备维护过程中，需要定期对功率单元中的电容进行检测。     

2800四辊轧机主传动系统动态特性研究

本文对某厂2800四辊轧机主传动系统的动态特性进行理论研究。文中将轧机主传动系统简化为五质量直串式力学模型,建立弹性力矩微分方程组,使用原坐标分析法及其计算机程序(VSFM和TRMS—1),计算出系统固有频率和弹性力矩振型及其瞬态响应。由计算结果和部分实验数据,指出该轧机主传动系统结构动力学方面的问题,为进一步探讨万向接轴断裂原因和改进途径,提供了理论依据。     

宽厚板轧机主传动系统低速扭振现象研究

轧机传动系统的扭振会对控制系统的稳定性和机械传动部件造成破坏。引起轧机系统扭振的因素很多，轧机本身的机械系统、电机的电磁性能改变以及电机传动控制系统都有可能造成轧机系统的扭振。针对邯钢中板轧机下辊传动系统的扭振现象，对轧机主电机、主传动机械系统、主传动控制系统进行了排查，发现主传动主回路阻容吸收电容性能下降是造成系统不稳定诱发轧机主传动机电耦合扭振的主要原因。为此，对相应设备进行了跟换，同时考虑到电解电容随着使用过程电容值会逐渐降低，指出在今后的设备维护过程中，需要定期对功率单元中的电容进行检测。     

轧机主传动系统扭振的有限元法研究

建立了轧机主传动系统的扭振有限元法模型,计算和分析了主传动系统的固有动态特性及冲击响应,经有限元法和集中质量法的计算结果比较,验证了有限元法研究轧机主传动系统扭振的合理性。     

厚板轧机含间隙主传动系统扭振的研究

由于设计、安装和磨损等因素导致轧机主传动系统存在不同间隙,在咬钢冲击或打滑条件下振子在间隙内发生重复碰撞,造成振幅大幅度增加,是导致轧机主传动系统零部件异常破坏的主要原因。本文基于5000 mm厚板轧机,对咬刚冲击和打滑两种情况分别建立扭振模型,采用数值计算方法,求出扭矩放大系数,得到受不同间隙影响的系统动态响应的仿真结果,并比较分析不同情况下引发的扭振响应。结合现场工程实际情况对轧机主传动系统中各间隙及加载时间对扭矩放大系数的影响进行分析,研究结果可为控制和分析该类轧机扭转振动提供重要的理论参考。     

3200mm轧机主传动系统扭振研究

通过仿真计算 ,研究了 32 0 0mm中厚板轧机主传动系统的扭振问题 ,得出系统扭振的固有频率和主振型 ,其动态响应的基频与实测值比较符合 ,还证实本套轧机的动力设计是合理的     

500 mm六辊轧机主传动系统特性分析

中国重型机械研究院股份公司为国内某特钢厂设计成套了500 mm六辊可逆冷轧机组,该型号机组是国内自主设计的首套500 mm六辊可逆冷轧机组。针对该机组主轧机主传动系统建立动力学模型,并计算出主传动系统的固有频率和主振型,从而检验轧机主传动系统的固有特性,为机组的优化设计提供可靠参考。     

上、下辊分别驱动的四辊轧机主传动系统扭振研究

对某厂“1+4”热连轧开坯机的扭转振动动态特性进行了研究。在一定的简化基础上,建立了轧机主传动系统的扭转振动力学模型和数学模型,获得了系统的固有频率和主振型及其对转动惯量和扭转刚度的灵敏度。对系统在各阶模态下的能量分布进行了计算和比较,确定了系统的危险模态。根据系统的输入得出了各轴段扭矩放大系数的仿真结果,以判定扭振发生时主传动系统的最大动力载荷。计算发现轧机主传动系统扭振固有频率分布合理,基本满足最佳动力设计准则。研究结果对于实际生产和系统扭振问题的识别与解决具有指导作用。     

CSP轧机主传动系统致振因素的分析

对CSP轧机主传动系统异常振动现象进行分析,为了确定引起振动的原因,分析了主传动系统机械间隙的存在对振动产生的影响,以及轧制界面因轧制力矩的变化对振动产生影响。通过MATLAB的Simulink软件对轧制力矩进行仿真发现,轧制力矩的波动对主传动系统振动的产生有直接影响;摩擦系数的波动对主传动系统振动产生的影响,是对主传动系统产生稳态的自激扭转振动;在对变频器控制的电气参数与主传动系统扭振的影响分析得出,由电磁谐波产生的谐波转矩,使主传动系统产生相应的扭振响应。最后在理论上提出了一系列抑制振动的措施。     

Dynamic characteristics of a rolling mill drive system with backlash in rolling slippage

According to the rolling slippage of a rolling mill drive train with backlash, the present authors have established a universal non-linear mathematical model for the drive system and used the Krilov–Bogolubov method to solve it, having ascertained the conditions of the self-excited vibration being aroused such as the relationship of rolling normal force and rolling speed, and also presenting the method of calculating the minimal rolling normal force required to arouse the self-excited vibration and the limit rolling speeds in which the self-excited vibration of the main drive train arises. The relationship of rolling normal force, rolling speed and torque amplification factor associated with the self-excited vibration is also derived. The research may provide a valuable way to avoid self-excited vibration and thus prevent the system from instantaneous breakage.     

高速线材轧机主传动系统动态特性的研究

论述轧钢机主传动系统扭振复模态参数和扭矩动态响应仿真的原理 ;对现场高速线材连轧机的扭振动态特性进行计算分析和动态响应过程仿真。     

CVC冷轧机工作辊垂直-水平耦合振动分析

轧机系统异常振动是影响轧件质量的主要因素。不同属性的振动共同促使了轧机系统的整体振动,辊系的垂直振动和工作辊的水平振动是较为主要的振动。根据某钢厂CVC轧机实际参数建立了轧机垂直-水平振动的动力学耦合模型并进行了求解,得到了变参数下轧机振动响应情况,通过提取钢厂轧机在线振动监测系统数据分析验证了仿真的正确性。结果显示,轧制工作辊处存在耦合振动情况,轧机系统振动特性与各种轧制工艺参数有关,对工艺参数进行适当调整可以有效地减小轧机振动。     

轧机主传动系统扭振的数值分析

根据轧机的实测情况,合理的简化出型钢轧机主传动系统的理论模型,给出其扭振的数值分析, 并与实测作了比较     

中厚板轧机轧辊轴向力及主传动扭振分析

针对某厂3500mm中厚板轧机多次发生工作辊四列圆锥滚子轴承破坏和支撑辊辊端断裂事故的问 题,分析了该轧机的轧辊轴向力和主传动系统的扭振情况,并提出了减少轧辊轴承座与机架滑板间隙、传动部件之间的间隙等改进措施,明显降低了事故的发生率。     

Expedient modeling of ball screw feed drives

Ball screw feed drives are the most commonly used mechanism to provide linear motion in high speed machine tools. Position accuracy and the achievable closed loop bandwidth of such drive systems are usually limited by the structural vibration modes of the mechanical components. Higher order plant models allow for a better understanding of the system dynamics, improve the design process of feed drives and are essential for the development of sophisticated control strategies. The ball screw shaft, describing a complex flexible structure, is probably the most significant component concerning structural vibration modes of a feed drive. In this paper, the behavior of the shaft and its dominant influence at different operating and coupling conditions is particularly addressed. Using a hybrid modeling technique, the main characteristics of the shaft are derived and projected onto a clearly arranged and versatile lumped mass model. Simulative and experimental examinations are conducted and a parameter analysis is performed. The presented model proofs to be accurate for a great range of parameters and in addition allows for a physical interpretation of the dominant structural vibration modes of a feed drive.