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电厂600 MW以上机组出现了大量的特殊焊接位置,焊接空间狭小,视线受阻.为适应大机组焊接的需要,总结大机组特殊焊接位置的种类并进行原尺寸复制,研制出多位置模拟焊接架和多角度模拟焊接架.焊接架的研制有利于开展车间规模化培训,为培养特殊焊接位置焊工提供了可能,同时缩短了培训时间. 相似文献
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设计的龙门钻床采用双柱定梁龙门架以及圆盘回转工作台结构,能够实现对圆盘类零件孔的强力钻削加工。运用ANSYS软件分析机床横梁的静力特性,结果表明:所设计的横梁能满足强度要求。 相似文献
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磁悬浮系统是典型的非线性迟滞系统,针对其特点提出了可以显著降低悬浮磁铁功耗的电磁永磁混合悬浮技术.为了解决电磁铁线圈中的电流变化对总体刚度的影响,采用双闭环控制系统,即在位置环内引入电流环,构成位置电流双闭环系统.根据机床加工过程的特点,设计出符合机床悬浮横梁要求的模糊PID控制器.通过仿真结果的比较,可以看出采用模糊PID控制器提高了悬浮系统的刚度,能够满足机床磁悬浮横梁系统的精度要求. 相似文献
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本文介绍利用89C2051单片机、24LC04B/08B串行EEPROM及霍尔元件实现的无触点行程开关代替传统龙门刨床使用的有触点行程开关的工作原理及其应用。 相似文献
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由侧板、托辊、限位侧辊组成的带钢开卷架结构简单,使用方便,至今仍是中、小型带钢厂常用的简易开卷设备。简易开卷架多由带钢厂自行制造,由于设备较简易,其结构的合理性往往被忽视了。本文通过开卷架托辊数量及位置的分析,并通过侧辊限位方式的改进,提出带钢开卷架的合理设计。1简易开卷架的结构设计合理的带钢开卷架应具备3个条件:①带钢拆卷由托辊的滚动支承实现,实际上只宜2根托辊承受带钢卷的转动运行;②开卷架应满足不同宽度带钢的拆卷需要,带钢卷的侧向限位应由稳定的滚动摩擦约束来实现;③拆卷过程中的带钢卷径由大到… 相似文献
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1 问题的提出我厂1996年引进了瑞典ABB公司的焊接机械手系统IRB-1400,但其头尾架变位机(图1)尾架轴无零位定位装置,这样就给我厂产品的大型结构件(如铲斗、后车架)的装夹和焊接带来许多困难.其主要表现为:在装夹工件时,由于尾架上夹具处于自由状态,不在零位,需用人力保证夹具到零位;拆卸工件时夹具的自由脱落对操作工安全又有较大影响;工件很难保证每一次装夹位置一致,给工件焊接程序的执行带来诸多不便. 相似文献
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本文提出了一种通过测量被测要索与基准要素之间的距离误差来计算位置度误差值的方法,且导出了位置度误差值的计算公式,从而解决了用常规量具测量位置度值这一难题,具有实用推广价值。 相似文献