基于改进遗传算法的自动导航小车路径规划调度

为解决智能车间物料运输AGV小车调度问题,以AGV补料任务行走总距离最短为目标,结合路径选择及任务排序双重标准,提出双层编码方式;同时为避免染色体上的基因聚集到小的邻域内,提出一种改进的遗传算法,算法增加了多种变异过程,相较于传统遗传算法扩大了解的空间,防止局部最优解的产生.最后通过MATLAB对环境进行建模、仿真,并...     

精密注射模柔性制造中的智能调度研究现状分析

以带AGV搬运系统的精密注射模车间生产特点为背景,介绍了精密注射模柔性制造车间的生产调度。指出AGV作为柔性制造系统中的物流模块,其运输特点和运输路线对生产调度目标有重大影响。根据不同的调度目标和需求,阐述了柔性制造车间的调度种类,并对带AGV系统的精密注射模柔性制造车间调度算法的研究现状进行了分析归纳和总结。     

自动化仓库中通讯和调度功能的研究与实现

文章介绍了一种在自动化仓库中应用的数据无线传输方法与通讯协议,以及出/入库作业任务优化调度的方法.系统采用射频芯片,串行通讯方式进行数据的半双工无线传输,具有较强的抗干扰能力.而优化的作业调度大大提高了自动化仓库的运行效率.     

制造系统中AGV运输子系统的设计与控制研究

针对制造系统中的AGV运输子系统,详细论述AGV的选用、引导轨道的设计、系统中所需AGV数量的确定、AGV的调度、AGV死锁的避免、空闲AGV的停放、电池的管理、AGV子系统性能评价等关键问题.     

制造系统中多智能体运输子系统的调度与监控

在论述制造控制系统常用体系结构的基础上,提出AGV运输子系统的体系结构,详细阐述AGV运输子系统中的运输调度、路径规划和冲突解决等关键技术;并开发了该AGV运输子系统的仿真系统。     

基于遗传算法车间作业调度与eM-Plant实现

在分析车间作业计划的数学模型的基础上研究了在eM-Plant系统中建立车间作业调度仿真模型的关键技术,并且利用eM-Plant内置的遗传算法优化模块在现有仿真模型的基础上进行车间作业调度优化,最后以一个例子说明eM-Plant遗传算法模块的车间作业调度优化过程.     

遗传算法在车间作业调度上的应用

在车间作业调度数学模型的基础上,以遗传算法为优化工具对问题进行求解,着重介绍了生成可行调度的算法和对遗传算法的改进,同时选择典型的Job-Shop调度问题(FT06)作为算法的试验对象.最 后分别给出了基本遗传算法和改进后的遗传算法的测试结果,测试结果表明基本遗传算法在求解Job-Shop调度问题(FT06)时通常只能找到次优解,而改进后的遗传算法在求解该问题时基本能找到最优解.这一方面说明了基本遗传算法在求解实际调度问题中的不足,同时也表明该改进的遗传算法具有较大的可行性,也进一步说明了改进的遗传算法在解决实际调度问题具有更大的优势,这就揭示了实现对遗传算法的改进才是应用遗传算法解决实际调度问题的未来发展方向.     

图的着色理论在自动导引小车调度规划系统中的应用

针对目前AGVS(自动导引小车系统)的调度问题的研究现状,为解决AGVS在FMS(柔性制造系统)中的调度次数最优化的问题,文章提出通过图的着色理论来研究满足一定约束的AGVS中调度问题,为满足此类约束条件的AGVS,给出一种行之有效的方法.理论分析结果表明,该方法能够在完成调度任务的同时,能够使AGVS的调度次数最优.图的着色理论对于此类问题的研究,较传统的方法,运算简单,求解直观.与此同时,该方法还可以确定此类问题背景下的系统所需小车的最小值.     

一种改进的遗传算法在车间作业调度上的应用

在车间作业调度数学模型的基础上,以遗传算法为优化工具对问题进行求解,介绍了生成可行调度的算法和对遗传算法的改进,选择典型的Job-Shop调度问题(FT06)作为算法的试验对象,给出算法的测试结果,证明了算法的有效性.     

模具企业激光导引AGVS设计

AGV小车指装备有电磁或光学等自动导引装置,能够沿规定的导引路径行驶,具有安全保护及各种移载功能的运输车。AGVS是AGV的自动控制导引系统。为实现模具车间物流自动运输,综合分析了模具车间的具体布局及设备情况,以及对比各种成熟的导引技术,设计出了激光导引的AGVS系统方案。此系统不仅能实时跟踪小车的位置,同时也能实时跟踪物料运输的情况,将大大提高模具企业生产效率。