弧形连铸机结晶器四连杆机构振动误差计算

分析了DANIELI连铸机结晶器四连杆振动装置的结构型式，并在文献[1]的基础上建立了适合该振动装置振动误差计算的数学模型，并用FORTRAN语言编制了计算程序，验证计算表明该数学模型准确适用。     

机电传动系统的振动抑制—H∞优化控制方法

随着传动系统向更高速度，更高精度发展，运动中的振动问题应引起足够重视。本文主要研究传动系统的振动问题，建立了传动系统数学模型，分析了振动产生的机理，提出了基于Ｈ∞优化的控制方法。与常规控制方案相比，本文所提出的控制方案可有效地减小振动。     

电极丝超声振动的低速走丝电火花线切割加工研究

研究了低速走丝电火花线切割加工中附加超声振动后电极丝的高频振动对加工性能的影响。建立了描述超声振动下的电极丝振动的数学模型，并进行了计算机模拟分析。实验表明，电极丝附加超声振动可以改善极间放电状态，提高加工效率，减少断丝率，降低加工表面粗糙度值。     

数控车床受迫振动特性仿真分析

由于偏心力的作用，数控车床车削过程中将产生振动。为了提高加工精度，必须对数控车床的振动进行控制。所以，建立了数控车床受迫振动的一自由度弹簧——质量——阻尼系统力学模型，以及相应的数学模型与Simulink仿真模型，从而对其振动特性进行分析。结果表明：当数控车床受到偏心力作用时，其振动由三部分组成。通过对各组成部分的物理意义的分析，提出了振动控制方法。     

数控车床振动的控制Ⅰ:振源与力学模型

本文论述了数控车床的振源，建立了三种力学模型，并进行了分析，为数控机床的数学模型的建立和振动的控制打下了基础。     

液压机隔振的计算机数值仿真

建立了液压机的有两个自由度的阻经振动系统仿真数学模型，介绍了该系统方程的解耦方法，并给出了工程应用实例。     

某特殊结构单向阀的充气振动研究

以一个特殊结构的单向阀为例，对其动态性能进行了分析，并建立其数学模型。利用MATLAB仿真软件，采用四阶龙格一库塔算法对其动态性能进行了仿真。通过修改模型的结构参数，对仿真曲线进行分析，得知其振动机理，并给出减弱和消除振动的措施。     

典型机械零件振动时效时间的优化性抉择

振动时效时间的选择是振动时效技术的重点和难点之一。对振动时效时间进行优化,建立振动时效费用与时间的数学模型;借用模拟实验所获取得的相关数据,利用OriginPro软件的绘图和数据分析及函数拟合功能,建立振动时效效果与时间的数学模型;综合考虑振动时效效果、经济性与时间的关系,建立最优时间的求解模型,并对最佳振动时间进行求解。     

振动混砂机的数学模型

对两种支撑形式的振动混砂机进行了动力学分析,得到其数学模型。对振动混砂机的设计、参数选择及数值模拟奠定了基础。     

基于数学模型的摩擦焊接用电磁振动头动态特性研究

设计了一种新型结构的振动摩擦焊接用电磁振动头,通过变分原理和拉格朗日方程建立该新型电磁振动头的数学模型,利用该数学模型在Simulink中仿真研究该新型电磁振动头的动态特性。仿真结果表明:在电压一定时,振幅在系统谐振点附近显著增加;在不同频率的电流下,在系统谐振点附近的振幅亦可满足摩擦焊接过程的实际需要。仿真结果与实验结果相符,验证了该新型电磁振动头的实际工程应用价值。     

计入波纹度的柔性角接触球轴承振动特性研究

针对柔性角接触球轴承的振动,建立计入波纹度的柔性角接触球轴承动力学模型,该模型考虑了润滑和轴承内外圈表面波纹度对轴承动力学的影响。在此基础上研究了轴承内外圈波纹度幅值对角接触球轴承振动的影响,仿真结果表明：角接触球轴承的振动随内外圈波纹度幅值的增加而增强,柔性环的振动比刚性圈体的振动大,波纹度阶数也会影响加速度的特征频率,且在旋转过程中产生的柔性变形加剧了内外圈波纹度对振动的影响。搭建轴承振动实验台,验证了动力学模型的正确性。     

基于磁流变阻尼器的滚珠丝杠进给系统主动抑振研究

针对滚珠丝杠进给系统轴向振动影响工件的加工质量和精度保持性的问题,将磁流变阻尼器应用于机床滚珠丝杠进给系统轴向抑振。设计磁流变阻尼器,进行磁流变阻尼器阻尼特性试验,采用最小二乘法和BP神经网络对阻尼力进行了辨识。建立带有磁流变阻尼器的机床滚珠丝杠进给系统单自由度振动模型,基于Runge-Kutta法计算了系统的动态响应。通过数值计算发现：阻尼器输入电流由零逐渐增大时,系统能够快速趋向于稳定;由幅频曲线可以看出,磁流变阻尼器抑制滚珠丝杠进给系统的振动是可行的。最后试验验证了磁流变阻尼器能够很好地抑制滚珠丝杠进给系统的振动。     

滚珠丝杆进给系统的多自由度柔体建模研究

考虑滚珠丝杠进给系统的机电耦合特性,对系统结构进行分块细化,降低系统的耦合复杂度,提出了丝杠进给系统的分-总式建模方法。将滚珠丝杆系统作多自由度柔体处理,综合考虑系统的弯曲、扭转及沿丝杠轴向的变形,基于动力学理论,采用瞬时变分法,推导出滚珠丝杠进给系统动力学模型,分析得出基于系统结构柔性影响与丝杠轴弯曲剪切综合变形而引起的耦合影响,不同于以往滚珠丝杠进给系统集中质量模型(混合模型)下各向振动之间的耦合影响及振动方程。通过振动实验,借助主分量分析法验证了所建立的动力学模型的正确性,为后续的丝杠进给驱动系统的动力学分析提供研究依据。     

球头铣刀动力学模型及其铣削加工稳定性的研究

根据螺旋刃球头铣刀的几何模型,考虑切削加工时刀齿的有交切削区及再生效应,建立球头铣刀的单刃切削力模型;进行模态实验和参数识别,建立螺旋刃球头铣刀的动力学模型;在Matlab环境下,基于龙格-库塔法对球头铣刀铣削加工过程稳定性进行仿真,结果表明:该模型能很好地描述切削过程中的稳定性及振动等动学特性,对于实际铣削加工过程及实验机的优化设计具有指导意义。     

基于EMD的滚珠丝杠振动信号滤波技术研究

针对磨削加工中滚珠丝杠振动信号低信噪比、非平稳特性,提出基于经验模式分解(EMD)的振动信号滤波方法。通过EMD将滚珠丝杠振动信号分解为多个平稳的固有模态函数(IMF),并选择包含振动信号特征的若干IMF分量重构,提高了振动信号的信噪比,实现了对振动信号的平稳性分析,得到了振动信号的本质特征,为磨削滚珠丝杠实时监测和故障诊断提供了有效的理论基础。并通过仿真及实验数据分析,验证了EMD滤波技术是表征振动信号的非平稳特征及提高信号信噪比的有效工具。     

含虚拟材料结合部的高速滚珠丝杠进给系统动态特性分析

为了构建精确的滚珠丝杠进给系统结合部虚拟材料模型,提出基于多目标优化方法获取结合部虚拟材料模型参数的方法。采用分形理论建立滚珠丝杠进给系统结合部虚拟材料参数解析模型,得到结合部虚拟材料参数的初步优化区间。基于多目标优化方法,获得滚珠丝杠进给系统结合部虚拟材料模型的参数,并通过试验对此参数获取方法进行了验证。分析结果表明:滚珠丝杠进给系统的振动模态会随工作台位置的变化而改变,主要因为工作台位置变化会改变伺服电机输出轴和工作台之间丝杠的长度,从而影响系统的刚度。     

高速滚珠丝杠进给系统参数辨识方法与实验研究

为了有效改善高速滚珠丝杠进给系统的伺服控制性能,提出对进给系统刚体和振动进行辨识的方法,设计并搭建高速滚珠丝杠进给实验平台。采用时域与频域辨识方法得到系统基础参数,通过增广最小二乘法可辨识实验平台的转动惯量、阻尼及库仑摩擦,并用卡尔曼滤波确定摩擦模型。通过正弦扫频辨识方法得出系统频响函数,并通过峰值法与最小二乘法获得实验平台的轴扭振动传递函数及频响函数。通过实验测试工作台不同位置及不同质量对系统振动特性的影响;将辨识获得的传递函数、频响函数与实验值对比,验证了模型的准确性。     

基于Hilbert-Huang变换的滚珠丝杠副振动信号分析

为了验证HHT对处理滚珠丝杠副振动信号的有效性,通过对构造的调频、调幅混合信号进行HHT分析,并通过相关系数、均方误差、能量分布等指标分析各分量与构造信号的关联性,发现HHT对处理非平稳、非线性信号的有效性。进而引入实验数据,以同样的思路对振动信号进行分析,并计算各IMF分量对应的3个指标值,以图像的形式反映出各分量与原始振动信号的关联性,发现各IMF分量所携带能量都较小,说明滚珠丝杠副运行平稳、正常。通过FFT变换求出并绘制的首个IMF分量频谱图,更清楚地反映了实验台的固有频率所对应的幅值。整个分析过程表明,用HHT方法处理滚珠丝杠副振动信号是有效的。     

滚珠丝杠磨削加工中的振动测试与分析

振动是影响滚珠丝杠加工质量的重要因素。通过对振动信号的分析,可以提出相应减振措施来提高丝杠的加工质量。通过实验研究丝杠在磨削加工过程中8个关键位置处的x、y、z3个方向的振动特性。各位置的时域谱和频率谱的对比分析表明:产生振动的主要方向为工作台移动方向,主要来源是砂轮架、头架、砂轮架电机、头架电机的振动。提出相应的减振措施,为提高滚珠丝杠加工质量提供依据。     

应用钢珠减振器提高机床动态性能的实验研究

为了消除某机床工作时振动较大的现象,利用钢珠碰撞减振原理,经过正交实验法设计出多种实验方案,并从中找到最佳的减振方案.结果表明:钢珠式减振器可有效地减小该机床关键零部件在各种工况时的振幅,从而提高其加工精度.本文提供的实验方法对于其它类型机床的减振研究亦具有借鉴作用.