KR5 R1400－全新低负载弧焊机器人

库卡机器人家族中最小的机器人——KR5R1400弧焊机器人，被誉为经济型薄板焊接专家，体积小15、速度更快、精度更高、动态性能极佳、能轻松胜任各种要求严苛的工作。无论是落地安装还是安装在天花板上，KR5R1400弧焊机器人都能以极高的连续轨径精确性，迅速且有效地完成工作。     

弧焊机器人的应用技术

分析了弧焊机器人系统的柔性化集成与优化,介绍了基于ＰＣ机的系统控制,多传感器信息融合及弧焊过程听智能控制技术,旨在推动弧焊机器人的应用和产业化进程。     

弧焊机器人在工业锅炉部件上的应用

通过弧焊机器人(CO_2/MAG)在锅炉部件上的试用,充分体现了机器人的工作特点,证明了其可行性,为锅炉行业发展弧焊机器人做了基础性工作。     

弧焊机器人在车架焊接上的应用

介绍了FANUC弧焊机器人系统在奇瑞车架焊接上的应用.从FANUC弧焊机器人焊接控制系统硬件构成、程序框图、焊接指令、焊接参数设置以及系统优点等方面进行了阐述.使用孤焊机器人对车架进行焊接,为提高焊接质量、稳定性、工作效率,预防弧焊对人体的伤害创造了条件.弧焊机器人在焊接领域的应用,大大推动了自动化焊接技术的发展.     

弧焊机器人及其应用案例

简要介绍了可配合多种数字焊接电源的Panasonic普及型TA、TB系列工业机器人,重点介绍了TAWERS系列电源融合型高性能焊接专用机器人,说明了全软件控制下SP-MAG和HD-PLUSE系列的焊接模式的特点.并列举了薄板和厚板焊接机器人系统的实例.     

弧焊机器人应用与推广

分析了我国目前开发、生产、使用弧焊机器人，以及开发弧焊机器人控制程序的方式，结合便携式弧焊机器人实例，阐述了以低成本方式开发小开型化、经济型弧焊机器人的方法，以及推动弧焊机器人应用和推广的途径。     

弧焊机器人的应用与发展

简要介绍了弧焊机器人特点和应用现状，着重论述了弧焊机器人应用新技术，并对弧焊机器人的应用技术难点进行了分析以及对弧焊机器人的发展趋势进行了概括。     

弧焊机器人的应用与发展

简要介绍了弧焊机器人特点和应用现状,着重论述了弧焊机器人应用新技术,并对弧焊机器人的应用技术难点进行了分析以及对弧焊机器人的发展趋势进行了概括。     

弧焊机器人在棚车中梁焊接中的应用

为了提高铁路货车的制造水平和产品的焊接质量 ,我公司在中梁组成、车顶和端、侧墙等关键部位采用了弧焊机器人进行焊接 ,通过前期大量的现场调查和方案论证 ,现在已经安装调试完毕正式投入生产使用。1　前期准备棚车中梁为货车的脊背 ,整个载重量和冲击力都通过中梁传递给转向架 ,是主要的承载部件。中梁是由两根乙字钢做为主梁 ,由枕梁隔板组成、横梁隔板组成、前后丛板座连接构成箱形结构 ,如图 1所示。由于使用机器人施焊 ,对中梁的零部件质量、零部件的装配尺寸提出了较高的要求。而中梁长度较长 ,加上封底焊后产生一定的挠曲变形 ,所…     

FANUC弧焊机器人在叉车生产中的应用

本文通过FANUC弧焊机器人在某叉车生产过程中焊接后桥、油箱、门架滑块的实际应用，介绍设备引进总体制定方案以及设备配置，实施内容和使用效果，提出了值得关注的问题。     

LabVIEW在机器人弧焊作业仿真中的应用

提出一种基于LabVIEW环境开发的虚拟控制台,用于控制弧焊机器人的作业仿真过程。根据系统的功能需求,设计了仿真系统的控制流程。建立了控制台功能模块,包括几何模型、运动模型及驱动数据、作业信息统计与采集,分析了功能模块间的相互关联、调用的方式。仿真模拟的结果表明,按上述设计的虚拟控制台能很好地实现对弧焊作业仿真过程的控制。     

弧焊机器人在汽车拖拽架焊接的应用

使用弧焊机器人工作站,配套以专用焊接夹具或工装,采用MIG等焊接工艺,组成高效、柔性焊接系统,对汽车零部件包括底盘、车身覆盖件以及动力系统各类零部件进行弧焊焊接。机器人工作站设置考虑了操作的安全性和环境保护要求,利用机器人系统本身的优势开发了强大的应用程序,采用友好和简易的编程界面,操作简单、易学。焊接夹具设计考虑了空间的复杂定位、定位点选择合理、定位方式正确,有效防止了变形。论述了该系统焊接汽车拖拽架等零部件过程。通过现场调试及测试,该套系统能保证产品质量,提高生产效率,减少成本消耗。     

弧焊机器人在汽车起重机结构件上的应用

本文论述了弧焊机器人工作站的一些重要特点。以及示教编程的一般原则，针对汽车起重机钢结构件的焊接，提出了合适的示教编程方法和焊接参数。     

弧焊机器人系统的组成及应用

本文介绍了弧焊机器人系统的结构组成、应用特点及一些常见的应用形式。并对目前弧焊机器人实际应用中的一些高级功能,如接触传感功能、电弧传感跟踪功能、非接触传感及跟踪功能等做了描述。最后对弧焊机器人系统的应用意义做了简单阐述。     

便携式弧焊机器人在超高层现场焊接中的应用

针对超高层建筑高质量、高工效的焊接需求,以CO2气体保护焊为切入点,从焊接机器人现场安装工艺、焊接顺序、焊接应力和变形控制等方面,介绍了便携式弧焊机器人在超高层厚板临边长焊缝焊接施工中的应用成果。     

弧焊机器人在摩托车车架装焊生产中的应用

在一些发达国家的摩托车制造业中,弧焊机器人在车架装焊生产中以其获得性能优良、外形美观的焊接接头而得到了广泛应用,不仅改善了劳动环境,降低了劳动强度,而且大大地提高了生产效率。在国内,机器人在摩托车车架装焊生产中的应用是近几年才发展起来的,但也存在漏焊...     

纠偏技术在弧焊机器人路径规划中的应用

基于OpenGL技术开发的MOTOMAN-UP20孤焊机器人离线编程系统在实际焊接过程中存在较大的位置误差,为解决此问题,提出了一种实时纠偏方法.该方法首先通过最优路径规划减小位置误差.然后利用计算机输出实时纠偏信号来修正机器人运动轨迹,从而减小机器人运动系统产生的各种误差.实验结果表明,该方法能有效提高机器人运动轨迹的精确度,从而提高焊接质量.     

WBG功率器件及其在弧焊逆变器领域的应用

随着第一、二代半导体器件在材料本征能力方面的不足日益突显,第三代宽禁带半导体器件以其高频率、高耐压、高漂移度以及低电阻能等特性在逆变器领域得到了广泛的关注。介绍了宽禁带(WBG)半导体的发展和特性,对以Si C为代表的宽禁带功率器件在弧焊逆变器领域的应用优势进行分析,最后探讨了宽禁带功率器件应用于弧焊逆变器领域时面临的主要问题及对策。     

弧焊机器人轨迹规划及应用研究

机器人弧焊技术,因焊接质量稳定、生产效率高等优势,在汽车工业中得到广泛的应用。在建立机器人弧焊工作单元的基础上,本文分析研究了弧焊工作站运动仿真、离线编程的实际应用及影响焊接质量的因素。通过使用轨迹优化仿真软件,指导焊接工装设计,降低投资成本;进一步的离线编程的使用使得虚拟轨迹与真实机器人运动轨迹挂钩,提高了工作效率和可靠性。通过实验对比及弧焊工作站的调试,讨论了焊接电流、焊接电压、机器人焊接速度对焊接质量的影响。