机床整机特性的有限元分析方法

基于结合面基础特性参数，研究了机床导轨结合部特性的有限元建模方法，并将其用于机床整机的特性分析，为机床整机特性分析中结合部特性参数的确定提供了一种方法，使从机床图样设计阶段预测整机特性成为可能。首先给出了结合部单元的建模方法，然后通过一个实例说明了该方法的有效性。     

减少磁回路电参数对测量影响的研究

磁回路的几何特性对于回路参数的影响是非常敏感的，利用这一特性可以有许多的应用。而整个磁回路特性参数的确定对于测量回路几何参数的影响也很大。如何减少因回路参数的原因而造成对几何参数测量的误差就是本文研究的内容。     

基于LabVIEW的电机工作特性测控系统研究

研究并实现了一种利用LabVIEW构建电机工作特性测控系统的方法.以LabVIEW为平台,实现了对电机工作特性参数曲线的可视化设定,并将设定的参数通过串行通讯接口发送给电机控制器,控制电机的工作;然后通过张力传感器、角度传感器、电流传感器等实时采集电机的实际工作参数,并在LabVIEW可视化界面上进行显示、并对工作特性误差进行分析与处理.研究了LabVIEW环境下基于中断方式的数据传输与解包处理,以及可视化界面的设计.实验结果表明,所设计的系统方案合理可行,电机工作特性设定方便.     

进油温度和轴颈转速对径向滑动轴承特性参数的影响

建立了径向滑动轴承的数学模型,推导了径向轴承的Reynolds方程、能量方程、油膜厚度方程和黏温方程。利用Fortran语言编制了程序,计算了油膜轴承的压力分布、温度分布以及特性参数,研究了进油温度和轴颈转速对轴承特性参数的影响。结果表明:最高油膜温度、最小油膜厚度和最大油膜压力等特性参数的位置所对应的角度随转速的增加有增大的趋势,随进油口温度的增加,其位置基本不变。特性参数位置的准确计算可以为滑动轴承特征参数的精确测量提供参考。     

磨料磨具特性参数的选择技术及其发展构想

由于新型磨料磨具的不断出现，以及对磨削质量、效率、资源和环境要求的不断提高，常规的磨料磨具特性参数选择技术已不适合于现代制造技术的飞速发展。本文分析了磨具的构成及其特性，介绍了现行的磨料磨具特性参数的选择技术并分析了其不足之处，提出了改进和完善该项技术的研究方向。     

单气室油气弹簧阻尼特性分析

针对单气室油气弹簧阻尼特性问题,基于薄壁小孔理论和海根-波斯勒公式分别建立了两种阻尼结构的油气弹簧系统阻尼力的数学模型。利用Matlab Simulink软件仿真,研究了油气弹簧系统结构参数和激励参数的变化对其阻尼性能的影响。研究结果表明,油气弹簧系统示功图所围面积随激励参数和环形腔E面积增大而增大,而随阻尼孔节流面积增大而减小;外界激励参数的改变对系统速度特性曲线基本没影响;速度特性的非线性揭示了油气弹簧系统阻尼的非线性。研究结果可以为类似结构设计提供参考。     

Test Design and Analysis on Auto Differential Friction Pairs

简要介绍了自动摩擦差速器的概念以及相关技术研究现状；根据差速摩擦副的工作特点及其应用、设计要求,定义了摩擦特性参数；对不同材料、不同表面形貌的样件进行试验研究,得到其特性参数,进而明确了自动摩擦差速器摩擦副的摩擦材料研究及选型的方向.     

机床圆柱结合部的动态特性解析方法

在机床图纸设计阶段，预测机床整机的动态特性具有十分重要的意义，进行机床整机动态特性预测的难点在于如何确定结合部的刚度和阻尼参数，本文以机床结构中应用较普遍的圆柱结合部为例，研究了基于结合面基础特性参数的圆柱结合部动态特性解析方法，并编制相应解析软件，给出应用实例，证明本文的方法及软件是正确的。     

负荷传感多路阀主阀的动态特性分析

以负荷传感多路阀中的主阀为研究对象,建立多路阀主阀数学模型和仿真模型,分析其动态特性以及相关物理参数和结构参数对动态特性的影响规律,研究结果为多路阀设计和研究提供指导和依据。     

运煤列车防冻液喷嘴喷洒特性的研究

扇形喷嘴的结构和特性在防冻液喷洒系统中扮演着至关重要的作用。基于CFD数值模拟并结合单因素试验和正交试验,研究扇形喷嘴的3个关键参数对喷洒特性的影响。单因素仿真揭示了中心线上的射流速度、喷洒角度、喷嘴流量以及截线水含量随各参数的变化规律,并为正交试验因素水平的选择提供了依据;正交试验可以根据设计目标的需要,选择出一个较优的喷嘴结构参数组合,并通过极差分析得到了各结构参数对喷洒特性影响的主次顺序:偏移量是影响扇形喷嘴喷洒特性的最主要因素,半球直径和切槽角为次要因素。     

双机架铝带连轧机张力系统的模糊神经PID控制

针对1 850 mm双机架铝带冷连轧过程中张力控制系统(ATC)存在参数时变、非线性等问题和传统PID参数不易整定的局限,建立了速度-张力系统数学模型,在误差绝对值积分函数(IAE)和最大灵敏度(Ms)的准则约束下,提出了通过离线极点配置训练模糊神经网络(FNN),在线FNN可以根据系统参数的变化获取恰当PID控制器参数的控制策略。Matlab仿真表明,本控制算法具有较好的动态特性和控制精度,对参数时变性的ATC系统具有良好的控制效果。     

AMT起步过程离合器接合控制参数的选取

AMT起步过程离合器的接合控制是AMT系统的关键技术之一,控制参数的选取,对控制性能的影响很大.本文通过总结目前常用控制参数,提出采用离合器主、被动边角加速度信号作为起步控制参数,该参数不但具有用转速信号作为控制参数时的优点,而且能够更加直接地反映离合器的传递转矩,有利于提高起步控制品质.     

基于模糊PID控制的步进驱动系统研究

为了提高鞋套包装机的运动精度控制要求,针对鞋套穿孔定位这一具体动作,对其中的步进驱动系统进行了研究,提出了模糊PID复合控制方法。首先建立了步进驱动系统的数学模型,然后设计了模糊PID参数自整定控制器,并利用MATLAB进行仿真研究,最后以鞋套包装机样机为实验平台,验证模糊PID参数自整定算法应用于步进驱动系统中的实际效果。实验结果表明,模糊PID参数自整定控制方法应用于步进驱动系统获得了较好的控制效果,提高了系统的精确性和稳定性,可以满足实际的控制需求。     

智能控制在二次调节静液传动系统中的应用

智能控制由于其良好的控制效果正被广泛地应用在复杂的系统中。模糊控制作为智能控制的一种，不依赖被控对象精确的数学模型，适用于处理非线性和不确定性系统；滑模控制具有对参数变化和外界干扰不敏感的特点。将模糊控制和滑模控制相结合应用在二次调节静液传动系统中，能够有效解决非线性和参数变化及扰动的影响，从而使系统具有良好的动态品质。为提高系统效率，设计了两个二次元件驱动一个负载的二次调节静液传动系统，推导出系统的数学模型，然后设计了模糊控制器和滑模控制器；在此基础上，在MATLAB/Simulink中对整个系统进行了仿真，结果表明：模糊滑模控制的应用能够使系统响应快速且不易受被控对象参数变化的影响，达到了良好的控制效果。     

多工位油缸试验台抓手定位精度的模糊PID控制

为解决液压油缸出厂试验过程中由于油缸抓手抓放定位误差导致抓放失败，进而导致试验台损坏和影响工作效率的问题，实现油缸抓手快速准确抓放油缸，采取模糊PID控制算法实现多工位油缸试验台油缸抓手的步进定位控制，多工位油缸试验台测试对象为两相混合式步进电机。通过对固定参数PID的模拟分析，得出系统最优PID参数为K_p=22、K_i=0.26、K_d=1.40。在此参数下，通过模糊PID控制与固定参数PID控制对比分析，得出模糊PID控制系统达到稳态所需的时间和响应速度均优于固定参数PID控制系统。加入扰动后，对比分析模糊PID控制与固定参数PID的控制效果得出，在车间扰动环境下，步进电机控制系统响应迅速、控制稳定，模糊PID控制效果明显优于固定参数PID控制。最后通过线下车间试验台实践验证得出模糊PID优化控制算法满足油缸抓手定位精度的要求。     

模糊自校正PID控制器在数控机床交流伺服系统中的应用

将一种参数在线自校正模糊控制器引入数控机床交流伺服系统中，该控制器可以根据测量得到的偏差E及偏差的变化率EC在线自动整定PID控制器的三个参数，采用上述方法后，可以显著提高控制系统的精度。大大降低跟踪误差，实验结果表明，这是一种切实可行的控制方法。     

机械臂液压伺服系统的自适应模糊滑模控制

针对机械臂液压伺服位置系统存在非线性特性和参数不确定性,提出了一种自适应模糊滑模控制方法。利用参数自适应算法估计系统未知参数,有效地克服了系统不确定性的影响,提高了系统的鲁棒性;采用非连续投影算法保证了参数估计的有界性;引入模糊系统代替切换控制项,有效地消弱了抖振。仿真研究结果表明:所设计的自适应模糊滑模控制器能够快速准确地跟踪指令,并且对参数变化具有较强的鲁棒性,与PID控制器相比,系统跟踪误差小,响应速度快,跟踪性能好。     

连铸机动态轻压下液压压下系统建模与仿真

通过对内蒙古某炼钢厂连铸机动态轻压下液压压下系统的研究，推导了该系统在位置控制下的传递函数，并对系统进行了时域和频域分析，确定系统各主要参数对其动态性能的影响，找出最优控制参数，优化系统。     

IMC PID控制器在轧机液压自动位置控制系统中的应用

提出一种能使系统取得较好性能鲁棒性的内模PID滤波器参数选取方法。由于内模PID中滤波器参数对闭环系统的动态性能影响明显且由Monte-Carlo实验结果可直观看出并评价闭环系统动态性能的优劣,因此通过Monte-Carlo实验来选取滤波器参数可保证系统的性能鲁棒性。将所提出的参数选取方法应用到轧机液压自动位置控制系统中,结果表明:通过该方法选取的滤波器参数可使系统的动态响应具有较小超调和较好的性能鲁棒性,达到理想的控制效果。     

液压伺服系统的直接自适应神经网络控制

针对液压伺服系统中的非线性和不确定特性,研究了一种基于神经网络的直接自适应控制方法。引入的神经网络模型可以通过学习从而跟踪对象的动力学特性,控制器的设计较少的依赖于对象的先验知识,控制器参数的调整是基于被控系统的测量信号,利用在线辨识的神经网络参数来实现的。仿真结果证明该系统有较好的控制效果。