基于机器视觉的机械零件直线边缘精确检测

本文以计算机视觉在机械零件几何参数检测的实际应用为例，给出了一种使用高斯拉普拉斯(LOG)函数检测斜坡状边缘的像素级位置，在已知目标为直线边缘的情况下，使用最小二乘线性回归方法，把二维的边缘拟合降为一维边缘定位，从而使直线边缘定位达到亚像素级的精度。     

变量都有误差时直线回归方程的求定及应用

提出两变量都有误差时直线回归方程的求定方法,该方法与经典的戴明回归法求定的数学模型一致,然而计算量远小于戴明回归法。     

直线振荡电动机及其在活塞式制冷压缩机上的应用

介绍了直线振荡电动机的主要结构、工作原理及其性能特点，阐述了直线振荡电动机的研究现状及其在活塞式制冷压缩机上的应用情况，指出了其将来的发展趋势。     

细论直线的逐点比较法插补

在目前的普通高等教育机电类数控技术课程有关教材中，关于直线的逐点比较法插补原理，只总结出了起点在原点的直线、在采取终点坐标绝对值形式条件下的插补计算方法。本文则归纳出了该类直线在采取终点坐标代数值形式下的插补计算方法，以及起点不在原点的直线和其他坐标面内的直线的逐点比较法插补计算方法。     

国外直线电机在机床上的应用前景

直线电机传动装置由于结构简单，将直线位移的传动元件和执行元件相结合，具有显著高的技术特性，故在高速加工机床上应用愈来愈广泛。本文就直线电机的分类、特点和国外在各种机床上的应用作一介绍，以供参考。一、直线电机的分类和特点按能量转换定理，进给机构的直线电机可分为同步电机和异步电机，而按结构可分为无罩壳电机和封闭式电机（带伸出杆）。根据对单位动力指标的要求，直线电机可有气冷系统和液冷系统。无罩壳同步直线电机是由初级模块和次级模块所组成。初级模块有三相绕组，其尺寸固定且与电机的型式有关，安装在机床的活动…     

高温空气介质下T91钢氧化动力学研究

用热分析天平连续称重法和线性回归分析对高温空气介质下T91钢氧化动力学进行研究。结果表明，T91钢在650、675℃时的水蒸气氧化动力学遵守三次抛物线规律；在700℃和750℃时遵守双直线规律。     

直线电机机伺服进给系统及其关键技术问题

介绍了直线电机的发展历程以及在高速精密机床上应用直线电机伺服进给系统的进展情况,讨论了直线电机伺服进给系统的一些关键技术问题。     

高速直线进给单元设计

对直线进给单元的基本类型和直线电机的结构布局进行了分析,研究了高速直线进给单元的基本结构,并运用有限元法对进给单元工作台设计进行校验,证明研制的高速直线进给单元能较好地满足设计要求。与传统的直线进给系统相比,ＧＤ－３型直线进给系统的速度和加速度能提高５－８倍。     

直线电机在数控机床上的调试

本文主要介绍了直线电机的工作原理及其驱动技术、直线电机进给驱动技术及在数控机床上的调试,直线电机进给驱动技术将是高速数控机床未来发展的方向。     

直线电机式压力机结构和关键技术研究

由于旋转式电机驱动的机械压力机需要一套复杂的将旋转运动转换为直线运动的传动机构,结构复杂,为此,提出了一种直线电机式压力机。对该压力机常用的台式串行结构、框架式结构和增力式结构等进行了研究,并对该压力机的直线电机技术、增力机构、散热隔磁技术、成形工艺优化和能量回收等关键技术进行了分析。分析表明:该压力机可以由直线电机直接驱动滑块做往复直线运动,具有结构简单、生产效率高和节能环保等优点,提高了系统的快速反应能力和控制精度。     

基于有限元分析的扁平型动磁式直线压缩机设计

研制了一台新型的扁平型动磁式直线压缩机,该机采用直线振荡电机驱动,具有结构紧凑、效率高等特点.为研究和预测其工作性能,分别基于有限元静态和瞬态分析,建立了静力学与动力学模型,给出了电磁力表达式,对动态特性进行了仿真,为压缩机的优化设计提供了依据.以空气为压缩工质,对压缩机的部分性能进行了测试,指出了影响直线压缩机性能的关键因素.     

直线电机进给驱动技术在数控机床上的应用

简述了直线电机工作原理及其驱动技术,并且举例说明了直线电机直接驱动与传统数控机床"旋转伺服电机+滚珠丝杠"的传动方式对比具有的巨大优势.介绍了直线电机进给驱动技术在数控机床上的几个应用实例,指出直线电机进给驱动技术将是高速数控机床未来发展的方向.     

磁悬浮直线进给单元支承立柱设计及定位分析

针对机床用磁悬浮直线进给单元设计过程中的磁悬浮支承问题,比较了两种磁悬浮工作原理,确定了单自由度吸力型磁悬浮支承模型,并推广到五自由度磁悬浮直线进给单元模型的建立。运用SolidWorks三维软件设计了两种磁悬浮直线进给单元支承立柱,并运用ANSYS有限元软件对其进行定位分析,计算出了两种平台的支承立柱在进给方向和导向方向的最佳位置。所做的计算与分析可用于机床用磁悬浮直线进给单元结构的优化设计。     

一种简捷的快速直线插补新算法

文章介绍了一种简捷的快速直线插补新算法,两个坐标轴可实现同时进给,插补速度较快,均匀性好,偏差判别式的计算方法简单.并通过符号变换,将二三四象限和坐标轴上的直线插补统一转换成第一象限的直线插补,避免了以往不同象限直线插补的复杂象限判断.提出了一种新的方法判别终点,解决了处于判断条件边界位置时直线插补的终点可能出现的误判问题.     

基于复合控制策略的直线伺服系统位置控制研究

针对传统的采用三闭环控制结构的直线伺服系统存在的响应滞后、容易超调的问题,设计了永磁直线同步电机的位置-电流双环控制系统。对PD调节器与前馈、微分负反馈相结合的新型复合位置控制器进行了研究。在分析了微分负反馈增益参数对直线伺服系统的影响的基础上,对比了该控制器与传统三环结构的性能差异。仿真与实验结果表明,所设计的位置-电流双环控制系统相比于传统三环控制结构,动态响应更快,超调量更小,在对速度控制要求较低的点位位置伺服控制场合中具有较高的应用价值。     

焊工操作手法对不锈钢薄板角焊缝质量的影响

针对不锈钢薄板常用的两种焊接手法--直线法和直线往复法,在同一工况条件下进行焊接,对比分析两种操作手法应用于不锈钢薄板焊接的差别,通过对比试验确定适合于不锈钢薄板焊接的操作方法,以引导焊工采取科学正确的操作手法.     

直线伺服电机拖动的电火花成形机

阐述了直线电机拖动的电火花成形机的产生背景,分析了直线电机伺服系统的特点,并讨论了与之相关的技术问题。     

直线电机在高速数控车削中心进给系统中的应用

直线电机驱动系统已成为高速机床驱动的新趋势。以ADG15M高速数控车削中心的x向直线电机选择为例,详细阐述直线电机的型号选择和参数校验过程,并分析选型过程中应该注意的事项。     

T91钢高温水蒸气氧化动力学研究

利用热分析天平连续称重法和线性回归分析,对T91钢高温水蒸气氧化动力学进行了研究。结果表明,T91钢在550℃、600℃和650℃时的水蒸气氧化动力学遵守y^2=kt＋c二次抛物线规律;在700℃和750℃时遵守y=kt＋c的双直线规律。     

自由曲线轮廓数控刀具路径生成及加工

介绍了一种平面自由曲线轮廓用圆弧和直线拟合生成数控加工刀具路径的方法,该方法依据曲率变化情况,对需加工的截面轮廓曲线进行分段,分别用圆弧和直线线段去拟合,采用控制总体最小误差的方法,计算得到拟合圆弧和直线线段的空间位置参数,借助绘图软件,画出拟合的圆弧和直线线段,通过测量计算得到圆弧和直线的端点坐标,然后用简单插补指令生成数控加工刀具路径程序.以某成型刀具刀盘的加工为例,详细介绍了此方法的应用,实现了具有复杂回转面轮廓曲线零件的手工编程加工,经检验应用此方法加工的刀盘零件完全符合相关要求.