铸型输送系统的自调整自寻优模糊控制策略

根据造型线铸型输送系统的特点和工艺要求，研制了模糊控制变频调速系统，设计了模糊ＰＩＤ控制器和自调整自寻优模糊控制器，实验结果表明该控制算法对系统的控制是成功的。     

曲线焊缝的低成本自动跟踪技术

介绍了作者开发的多种曲线焊缝低成本自动跟踪技术。曲线焊缝的自动跟踪系统采用了数字式ＰＩＤ控制法，最小时间控制法（Ｂａｎｇ－Ｂａｎｇ）以及模糊控制法等控制算法，骈探讨了系统的动，静态特性。     

烘干炉飞升特性及其PID调温过程的计算机仿真实验

本文介绍了通过计算机来仿真烘干炉飞升特性和ＰＩＤ调温过程的实验方法，并用Ｃ＋＋实现了烘干炉连续系统的仿真和离散数字ＰＩＤ算法以及ＰＩＤ参数的整定。     

大厚度压力壳自动埋弧焊控制系统的PID调节

对大厚度压力壳自动埋弧焊高度跟踪系统,应用计算机实现了ＰＩＤ控制算法和参数整定;采用数据滤波的方法,对离散数据进行平滑处理,消除随机干扰对系统的影响。试验表明,控制系统具有较高的跟踪精度。     

广义预测补偿—自校正PID串级控制算法

针对串联时滞对象，提出了串级控制算法，主回路用广义预测补偿控制，副回路用基于离线优化参数的自校正ＰＩＤ调节器，仿真实验表明，该算法既能使外环对象输出快速，平稳，无静差，又能克服内环对象输出大幅波动，不论内环还是外环对象参数变化，都能使控制具有很强的鲁棒性。     

电液伺服力控制系统的智能PID控制策略研究

本文在研究传统ＰＩＤ调节器的基础上，开发研制了实用性良好的智能ＰＩＤ控制器。在电液伺服力控制系统上的实验研究表明，智能控制器改善了系统的动静态性能，提高了系统抗参数变化能力，有罗好的工程推广价值。     

广义预测补偿－自校正PID串级控制算法

针对串联时滞对象，提出了串级控制算法，主回路用广义预测补偿控制，副回路用基于离线优化参数的自校正ＰＩＤ调节器。仿真实验表明，该算法既能使外环对象输出快速、平稳、无静差，又能克服内环对象输出大幅波动，不论内环还是外环对象参数变化，都能使控制具有根强的鲁棒性。     

铸件热处理加热炉的微机控制

针对铸件热处理用电加热炉，提出了一种简单易行的计算机控制方案，采用ＰＩＤ系统控制算法，以达到优化并稳定工艺参数及提高产品质量的目的。     

TIG逆变电源外特性的模糊自适应PID控制系统研究

介绍了模糊自适应ＰＩＤ控制器的基本原理,建立了ＴＩＧ逆变电上特性控制的模糊自适应ＰＩＤ算法。采用了双输入单输出的模糊自适应ＰＩＤ控制器,提出了它的设计过程,并给出了单片机模糊控制系统的总体框图。     

大型构件计算机控制液压同步提升系统的实时控制算法

大型构件液压同步提升技术是近年发展起来的一项新颖的建筑施工安装技术。它已经在我国的许多重大工程建设中得到成功的应用。本文介绍一种计算实时ＰＩＤ控制算法一双限幅ＰＩＤ算法,试验和实际结果表明：与一般ＰＩＤ算法相比,静态误差更小,更适合工程实用。     

基于模糊PID的自动配料系统控制研究

针对工业系统自动配料过程中配料精度难以控制的问题，提出了一种模糊结合PID的复合型预测控制算法。算法将模糊控制宽范围快速调节和PID精确调节的特点有机结合起来，当系统的偏差大于某一设定值时采用结合了人的经验的模糊规则控制，当系统偏差小于设定值时采用PID控制。模糊控制器的两个输入分别为系统期望值和偏差，通过不同的期望值预测不同的空中落差。实际应用表明该算法比单纯的PID控制在系统精度和速度上均有所提高。     

基于最优PID控制的直流脉宽调速系统

介绍了基于8098单片机编程来实现最优PID控制的直流脉宽(PWM)调速系统，并且详细论述了该系统的控制方法、结构、参数计算、程序设计等方面的问题。经实践应用证明，该系统结构简单，调速性能好，性能价格比高，真正实现了直流调速系统的高精度控制。     

基于模糊控制的轧机APC系统

模糊技术与PID调节相结合的模糊PID控制方法的动态响应能力和抗干扰能力优于PID 控制。仿真实验证明将模糊PID控制用于轧机电动APC系统的控制是可行的。     

基于遗传算法迭代学习的偏心轴廓形误差补偿研究

为了提高偏心轴类零件轮廓加工精度,引入遗传算法和迭代学习PID控制算法,利用遗传算法对偏心轴磨床不同转速下的X-C轴PID参数进行整定,再通过迭代学习PID控制方法对X-C轴进行迭代学习控制,减小偏心轴磨床X-C轴的跟踪误差,通过MATLAB的Simulink仿真工具建立偏心轴磨削迭代学习PID控制仿真程序,进行仿真实验。实验表明基于遗传算法的PID迭代学习控制比普通PID控制更能够有效控制X-C轴跟踪误差,提高偏心轴轮廓加工精度。     

锻造机双缸液压同步控制系统建模及仿真

为了提高锻造机双缸液压同步控制的精度,以便保证锻造成形的质量,简化锻造机双缸液压同步电液伺服控制系统模型,推导同步控制系统模型,得到控制目标方程。使用单神经元PID控制算法和交叉耦合算法作为锻造机双缸液压同步控制算法,通过仿真,分别得到并对比了使用常规模糊PID控制算法与模糊-单神经元PID控制算法作用下的锻造机左右液压缸的位置跟踪误差、相对同步控制误差以及液压缸的速度和压力跟踪误差。结果表明,相比于常规模糊PID控制算法,模糊-单神经元PID控制算法下的系统能够更快速地收敛,说明模糊-单神经元PID控制算法使得锻造机双缸液压同步电液伺服控制系统具有更强的鲁棒性。实验结果与仿真结果的变化规律一致,两者之间的误差小于10%,验证了提出的锻造机双缸液压同步控制方法的可行性。     

基于重复控制补偿的灰色预测PID控制器

将灰色预测、重复控制和常规PID控制三者的设计思想融合起来，提出了一种基于重复控制的灰色预测PID控制系统，该算法首先通过灰色预测估计出系统的不确定参数和干扰，在PID控制律基础上进行补偿，然后再加上重复控制的周期性调节。仿真结果表明，与传统重复控制方法相比，该控制方法在提高控制精度的同时，大大加强了系统的鲁棒性。能获得更好的控制性能。     

数字控制系统的PID算法研究

PID控制具有原理简单、无需精确数学模型、应用面宽等优点,因此在DDC控制系统中得到广泛应用;由于被控制对象的复杂性和特殊性,传统的PID控制算法往往不能很好地满足控制要求.本文基于数字控制原理,将传统的PID的控制手段与数字控制系统的逻辑判断功能相结合,针对特殊情况和控制要求讨论了几款改进型PID算法,并给出了算法模型.     

Simulation research on control algorithm of differential pressure casting process

To improve the precision of the filling pressure curve of differential pressure casting controlled with PID controller,the model of differential pressure casting process is established and two pressure-difference control systems using PID algorithm and Dahlin algorithm are separately designed in MATLAB. The scheduled pressure curves controlled with PID algorithm and Dahlin algorithm,respectively,are comparatively simulated in MATLAB.The simulated pressure curves obtained show that the control precision with Dahlin algorithm is higher than that with PID algorithm in the differential pressure casting process,and it was further verified by production practice.     

基于模糊单神经元PID的比例同步控制研究北大核心

针对传统PID算法在液压同步系统中整定困难、稳定性不佳、同步效果不理想的问题,提出一种基于模糊单神经元PID复合算法的双缸耦合同步控制策略,提高同步系统的性能。建立比例阀控非对称缸双缸同步系统数学模型;利用Simulink软件,对比分析传统PID算法、单神经元PID算法和模糊单神经元PID算法的控制效果;最后通过试验验证3种控制策略下的系统同步性能。试验结果表明:使用模糊单神经元PID的耦合控制策略,系统同步误差明显减小,响应速度更快,设计的控制策略有效。     

直流速度伺服电机的自适应遗传算法优化PID控制

本文分析建立直流速度伺服电机精确的数学模型，并设计了一种对初始杂交率和变异率不敏感的自适应遗传算法，该算法能够根据相异率来调节变异率的大小，保证了群体的多样性，结合直流速度伺服电机精确的数学模型，采用该自适应遗传算法优化出仿真系统的PID控制参数，再调整后应用到实际系统中，获得了良好的控制效果，解决了PID参数无经验确定的难题，提高了工作效率。