基于串联气缸的肘杆-杠杆三级增力机构内夹持装置北大核心

介绍一种基于串联气缸的肘杆-杠杆三级增力机构内夹持装置的设计思路,说明其工作原理,给出夹紧力计算近似公式。设计的这种内夹持装置机构主要是以串联气缸、肘杆-杠杆三级增力机构来解决气压传动输出压力较小的缺陷,满足较大的输出力要求;通过设计不同形状的杠杆,以满足各类尺寸工件的加工要求。     

超前校正影响位置伺服系统闭环—90°频宽的研究

本文针对一类典型的简化直流电机伺服系统,推导出了采用超前校正前后系统闭环-90频宽的数学计算公式,定量分析了超前校正有关参数对系统频宽的作用和影响,它对伺服系统的设计和分析有一定的指导和参考意义。     

雷达回转台电液伺服速度控制系统的建模与分析

根据雷达回转台运动控制要求,设计了阀控液压马达式电液伺服系统,控制回转台速度;采用经典控制理论建立了系统的数学模型,并用MATLAB对系统进行了动、静态分析;为了保证设计指标,对系统进行了串联滞后校正。分析结果表明,所设计的系统满足设计要求。     

带式制动器制动力矩计算

设计小型机械压力机带式制动器的基本依据是使压力机经过一定制动角的制动后停于上死点,和防止滑块下行时“超前”所需的制动力矩。本文用理论力学和机械原理的方法,考虑了连杆、滑块和上模部分的惯性力以及转动副摩擦力的影响,推导了计算防“超前”力矩和制动功的较精确公式,为制动器的优化设计奠定了基础。     

移相控制全桥零压零流软开关功率变换器谐振过程分析和参数设计方法

移相控制全桥软开关功率变换器广泛应用于各种电弧焊接与切割电源。针对焊接电弧的宽负载工作范围,为实现全负载范围的滞后臂功率器件软开关,对变压器一次侧串联饱和电感和隔直电容的移相控制全桥软开关功率变换器的谐振工作过程进行了深入的理论分析,提出实现滞后臂功率器件软开关的饱和电感设计准则,并对不同脉冲宽度和负载电流下的滞后臂功率器件软开关状态进行了仿真研究,验证了理论分析的正确性。在理论分析和仿真研究的基础上,给出了饱和电感总磁通和隔直电容大小的参数设计和选取方法。     

数控机床热变形误差超前预测研究

针对当前数控机床热变形误差实施补偿存在的预测值滞后实际补偿值问题，提出基于长短期记忆(LSTM)神经网络算法热误差超前预测解决方案，详细探讨LSTM神经网络算法的解析流程，建立基于LSTM神经网络算法热误差超前预测模型，并进行关键温测点及热变形误差超前预测实验。实验结果表明：热变形误差实际值与预测值的最大残差、平均值和均方差均在可控范围内，超前预测的准确度为86.3%，进一步论证了机床热变形误差超前预测的有效性。     

基于Matlab压电超声换能器匹配电路的研究

为了使超声振子获得良好的振动效果,必须设计高效的匹配电路。对单个电感、电容的串联和并联匹配电路进行了研究。利用等效电路法推导出匹配电路的阻抗公式,根据该公式,采用Matlab平台仿真得到不同参数的各匹配电路阻抗特性曲线。通过分析阻抗特性曲线得出匹配电路及匹配参数对系统谐振频率、阻抗及机电耦合系数的影响规律。实验结果表明:仿真结果与实验结果一致,所得结论为压电换能器匹配电路的设计提供了理论依据。     

数控机床主运动变速系统设计研究

在分析调速主轴电机及机床主轴的功率扭矩特性的基础上，研究了采用调速电机的数控机床主运动变速系统各参数之间的关系，并建立了确切的公式，分析讨论了机电串联分段无级调速主运动变速系统的设计原则。     

带螺纹孔的扇形三通接头注塑模结构设计

左右扇形三通接头,是一种上端具有螺纹孔与型孔、下端和侧向具有多种形式型孔的特大批量扇形圆柱形状接头。通过对制品形体分析和模具结构方案的可行性分析,制订出了采用液压油缸超前脱螺孔和液压油缸超前侧向抽芯、脱模滞后及以制品外形中心为分型面的模具方案;左右扇形三通接头外形和2×4.2mm型孔,采用了斜导柱滑块分型与抽芯;制品采用了推管脱模兼下端型孔抽芯的措施。注塑模设置为四组左右扇形三通接头成型的结构,采用了完善的模具温控系统和浇注系统的设计,使得注塑模具备了多组、高效、自动化加工的性能,确保了左右扇形三通接头高质量、大批量生产。     

Φ76mm连轧管主机拖动12相整流控制系统的改进分析

本文对φ76mm连轧管主机12相整流由两错位30℃角三相全控桥串经联组成的原控制系统进行了分析,提出了原设计的整流控制系统工作不正常的原因。通过分析和实验,采用串联两组桥由滞后30°的脉冲补超前30°脉冲方案对原设计进行改进,改进后的连轧管机12相整流控制系统运行稳定可靠,调速范围宽。     

一种峰值电流控制的全桥软开关弧焊逆变器

提出一种峰值电流控制的移相全桥软开关弧焊逆变器,该逆变器的变压器初级串联隔直电容,滞后桥臂串联饱和电抗器,利用输出电感和变压器漏感储能实现超前桥臂零电压开通,隔直电容和漏感的谐振使得滞后桥臂零电流关断,饱和电抗器阻止电流的反向振荡,次级电路采用倍流整流方式,整流二极管实现自然换流.变压器次级无需中心抽头,只承担输出电流...     

压力机滑块超前和滞后的分析及消除方法

在下行程中开动曲柄压力机,有时滑块会突然加速下落,有时滑块会先向上行程一小段距离然后再向下行程,前者是滑块产生超前现象,后者是滞后现象。特别是在下死点前开动,滞后现象较明显。这两种现象在国内外压力机的使用中都发生过,特别在中、大型压力     

基于DSP伺服系统位置环的设计

使用TMS320F2812作为伺服控制器,设计了一个小型而又简单的伺服系统.通过频域法得到控制对象的数学模型,使用精密电位计作为位置传感器,形成位置闭环.进行超前-滞后的校正补偿,实现对系统的任意角度的控制.在0.1°的阶跃信号输入下,得到调节时间ts为0.44s,位置误差Ess为0.058 8°的控制特性,其特性参数满足指标要求.实践表明该位置环设计是有效的.     

顶锻刹车制度对摩擦焊接后峰值扭矩的影响

研究了顶锻刹车制度和顶锻超前刹车时间对摩擦焊接后峰值扭矩和顶锻变形量的影响。发现采用顶锻超前刹车模式会导致较大的后峰值扭矩和顶锻变形量，而且随着顶锻超前刹车时间的延长，在试验范围内，后峰值扭矩和顶锻变形量不有所增加，而采用顶锻同步或顶锻滞后刹车制度时，均不存在后峰值扭矩，相应顶为形较小。     

斜管接头注射模结构设计

斜管接头是有多种型孔、斜孔、两种偏心且同向不同螺距的螺纹孔及存在着凹槽、凸台和弓形高"障碍体"大批量的注塑件。通过对斜管接头形体和注射模结构方案反复分析,确定了对斜管接头外形和凹槽,采用了斜滑块二次分型兼脱模机构;斜孔采用了斜导柱滑块二次超前抽芯;对于M10mm螺孔采用了定模齿条、圆锥齿轮和圆柱齿轮超前脱螺孔滞后复位结构;而对于M45mm螺孔采用了安装在推板上动模齿条、圆锥齿轮和圆柱齿轮滞后脱螺孔超前复位的二型腔注射模结构。由于对型孔抽芯、脱螺孔和脱模运动顺序进行了合理排序,故这些机构运动虽然复杂但均能有序地进行。因此,该注射模有全自动高效高质量加工性能。     

空间串联机构重力平衡设计方法与仿真分析

以穿戴式机器人空间串联机构的重力补偿机构为研究对象,提出平衡连杆旋转中心与补偿器轴线对中的设计方法。在平衡连杆的偏航面旋转中,设计平面重力补偿单元,然后将补偿单元改装成空间重力补偿单元,以适应平衡连杆的一般性旋转。将串联机构的重力势能视为多个子系统的重力势能之和,分析空间重力补偿单元对平衡连杆的作用模式和偏转的补偿性能。最后结合空间重力补偿与同步带结构,构建空间串联机构的重力补偿机构。通过对空间重力补偿的仿真分析,验证了重力平衡性能和所提设计方法的有效性。     

串联浇注系统在小型铸件上的应用

对于小型铸件,可以采用串联浇注的方法实现一箱多件浇注,增加生产效率。但在实际的工艺设计中,借助数值模拟发现离直浇道最远的铸件总是先进流并且先充满,而离直浇道最近的铸件最后进流最后充满。这导致每一个铸件的进流速度都较快,从而影响了铸件质量。本文主要以主轴承盖浇注系统的工艺设计为例,介绍了一种使串联浇注时各铸件铁水可以平均分配的新计算方法,为今后其他的小型铸件的串联浇注提供一种新的设计方法。     

一种改进的移相全桥软开关弧焊逆变器

提出一种改进的移相全桥零电压零电流(ZVZCS)弧焊逆变器,其变压器原边串接隔直电容,滞后桥臂串联饱和电抗器.利用输出电感和变压器漏感储能实现超前桥臂零电压开通,隔直电容和漏感的谐振使得滞后桥臂零电流关断,串联的饱和电抗器阻止电流的反向振荡.由于饱和电抗器单向饱和,克服常规ZVZCS变换器饱和电抗器损耗过大的缺点,特别适合在大功率场合.文中还简单讨论了其工作原理和软开关范围.最后制作3kW弧焊逆变器,试验结果验证所提出逆变器的性能.     

滑片泵特性试验及性能曲线拟合

设计了滑片泵试验平台,进行了Sub50-15/40滑片泵在4种转速、10个压差点下的试验,分析试验结果,阐述了流量、有效功率和效率与压差之间的关系及安全阀开启对各参数的影响。依据试验数据对其性能曲线进行了多项式拟合,得到性能曲线公式,拟合曲线和试验结果吻合良好,对相关技术人员设计使用滑片泵或与其他类型泵的串联匹配使用、提高泵运行经济效益有实用价值。     

液力缓速器热交换管路能头损失的数值计算

在液力缓速器的研发过程中,热交换系统的匹配是一个十分重要的环节,由于热交换系统与汽车整车散热系统串联,冷却水在通过液力缓速器热交换管路时产生的压力损失会对整车散热系统产生不利影响,因此,减小水流的压力损失是液力缓速器设计过程中必需考虑的问题。通过CFD数值计算热交换器的水流过程,确定流道的水流阻力情况,通过量纲一公式,计算出液力缓速器热交换管路的能头损失,为液力缓速器热交换器的设计和优化提供理论参考。