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微机与工业机器人的串行通信研究 总被引:2,自引:0,他引:2
目前计算机与外围设备间广泛应用的通信方式为串行方式,文中分析了无锡职院FMS系统中微机与MOTOMAN机器人的串行通信协议,并在此基础上开发了用于两者间进行信息传输的串行通信程序. 相似文献
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VB下PLC与PC串口通信的实现 总被引:12,自引:0,他引:12
结合DVP系列可编程控制器的特点,给出了利用Visual Basic(VB)中的MSComm控件实现计算机与PLC的串行通信的方法,并给出了详细的程序设计过程.该方案简单、实用,对由其它类型PLC和上位机组成的监控系统的通信实现有一定的参考价值,并在电力无功补偿控制系统中得到了成功的应用,取得了满意的效果. 相似文献
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系统基于串行通信,对电阻焊焊接过程进行实时监控.介绍了系统的组成,并对软件设计和实现方法进行了详细论述. 相似文献
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根据四轮转向控制系统的要求,采用TMS320F2407 DSP为主控制器,提出了转向控制系统中的串行通信要求,并对串行通信进行了硬件、软件设计,实际运行证明该串行通信系统运行稳定、工作可靠,为操作人员监控转向系统的工作状态以及排除故障提供了很好的依据. 相似文献
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文章设计并实现了一种适用于ARM与DSP之间串行通信的通信协议,采用RS-485总线标准,硬件接口简便,通信可靠性高,并讨论了其软硬件的实现,可用于数控系统中.最后在ARM作为主控制器,DSP和FPGA作为从控制器的数控系统中验证了该协议在串行通信中的可靠性. 相似文献
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全软件型数控系统是当今数控技术发展的趋势之一.笔者采用PC 接口板的硬件构架,充分利用了PC的运算性能,最大限度地使用软件来实现数控系统的功能模块,拥有较高的系统柔性与开放性.系统采用多线程技术与串口通信技术,较好地满足了数控系统的实时性与多任务性要求. 相似文献
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基于串口服务器的数控机床组网 总被引:4,自引:2,他引:4
文章分析了传统的数控系统组网方式,提出了基于串口服务器的数控机床新型的组网模式,该方式实现了传统的普通串口机床与没有距离限制的高速工业以太网连接,使得车间乃至整个企业的信息网与数控系统通信网络得以统一,从而达到资源共享,适应了网络制造的需要. 相似文献
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现代数控机床和加工中心对实时接收数据和同步运动控制提出了更高的要求.论文对脉冲式数控系统进行简要述评的基础上,提出了基于SERCOSⅡ串行实时总线通信的机床数控系统架构:以运动控制器为主站,进给伺服驱动器为从站的主从式环形网络,并以通信周期为基准协调该多CPU结构.论文将提出的系统用于XKHL650型立式加工中心数字化控制,并提出了各进给轴伺服驱动电流环同步控制方法.该方法使各进给轴伺服驱动电流指令达到1μs的同步精度,从而保证了机床各进给轴动作的一致性.实验和加工运行表明基于SERCOSII总线通信的数控系统满足高实时性高精度的加工要求. 相似文献
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基于BISS协议的编码器接口技术研究及应用 总被引:1,自引:0,他引:1
在对编码器自带的BISS口串行通信协议进行研究的基础之上,提出利用FPGA设计编码器的通信接口,该接口实现了伺服系统中的控制芯片DSP与编码器之间的通信。仿真结果与实际运行结果表明,该通信接口能够有效地从编码器获得位置信息并实时传送给DSP。该设计已成功应用于某数控设备制造厂的数控机床用伺服系统当中。 相似文献
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文章简要介绍了以ARM为主控制器,DSP+ FPGA为从控制器(运动控制器)的主从式高性能数控系统,在综合比较主从控制器各种通信方案优缺点的基础上,提出了一种基于RS-485的高速串行通信方案.利用现场可编程门阵列(FPGA)芯片,完成多通道异步收发器(UART)的扩展及其收发双缓冲先进先出( FIFO)存储器功能设计;利用DSP完成串行通信软件设计.由DSP控制UART在3.125Mbps波特率下稳定工作,实现了主从控制器之间的高速串行通信.实验结果表明所设计的方案能够满足数控机床主从控制器之间的通信要求. 相似文献
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基于USB总线的数控机床联网 总被引:5,自引:0,他引:5
USB作为一种新的PC机互连协议,因其诸多优点,有逐渐取代RS232串口,成为计算机和外设标准接口之趋势。本文详细介绍了利用USB总线与RS232串行线建立计算机与数控机床通信联网方案,同时给出USB/RS-232接口转换卡设计及串行通信软件设计的方法。该联网系统工作可靠、效率高,在数控实习中心的联网使用中取得了较好的效果。 相似文献
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数控车床的故障间隔时间分布模型与拟合检验 总被引:3,自引:0,他引:3
针对某系列数控车床的故障间隔时间分布模型进行了参数估计和假设检验,得出了服从威布尔分布的结论。确定了该系列数控车床的可靠性特征量。得到了相应的拟合曲线。 相似文献
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随着液压元件CAD/CAM技术的发展,传统的数控机床输入方法已日趋落后,而采用串行通讯传输数控代码,可大大地提高效率,减少人为误差,提高可靠性,减轻劳动强度。本文对此新的代码输入方式及数据通讯中的一些问题进行了研究与分析。 相似文献
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根据收集的16台某系列数控车床的可靠性数据,对该系列数控车床攻关前后的各项可靠性指标进行评价。根据故障分析,对该系列数控车床提出了可靠性增长措施。 相似文献