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相似文献
 共查询到19条相似文献,搜索用时 78 毫秒
1.
本文设计了基于误差积分调整控制规则的模糊控制器和带误差积分前馈的模糊控制器,只要控制规则和参数选择恰当,就能消除系统的稳态误差,实验结果表明这两种控制器确能改善系统的静态性能。  相似文献   

2.
连铸过程的一种串级控制方法   总被引:3,自引:0,他引:3  
以模型降阶和内模控制为基础设计了内回路滑动水口液压系统PID控制器,采用模糊预测控制策略设计了外回路结晶器液位系统的串级控制器,同时对中间包重量进行了前馈补偿。该方法消除了内回路的微分冲击现象和外回路的积分累积效应,并克服了拉速等有色噪声扰动。实验证明该控制方法较为理想,有很高的实用价值。  相似文献   

3.
流量反馈型电液比例阀是一种较为复杂的高阶非线性系统,传统PID对其控制效果不佳。为提高该阀的控制性能,提出一套基于模糊控制理论的参数自整定PID算法。分析电液比例阀工作原理,设计一种两输入三输出的模糊自整定PID控制器;采用Simulink和SimulationX软件,分别建立模糊PID模型和电液比例阀模型,对电液比例阀的控制特性进行仿真分析。结果表明:采用所设计的模糊PID控制器,可有效改善新型电液比例流量方向阀稳定性和动态性能。  相似文献   

4.
基于MATLAB的模糊控制器设计与实现   总被引:3,自引:0,他引:3  
叶伟 《机床与液压》2005,(10):126-128,120
介绍了数控机床位置控制系统模糊控制器设计的基本内容,并采用MATLAB仿真的方法进行模糊控制器的设汁,通过某型位置控制系统模糊控制器的设计与实现,说明了该方法的简便性与有效性。  相似文献   

5.
电液伺服系统的积分滑模自适应控制方法的研究   总被引:1,自引:0,他引:1  
针对某型鱼雷尾舵电液位置伺服系统存在参数不确定性和干扰的问题,设计了一种新型的积分滑模自适应变结构控制器,实现了在变工况下对系统的良好跟踪控制。仿真结果表明,该方法控制精度高,鲁棒性强,有效提高了系统的控制性能。  相似文献   

6.
针对铝合金薄板脉冲MIG焊,提出了一种比例积分微分(proportion integral derivative,PID)参数模糊自整定控制方法,文中介绍了其原理及设计思路,将模糊逻辑控制器引入已建立的PID控制器的Simulink仿真模型,实现了PID参数模糊自调节,并进行了输入适应性对比试验和抗干扰试验分析,表明PID参数模糊自整定控制器在输入适应性和抗干扰方面更胜一筹,能进一步提高弧焊电源性能.最后对铝合金1 mm薄板进行了传统PID控制和模糊自整定参数PID控制焊接试验对比.结果表明,该方法焊缝光亮、飞溅少、焊接过程比较平稳,可获得较好的焊缝质量和稳定的焊接过程.  相似文献   

7.
针对普通模型控制器控制精度的不足,提出了模糊控制器参数的优化和调整方法,控制策略为用遗传算法离线优化模糊控制器的某些参数,然后用专家知识在线微调模糊控制器量化因子和比例因子。将此控制策略应用于某电液伺服系统,结果表明系统性能得到明显改善。  相似文献   

8.
基于模糊PID的自动配料系统控制研究   总被引:2,自引:0,他引:2  
针对工业系统自动配料过程中配料精度难以控制的问题,提出了一种模糊结合PID的复合型预测控制算法。算法将模糊控制宽范围快速调节和PID精确调节的特点有机结合起来,当系统的偏差大于某一设定值时采用结合了人的经验的模糊规则控制,当系统偏差小于设定值时采用PID控制。模糊控制器的两个输入分别为系统期望值和偏差,通过不同的期望值预测不同的空中落差。实际应用表明该算法比单纯的PID控制在系统精度和速度上均有所提高。  相似文献   

9.
李莉  陈晓静  徐智超 《机床与液压》2022,50(17):107-111
针对模糊规则层节点数量较多导致分数阶控制器控制精度和控制灵敏度较低的问题,设计基于改进模糊控制算法的分数阶控制器。采用区间二型模糊逻辑系统,利用该系统的降阶流程对集合实施解模糊化,计算适合的切换点,减少迭代次数。在此基础上,利用改进径向基函数模糊神经网络算法结构,将原有的3层前件网络增加至4层,并逐层修正它与后件网络的参数,提升权值作用,实现最优控制。结果表明:该控制器阶跃响应曲线平滑,控制温度稳定,与目标温度相差仅0.01 ℃;超调量仅为1.3%,超调量与调节时间均较小,控制能力强;鲁棒性、灵敏度、互补灵敏度、参数跟踪能力较高,时域响应能力较好,可实现所控目标有效控制。  相似文献   

10.
为了实现龙门数控加工中心磁悬浮系统悬浮高度的精确控制,并考虑到刀具切削工件过程中磁悬浮系统所受到扰动对悬浮高度的影响,针对被控对象的非线性磁悬浮模型,选择新的状态变量,通过状态变量之间的相互变换,将不规则的非线性磁悬浮模型转换成规则的仿射非线性的磁悬浮模型;针对该非线性模型设计了控制悬浮高度的非线性动态积分滑模控制器。在选取切换面时,考虑系统状态、输入、输入的一阶(或高阶)导数及其积分项,这使得趋近律中不连续项的影响有所转移,从而有效降低了滑模控制器抖振的发生;另外由于在滑模切换函数中加入了积分环节并且是对非线性被控对象直接进行控制,消除了滑模控制的稳态误差和系统模型的误差。仿真研究结果表明:所设计的动态积分滑模控制器比传统的滑模控制器更好地实现了系统的稳定悬浮,具有很强的抗扰性并能够使系统具有较高刚度。  相似文献   

11.
柏艳红  李小宁 《机床与液压》2006,(3):190-192,207
针对比例流量阀控制的摆动气缸位置伺服系统的强非线性和不确定性,提出采用基于经验知识的模糊控制。为了克服模糊控制的控制精度低的缺点,设计了变参数双模糊控制器,即根据位置偏差切换“粗调”和“细调”模糊控制器,两个控制器控制规则相同,但参数不同。实验研究表明,在摆动气缸位置伺服系统中采用该控制器,能获得较好的控制效果。  相似文献   

12.
基于参数自调整的在线插值模糊控制的变频调速系统   总被引:5,自引:0,他引:5  
将实用插值算法运用于模糊控制当中,结合比例因子自调整算法.设计了一种参数自调整的在线插值模糊控制系统,消除了常规模糊控制器由于量化误差而引起的稳态误差和颤振现象。仿真结果表明,该系统不仅动态响应快,还具有较高的稳态精度,可满足高精度交流变频调速系统的要求。  相似文献   

13.
邓威  王明渝 《机床电器》2009,36(6):12-15
本文提出了一种基于模糊神经网络速度控制器(FNNC)的感应电机矢量控制系统,兼具模糊逻辑处理不确定信息的能力和神经网络的自学习能力,阐明了神经网络的结构设计、样本选取及训练方法。人工神经网络(ANN)的初始权值和阈值通过离线学习得到,模糊逻辑规则通过专家经验总结。仿真结果表明采用所提出的模糊神经网络的感应电机矢量控制系统,转速响应快,跟踪性能好,稳态误差大大减小,有效提高了系统的性能。  相似文献   

14.
In order to reduce dependence of operating skill fuzxy control system is developed, the core of which is a 16 bit Single Chip Microcomputer of Intel 80C196KC. It is realized by software programming. In this system two fvzxy controller are designed. The PID parameter self-adjusting.fuzxy controller is used to compensate welding current deviation in the process of arc voltage optimized control. To obtain the optimum result of ultimate frequency of short circuit transfer, the self-optimlzing fuzzy controller carries out the arc voltage self-optimizing by under the condition of the given welding current. Arc voltage and welding current are kept the optimum matching relationship by two fuzzy controllers.  相似文献   

15.
模糊自整定PID控制器设计及其MATLAB仿真   总被引:6,自引:0,他引:6  
针对PID控制器参数整定不易的局限,将模糊控制和PID控制结合起来,构造了一个模糊自整定PID控制器,通过模糊控制规则在线调整PID控制器的参数,并详细阐述了在MATLAB下实现该控制器的计算机仿真的方法。仿真结果表明;模糊自整定PID控制器比传统PID控制器的动态响应曲线好、响应时间短、超调量小,稳态精度高,动静态性能好。  相似文献   

16.
介绍了一种能够根据位置误差和误差变化率自动调整模糊规则和比例因子的规则可调自适应模糊控制器。仿真实验表明了该模糊控制系统不但能很好地适应伺服系统的非线性特点,而且具有很高的动态跟踪精度、静态定化精度和鲁棒性.其性能优于PID控制器和常规的模糊控制器,能更好地满足超精密机床数控系统极高的轮廓跟踪精度、定化精度和抗干扰性能的要求。  相似文献   

17.
自适应模糊PID在脱硫搅拌速度控制系统中的应用   总被引:1,自引:0,他引:1  
本文介绍了一种以误差,误差变化和时间为模糊变量的新型模糊控制器,同时,研究了采用这种模糊控制器来实现对脱硫搅拌速度控制系统的控制,可以大大改善系统的动,静态性能。  相似文献   

18.
针对龙门移动式数控机床加工中心中单悬浮系统,文章设计了无量化优化函数和二级模糊控制器,采用优化函数来优化模糊规则表,运用插值算法来获得第二级模糊控制的连续校正量,将第一级模糊控制与第二级模糊控制叠加,构成二级模糊控制器。仿真研究结果表明,应用此控制方案对悬浮横梁进行控制,系统有较强的鲁棒性,横梁能够无摩擦稳定悬浮于给定位置。  相似文献   

19.
One-knob self-optimizing fuzzy control of CO_2 arc welding process   总被引:1,自引:0,他引:1  
1 INTRODUCTIONAsweknow ,theCO2 arcweldinghasmanyweld ingvariablesandadjustableparameters.Whenthesevariablesandparameterscannotbecoo  相似文献   

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