GPW-1200型气压焊轨机控制系统研制

目前国内各铁路局进行钢轨换铺时广泛使用的GPW-1200型气压焊轨机以PLC及相应模块为控制核心,具有燃气柔性控制、加热器柔性摆动、油压控制、焊接过程控制、冷却过程控制、正火过程控制等控制功能。GPW-1200型气压焊轨机控制系统按照高铁钢轨气压焊焊接要求,实现了气压焊轨机的控制,避免了人为因素的影响。现场应用表明,该控制系统能够适应钢轨现场线下焊、线上焊和焊复等工况,钢轨焊接质量优良、稳定。     

基于DSP的CAN总线通信及其在双丝脉冲MIG焊中的应用

针对现场总线的实时性要求,提出了一种基于DSP芯片TMS320LF2407A的CAN总线通信控制方案,介绍了其基本工作原理、典型收发电路系统和通信实例.将该系统作为搭建双丝脉冲MIG焊焊接系统协同控制的通信平台,从而使得两个焊接电源电流输出为脉冲模式,且相位交替相差180°,实现了双丝脉冲MIG焊在焊接过程中的协同控制.     

基于CAN总线的CO2焊接系统设计

针对CAN总线技术在数据传输中具有可靠性、实时性和灵活性等特点,并能构成分布式系统和成本低等优点,设计了以CAN总线为通信、以ARM为控制芯片的数字化CO2焊接电源系统。实现了整个焊接系统的运行数据与CAN总线控制电路的通信,以及CAN总线与上位机的通信等。根据CO2焊接工艺的特点,编程实现了整个焊接系统的数字化控制。详细说明了CAN总线电路、CAN总线的通信协议设计。本研究对实现焊接系统的智能化控制具有一定的参考价值。     

基于STM32的结晶器振动控制器的设计

设计了一种基于嵌入式微处理器的连铸结晶器非正弦振动控制器,用整体函数法构造非正弦曲线。硬件设计包括:同步串行接口(SSI)模块、模拟信号输入模块、CAN模块、模拟控制信号输出模块等;其中SSI信号的应用可有效提高振动位移信号采集的精度、速度和抗干扰能力。软件设计提出了一种对非正弦参数进行分步修改的程序设计方法,避免实际生产中在线修改振动参数对系统造成的冲击。该控制器带有CAN总线接口,可独立工作,也可作为智能CAN节点用于构建基于CAN总线的多流连铸机振动控制系统。     

数控同步现场总线与CAN总线网关的设计

众多总线标准的并存与不兼容制约了现场总线的发展与应用,使得各现场总线之间的互联成为当务之急.参考开放式数控系统中有关现场总线的规范,设计了数控同步现场总线与CAN总线的通信网关,其主要包含数控同步现场总线模块、CAN总线模块和数据帧封装转换模块三部分.在对这两种现场总线深入研究的基础上,设计了带优先级的CAN数据帧的缓冲队列,提出了数控同步现场总线应用层封装CAN数据帧的方法,保障了数控同步现场总线与CAN总线之间速率和周期的协调.     

基于总线的移动式钢轨闪光焊机控制系统

移动式钢轨闪光焊杌现场施工时,焊杌机头与控制柜之间操作、检测和控制信息的传递通过电缆进行,该连接电缆芯数多且距离长,从而导致控制系统故障率高,且检修难度大.针对上述问题,提出了基于CC-link总线设计系统的软硬件解决方案.采用FX2N-16CCL-M主站模块、FX2N-64MR三菱PLC、AJ65SBTB1-16D和AJ65SBTB1-16T数字量模块重新设计了基于总线的移动式钢轨闪光焊机控制系统,从而使机头和控制柜之间的信息通过总线进行传输,大大减少了焊机机头和控制柜之间连接电缆的芯数,提高了可靠性,降低了检修难度;分析新系统通过总线进行信息传输的速度和控制速度,采用总线方式完全能满足控制系统实时性的要求.通过现场试焊表明,新系统能完成钢轨的焊接.     

基于CO2焊接系统的CAN总线设计

针对CAN总线技术在数据传输中具有实时性和灵活性等特点,并能构成分布式系统可靠性高和成本低等优点,设计了以CAN总线为通信,以ARM为控制芯片的数字化CO2焊接电源系统.编程实现了整个焊接系统的数字化控制.详细说明了CAN总线电路的设计、CAN总线的通信协议设计.对实现焊接系统的智能化控制具有一定的指导作用.     

钢轨气压焊闭环控制系统研究

针对钢轨气压焊自动化水平低,焊接质量波动大等问题,对气压焊的压力、气体流量等焊接过程参数的闭环控制进行了研究,在此基础上研制了钢轨气压焊自动控制系统。控制系统现场应用表明,采用该系统进行的钢轨气压焊焊接,可大大减少人为因素的影响,保证焊接参数的复现性,简化操作,稳定钢轨焊接质量。     

基于现场总线的智能弧焊机器人的研究

针对国内当前弧焊机器人的研究现状,采用嵌入式16位微控制器和CAN现场总线,提出了基于CAN总线的智能弧焊机器人的软、硬件设计方案：在传统示教再现型机器人系统模型的基础上,构建了计算机实时控制的新型弧焊机器人系统,并且给出了智能孤焊机器人设计中几个关键问题的解决办法和网络化控制思路。     

基于CAN总线的闪光焊设备控制系统的设计

介绍了基于控制器局域网(CAN)总线的闪光焊设备控制系统的硬件和软件设计。在系统软件设计中，定义TCAN总线应用层协议，并详细地论述了如何利用CAN总线的技术优势去协调各个节点的工作，从而使闪光焊设备成为一个真正的分布式控制系统。