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相似文献
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1.
第六章机械手的运动平稳性及定位精度机械手的运动平稳性是指机械手在启动过程、运动过程和停止过程中,速度变化的特性。机械手的定位精度,是指机械手重复到达规定位置的准确度(误差范围大小)。一、运动平稳性 1.机械手的运动特性机械手的运动速度较高,如臂部伸缩运动速度可高达1000—2000毫米/秒,而定位精度一  相似文献   

2.
工业机械手的电气控制 一、概述: 一台工业机械手大体上可以分成三大部分:机械结构部分、驱动部分和控制部分。前面我们已经概述了工业机械手的机械结构部分和驱动部分,这里我们来讲一下工业机械手的控制部分,主要是讲工业机械手的电气控制。  相似文献   

3.
针对机械手结构单一,更换机械手存在装夹、抓取误差,且多角度操作自由度不足、欠灵活等问题,设计一种气动可伸缩折叠旋转机械手,其主要包括三种功能:机械手伸缩、机械手折叠、主体旋转。机械手伸缩主要是夹钳式,可以夹持非平面零件,完成工作后可以缩回机械手主体内。折叠机械手主要是吸盘式,可以吸附平面结构的零件,完成工作后折叠在机械手主体上,机械手均不会占有空间。通过主体旋转功能不仅增加机械手自由度还可以避免与其它物体发生干涉。该设计结构简单,能完成多类型零件的抓取,降低生产成本;降低机械手抓取定位误差,提高加工、装配精度。  相似文献   

4.
一、焊接机械手现代焊接设备正沿着高度机械化、自动化的方向发展,广泛吸取最新的科学成就。随着工业机械手的出现,在焊接领域也很快地得到应用。一种是用在焊接生产自动线中作焊接辅助工作的机械手,一种是用于焊接的焊接机械手。据统计,国外已经拥有2000  相似文献   

5.
码垛机械手是一种常见的自动化搬运设备,其终端是手部装置。码垛和拆垛的部分动作都需要通过手部装置来实现。配置一套合适的手部装置能有效提升码垛机械手的工作性能和效率。研究了多种常用的手部装置,分析并研究了其设计方案、性能和适用领域。介绍了在实际工程应用中,选择码垛机械手以及机械手手部的考虑因素和方法。  相似文献   

6.
我厂锻造工农K型手扶施拉机齿轮及轴类的流水作业线,是由环形转底加热炉(见图)、上料机构、进料机械手、取料机械手、带式输送带等部分组成。进料机械手将坯料放入高温炉膛内,加热好的坯料由取料机械手从炉膛内取出,通过输送带运至锻打地点。环形转底加热炉主要技术参数工位数:32、16;油铁比1:8;进料机械手移动距离:1150毫米;取料机械手移动距爵:1150毫米;机械手抓力:30公斤;每一循环工位数:1或2个;拍节:24秒~2分;最大生产率:120件/小时(一班制,负荷70%);  相似文献   

7.
近十几年来,国外新发展起来的“工业机械手”是生产自动化的一种新手段,我国从1970年以来研制了一批专用机械手和通用机械手,促进了生产的自动化。为了推动机械手研制工作的发展,沈阳市技术革新展览馆节译了日本工业机械人工业协会编的“工业机械人术语、符号及其意义(草案)”,本刊于以转载,供从事机械手研制工作的同志参考。 从国外最近趋向看,对操作机、机械手和工业机械人大体上有以下区分: 操作机(Manipulator)一般指由人工操纵的抓取装置,如锻造用的操作机。 机械手(Mechanical hand)一般指附属于主机的或固定程序的上下工件或工具的装置,  相似文献   

8.
介绍了一种基于PLC控制的新型液控工业机械手,它是在传统球坐标型机器人改造基础之上设计而成一个五自由度的液控机械手,主要利用液压驱动机械手机构运动,配以相应的PLC控制技术,编写PLC程序,使得液控机械手能实现对物料的自动分拣功能,在工业生产流水线中,代替人手来实现分拣、搬运、装卸等操作。该机械手不但减轻了工人的劳动强度,还大大地提高了劳动生产率。  相似文献   

9.
丁仕燕 《机床与液压》2016,44(23):38-41
设计了一种新型多点成形冲头组件及其调形机械手,该机械手包括上机械手和下机械手。上机械手用于圆周方向固定冲头并对冲头施加一定轴向力,可消除在调形过程中冲头组件与安装板之间的间隙。下机械手用于夹持冲头套筒端部并转动该端部以调整冲头高度,然后拧紧锁紧螺母。设计了上、下机械手协同工作方法。  相似文献   

10.
如何利用机械手更好地提高生产的自动化水平,减轻操作者劳动强度,实现安全生产具有重要意义。选用一种具有5个自由度,可水平、垂直移动、±90°自由旋转的机械手,提出了基于MCGS组态软件的机械手控制系统的设计方案,通过MCGS组态软件以动画形式显示机械手的动作过程,实现该机械手工作过程的实时控制和图像监控。同时采用PLC作为该系统的控制器,通过相应指令程序实现机械手的控制要求,提高该机械手控制系统操作的自动化水平。该研究为机械手的智能控制提供了设计基础。  相似文献   

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