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针对闭式泵车泵送液压系统建模难度高、关键元件的实际结构参数难以获取导致仿真模型精度低,闭式泵车泵送液压系统的动态特性分析难度大等问题,通过测量泵送液压系统关键元件三维模型,采用AMESim仿真平台进行细节建模,使仿真模型更接近实际。建立各关键元件的仿真模型并根据原理图完成整个回路搭建,开展泵车空泵试验对仿真模型的正确性进行验证,最后控制水阀负载模拟混凝土负载为系统加载。结果表明:仿真模型能准确模拟闭式系统动态曲线变化规律,最大相对误差在8%以下。 相似文献
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基于多软件协同仿真的六自由度平台虚拟试验系统 总被引:1,自引:0,他引:1
提出了一种串联六自由度运动平台,根据该平台特点,在ADAMS动力学分析软件中搭建机械子系统模型,在AMESim仿真软件中搭建液压子系统及电机+滚珠丝杠传动模型,在Simulink中搭建末端控制对象期望运动位姿生成及解耦控制算法模型。通过分析各仿真软件间数据传输接口特性,建立以MATLAB软件为载体的动态数据共享通道,将ADAMS、AMESim模型分别以子模型及S函数形式导入至Simulink。从而建立基于Simulink为主仿真软件的机、电、液一体化的六自由度运动平台虚拟试验系统,实现平台的全面仿真分析,为平台实体设计与优化、控制策略选择等奠定基础。采用的基于MATLAB为主仿真软件的ADAMS、AMESim、Simulink联合虚拟试验系统创建方法对于复杂机、电、液一体化系统的仿真分析具有普遍的适用性。 相似文献
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阐述了一种用于飞机主飞行控制的电动静液作动器(EHA)的系统组成和工作原理,并基于AMESim高级建模和仿真平台对其进行了建模和仿真分析.采用AMESim对机电液控混合系统进行仿真具有明显的优势,仿真结果表明,所设计的EHA动态性能良好,达到了预定的性能指标,能够满足现代飞机对作动系统的要求,在飞控系统中具有很好的应用前景. 相似文献
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