我国制定特种机器人标准的必要性简析

机器人已逐步从工业领域向服务业及其它众多领域迈进,在工业机器人和家用服务机器人以外还有一种机器人的形式—特机器人。特种机器人是一种半自主或全自主工作的机器人,它能协助完成有益于人类的服务工作,是服务机器人的重要的表现形式。从特种机器人产业化发展趋势、市场拓展的手段、国际竞争、资源优化等方面,介绍了我国制定特种机器人标准的必要性,并对可行性进行了简要分析。     

当代学子与人工智能

智能机器人一直是科幻电影和小说中的重要元素,其中描绘的机器人主宰人类的可怕未来往往引起人们对人工智能的无限遐想,但其实并没有超人类的机器人,人工智能技术在现实中确实对我们的日常生活产生了广泛和深远的影响,不过基本上都是在服务人类、改善健康、提升生产力等好的方面,如自动驾驶、医疗机器人、教育机器人等有益的人工智能应用已经在各行各业开始加速增长。本文将通过介绍人工智能的定义、战略规划、行业应用,以及人工智能专业的建设等,使当代学子更清晰地了解人工智能专业及其发展趋势。     

跳跃式机器人研究

为了满足特种作业的要求，设计了一种既能跳跃又能行走的特种机器人。此机器人体积小，运动灵活，利用气缸作为跳跃机构，跳跃高度最高达0．8m。而且可以通过远端无线遥控机器人的运动。     

AI带动机器人商机爆发,语音助理机器人将占服务型机器人市场近五成

<正>在AI(人工智能)蓬勃发展的带动下,机器人已能以自然语言与人类沟通互动。拓墣产业研究院最新《人工智能技术大跃进,智能机器人商机无限》报告指出,2016年整体服务型机器人销售量中,语音助理机器人占市场最大宗,其市占率近五成,其次为扫地机器人,其市占率为近四成。拓墣资深经理柏德葳表示,语音互动功能的机器人早已推出多年,但销量表现普通,直到近年一些可操作家电产品、     

突破机器视觉关键技术 助农业机器人“占领”果园、农田

正机器视觉作为智能农业机器人的外部传感器,是机器人作业装备的眼睛,是最大的信息源,具有感知信息丰富、采集信息完整等优势。目前以机器视觉为主的作业信息感知技术已成为农业机器人智能化的关键技术和研究热点。近日,我国智能科学技术重要奖项"吴文俊人工智能科学技术奖"颁发。其中"非结构环境下农业机器人机器视觉关键技术与应用"项目获得2020年度吴文俊人工智能技术发明奖。(1)农业机器人对视觉系统要求很高机器视觉是人工智能正在快速发展的一个重要分支,简单来说,机器视觉就是用传感器代替人眼来做检测和判断。     

机器人及其控制技术简述

作为人工智能领域的关键挑战——机器人在生产生活各个方面的地位都愈加重要。文章介绍了机器人的多种定义,对机器人的分类进行了梳理。在此基础上,简述了机器人控制系统,并重点介绍了机器人视觉定位导航的实现方法。同时,结合我国机器人领域发展现状,文章对机器人今后发展方向进行了分析和展望。     

机器人产业大军全面出击人工智能前景广阔

<正>4月22日召开的人工智能与服务型机器人论坛上,来自北京市科委、中国机器人产业联盟的相关领导透露,我国将加快推动发展人工智能,加快国产机器人产业的发展,提升竞争力扩大市场份额。据北京市科委万荣处长介绍,各地都在加快发展智能机器人产业。如北京正在起草制定推动北京智能机器人工作意见的征求意见稿,2个月内这个意见稿将向社会发布,未来还将加大政府采购力度。市场对机器人有巨大的需求,     

徕斯机器人（昆山）有限公司

徕斯机器人是全球著名的机器人技术与系统集成公司，主要为工业领域提供定制化的全面系统解决方案，机器人产品涵括旋转关节机器人、直线型机器人、龙门机器人、水平关节机器人以及特种机器人。此次展会上，徕斯展示了在焊接切割及激光应用等方面的硬件、软件、工艺、系统方案等全方位的强劲市场竞争优势，     

“智能机器人”重点专项启动

<正>"智能机器人"重点专项近日正式启动,科技部8月1日在官方网站公开发布了2017年度项目申报指南。此前,该领域的顶层设计《新一代人工智能发展规划》也已正式发布。机器人领域发布的这些政策,将给相关产业发展带来利好。目前我国机器人产业,特别是工业机器人仍然以中低端为主,六轴及以上的多关节机器人占有率较低,关键零部件的核心技术主要掌握在少数海外企业手中,进口替代空间大。同时,世界范围内信息技术和人工智能技术的飞快发     

焊接自动线和焊接机器人

带人工智能元件的机器人技术设备;机器人化的电阻点焊使医疗检查台达到高可靠性;塞拉门焊缝视觉跟踪图像处理技术;МНГ焊监测控制器的数学模拟和研制     

A Consideration of the Biological and Psychological Foundations of Autonomous Robotics

The new wave of robotics aims to provide robots with the capacity to learn, develop and evolve in interaction with their environments using biologically inspired techniques. This work is placed in perspective by considering its biological and psychological basis with reference to some of the grand theorists of living systems. In particular, we examine what it means to have a body by outlining theories of the mechanisms of bodily integration in multicellular organisms and their means of solidarity with the environment. We consider the implications of not having a living body for current ideas on robot learning, evolution, and cognition and issue words of caution about wishful attributions that can smuggle more into observations of robot behaviour than is scientifically supportable. To round off the arguments we take an obligatory swipe at ungrounded artificial intelligence but quickly move on to assess physical grounding and embodiment in terms of the rooted cognition of the living.     

新型抱臂式架空输电线路巡检机器人研制

应用机器人替代人工实现架空输电线路的精益化管理,对解决线路运维结构性缺员造成的影响具有十分重要的意义。针对目前巡检机器人存在的线路改造工作量大、巡检效率低、智能化程度低等问题,提出一种三臂抱臂式巡检机器人及与之匹配的悬挂式过桥装置设计方法,包括整体设计、结构设计、控制系统、感知系统等。对机器人关键结构和悬挂式过桥装置进行了仿真分析,验证了机器人结构设计的合理性和悬挂式过桥装置的可行性。样机测试结果表明该机器人仅需在耐张塔处搭建过桥设施,即可实现全线连续可靠自主巡检。     

仿人机器人国内外研究动态

重点介绍了日本仿人机器人的最新研究成果和研究方向，以及国内仿人机器人的研究现状。日本的大学和科研机构主要的研究成果有实用性仿人机器人ASIMO和娱乐机器人QRIO，其研究方向是如何避障和灵活运动，及如何与人协作和表达情绪。国内一些知名大学在实用性仿人机器人的研究上取得了进展，但其在关键技术的研究上与日本尚存在差距。     

非结构环境下移动机器人定位研究综述

从移动机器人在非结构环境下应用定位需求出发,系统梳理了移动机器人定位研究发展历史,划分为经验积累、理论框架形成和应用研究突破3个阶段。指出了推动移动机器人定位技术发展的3个主要矛盾,比较并总结了用于解决关键问题的算法的优缺点,展望了基于视觉的移动机器人定位的重点研究方向。     

气动技术与构型组合在机器人领域的应用

为解决类人型短小气动肌肉末端固定和无法同轴安装传感器的问题,影响气动机器人的精确建模和精确伺服控制,以及为了更加惟妙惟肖地采用气动元件进行仿生,以单关节、多关节气动肌肉、气缸构建基本构型的关节为基础,设计柔性冗余串、并、混联的仿人关节,单关节、多关节冗余气动肌肉与肌群结合的柔性机器人,单关节、多关节气缸并联构成的刚性机器人,气动肌肉、气缸与机构学结合组成的刚柔混合机器人,为气动机器人的设计提供新的思路。     

基于视觉的工业机器人装配演示示教研究

针对工业机器人编程效率低下、智能化程度不高和人机交互性能弱等问题，提出一种基于视觉的工业机器人装配演示示教系统，该系统包括目标检测与中心点定位模块、装配动作分类识别模块和机器人动作执行模块。在目标检测与中心点定位模块中,提出一种目标物体中心点定位和机器人抓取方法，使用实例分割算法识别物体类别，通过掩码均值化处理和坐标转换计算物体3D姿态信息；在装配动作分类识别模块中，建立基于深度学习网络的动作分类识别模型，该模型的输入为装配动作视频帧，输出为动作分类标签；最后，机器人动作执行模块根据物体类别、物体3D姿态和动作分类标签等信息规划机器人装配动作，控制机器人执行装配任务。以轴孔装配为例，验证了上述方法的有效性，实现了基于视觉演示的机器人装配模仿编程，对机器人演示示教研究具有一定的参考价值。     

基于粒子群优化算法的机器人最优轨迹规划

机器人轨迹规划是机器人研究中的一个重点方向，直接关系到机器人的工作效率。为了使机器人运动过程中角速度和角加速度连续，采用三次样条插值函数对运动轨迹进行规划。由于角速度过快和角加速度过大会导致机器人系统产生震动和冲击现象，因此利用粒子群优化算法对角速度以及角加速度约束下的机器人运动时间进行优化，使得机器人在平稳运行的同时保持运行时间最优。最后运用MATLAB机器人工具箱进行仿真实验，实验结果证明了该方法在机器人轨迹规划中的可行性。     

足球机器人视觉系统的快速识别与跟踪技术

足球机器人系统是人工智能技术的一个非常好的应用与研究平台.文章着重研究、对比了目前常用的几种色标形式,提出一种在精度、稳定性、实用性等方面都符合要求的足球机器人色标形式及视觉系统设计方案和快速准确的算法,使得识别算法得到了简化.实验结果表明,系统的识别速度和精度都得到了很大的提高.     

爬壁机器人发展与关键技术综述北大核心

针对目前国内外对爬壁机器人的研究现状和不足,分别从吸附方式、行走方式、驱动方式和壁面过渡等方面进行归纳总结,论述爬壁机器人面临的主要问题和发展趋势。结果表明:爬壁机器人在吸附方式方面存在吸附性和机动性之间的矛盾,在壁面过渡能力方面仍存在一定的局限性,距离实际应用还有一定距离。对爬壁机器人关键技术的研究方向提出展望。     

基于ANSYS Workbench的棉桶更换机器人整机静力学分析与优化

以棉桶更换机器人为研究对象,采用Solidworks对机器人进行建模与装配,获得了总体设计模型;采用ANSYS Workbench软件,分析了棉桶更换机器人整机在最大载荷情况下最远端位姿的静力学特征,得到整机在工作空间内的应力云图和位移云图;综合研究机器人强度和刚度分布特性,指出腰部的回转支架是其薄弱环节所在;提出通过加厚回转支架底部的加强筋,可以在一定程度上减小机器人最大等效应力和最大等效位移,从而进一步提高机器人的结构性能。