基于嵌入式监测器的液压系统状态检测信号采集系统设计

利用我军某型两栖战车的嵌入式监测装置进行监测信号采集系统的设计,完成了监测信号的存储和状态分析.试验结果表明该采集系统能够利用车载嵌入式监测装置完成信号采集输出,从而为进一步研发该车型的液压系统状态检测平台提供监测信号的采集和输出.     

基于虚拟仪器的e-维护监测诊断系统研究

研究了基于虚拟仪器的e-维护监测诊断系统,该系统是集嵌入式技术、虚拟仪器技术、网络技术和监测诊断技术于一体,能集成在被监测对象中的嵌入式监测维护系统。本文介绍了系统的结构以及系统网络接入方案、数据库结构、网络数据库接口等关键技术,分析了嵌入式e-维护技术的应用领域和发展前景。将该系统应用到数控机床的监测诊断中,成功地诊断出该机床的主轴轴承的点蚀故障。该诊断系统还可用于其它智能设备的诊断。     

基于嵌入式系统的数控机床信息采集与监测技术的研究

针对国内很多传统老式数控机床不能直接进行数据采集和状态监测的缺陷,设计一个基于ARM微处理器和嵌入式Linux系统的嵌入式平台,实现对老式数控机床的信息采集和状态监测,并阐述利用该嵌入式平台进行信息采集和状态监测的具体方法.     

新型焊接温度场监控系统研究

针对焊接温度场传统检测方法随意性较大和布线困难的现状,利用K型镍铬-镍铝热电偶为温度传感器,结合ZigBee无线通信技术设计了一种新型焊接温度场监控系统。该系统由终端节点、协调器节点和计算机监控中心组成。终端节点以CC2430为控制核心,能实时检测焊接温度,并通过ZigBee射频模块将温度信息无线传输到协调器,协调器汇集温度信息后再通过RS232传送到计算机监控中心。计算机监控中心采用力控组态软件实现人机交互、报警、存储、显示等功能。结果表明,该监控系统提高了测温的效率和准确性,对于制定、评定和优化焊接工艺具有重要意义。     

基于嵌入式系统的电阻点焊飞溅信息在线判读

钢材的电阻点焊过程中,动态电阻的变化表征了丰富的焊接质量信息.采用嵌入式系统实时监测焊接过程动态电阻的变化有利于提高对焊接质量的认识.设计了嵌入式监测系统,系统同时监测焊接电流、电极间压力和电极间的电压、电极位移信号.分析了双相钢DP600焊接过程中的动态电阻变化与焊点熔核之间的关系,并阐明用焊点两端的电压信号替代动态...     

基于GIS的模具车间生产过程监控系统设计与开发

针对模具车间生产过程监控可视性低、生产进度信息实时性差的问题,提出了基于GIS的模具车间生产过程动态可视化监控系统,设计了系统的监控流程和功能结构。通过模具车间生产过程资源对象的空间数据和属性数据相结合,完成系统数据模型的建立。采用Arc Engine嵌入式组件技术,完成模具车间生产过程监控系统的开发,并运用GIS数据的空间查询及路径分析功能,实现模具车间生产过程动态可视化的监控及物流路径规划。     

开放式多传感器移动机器人硬件系统设计

为提高多传感器移动机器人的控制性能,采用高性能工业计算机设计了一种嵌入式控制系统.该系统包括运动控制、视觉传感器、超声波传感器、激光传感器、无线通信系统等模块.对系统架构、组件设计、硬件调试进行分析和阐述.通过调试软硬件使系统达到了设计要求,实验表明该机器人控制系统有较强的稳定性和鲁棒性.     

超声波式飞机燃油油量测量系统设计

应用超声波测量技术进行了飞机燃油油量测量系统设计.使用结果表明:该测量系统的油面高度测量误差不大于±10mm,能够比较准确地测量出油箱中的燃油油量,且具有重量轻、体积小、精度高、稳定性好等优点,对于飞机燃油系统油量的精确测量与数字化指示以及燃油系统的计算机管理具有重要意义.     

嵌入式网络化机床监测诊断系统的研究与实现

采用基于C8051F124为核心的嵌入式单片机系统实现了数控机床的现场监测，并能实现一些常用的诊断功能，同时还给出了系统的整体设计思想和软硬件构成方式，通过集成在μC／OS-Ⅱ实时操作系统中的网络功能，还可以实现与远程监控站进行信号采集路径和信号数据的双向传输。最后，采用该系统对机床主轴振动情况进行了测试，其结果与频谱分析仪的测试结果相吻合，证明该系统有一定的应用价值。     

基于WinCE的弧焊机器人开放式操作系统

研究国内外弧焊机器人控制系统的特点及控制系统发展与要求,分析嵌入式系统的应用现状以及弧焊机器人系统需求;研究基于WinCE的嵌入式开放操作系统的控制方式,实现其与控制系统相关的功能,并设计相关软件结构、采用合理通讯方式和人机交互等,实现弧焊机器人的轨迹运动控制系统。该研究成果目前已成功应用于奇瑞汽车焊接生产线。     

基于控制导向模型的液压混合动力车辆能量管理控制研究

为了提高轻型卡车串联型液压混合动力车辆的燃油经济性,提出一种液压混合动力车辆系统控制导向非线性数学模型。该系统数学模型将串联型液压混合动力车辆视为多端输入和多端输出系统:输入由发动机节气门开度、液压泵排量和最大排量以及机械制动转矩组成;输出由发动机速度、发动机转矩、蓄电池压力、车辆速度和燃油流量组成。设计线性二次型积分控制器并且应用于提出的串联型液压混合动力车辆模型上,能够实现低液面控制器输出随动控制。仿真结果表明所设计的数学模型和控制策略能有效节约发动机燃油消耗,操纵性能良好。     

基于ARM11的故障诊断车载终端的设计

为了更及时、准确地对运行中的液压泵进行实时监测及故障诊断,提出构建一个嵌入式故障诊断车载终端。该终端以S3C6410嵌入式处理器为核心硬件平台,基于BP神经网络构成故障诊断系统,实现了对液压泵的运行状况进行实时监控、实时故障预警及故障诊断的功能。并且经过实验证明:可通过3G网络更新BP诊断网络的各参数值,不断提高系统的故障诊断能力。     

Real time monitoring and diagnosis system development in turning through measuring a roundness error based on three-point method

A real time monitoring and diagnosis system to measure spindle center displacement (roundness error) during turning operation is introduced in this paper. The system was developed based on the three-point method. The error generated during cutting process was monitored and diagnosed by using a system equipped with a designed DSP (Digital Signal Processor) board and FFT (Fast Fourier Transform) algorithm. The system could estimate cutting force and predict other cutting characteristics such as chattering and tool wear. Using the spindle center fluctuation, i.e. a roundness error movement from the center, the relationship between the cutting force and the roundness error could also be investigated. The roundness error that eliminated geometric shape error and eccentric error from the measured signals in the frequency domain proved to be a dominating factor in determining cutting characteristics.     

气控式水下机器人建模与动态性能分析

为了填补民用浅海领域水下机器人产品的空白,提出并设计一种基于气控技术的水下探测机器人。该机器人装备了水下摄像头,可以使用于近海养殖行业对水下环境和鱼类生长情况进行实时监控。水下机器人运动时要求具备稳定的动态性能,而水下工作环境多变,会使机器人运动精度受到影响。针对该机器人潜浮过程设计一个闭环控制系统,通过动态反馈来纠正速度偏差。介绍了该闭环控制系统的组成和工作原理,在此基础上推导了系统各部分的传递函数和总传递函数,并采用PID校正调节系统参数,从而确保了系统的可行性和稳定性。     

基于S7 200 Smart PLC的汽车翻转阀气密检测系统设计

汽车翻转阀作为汽车燃油系统中重要的一种安全保护阀,其检测项目多且精度要求高,主要是汽车翻转阀在不同姿态角度转动、不同工作压力或真空度下空气排出或吸进的体积流量。设计一种汽车翻转阀气密检测系统,以S7-200 Smart PLC为控制核心,自动完成汽车翻转阀装夹、封堵、气密检测等,可满足汽车翻转阀气密检测精度要求,极大地提高了检测效率。     

电解磨削机床集成控制系统的设计

电解磨削加工参数集成控制的有效程度,很大意义上决定了其加工精度和加工效率。为实现对电解磨削运动参数、电解液参数和电源参数的有效集成控制,开发了NC嵌入PC开放式集成控制系统。根据电解磨削加工的特点,分析了电解磨削机床集成控制系统的总体设计要求,并据此进行了总体方案设计。阐述了以多功能运动控制卡和多功能数据采集卡为控制核心,工业平板电脑为人机交互平台的硬件结构。同时,利用Visual Basic进行了分层模块化结构的软件设计,实现了人机交互、自动控制和监测保护等功能。试验结果表明：该集成控制系统能稳定可靠地加工出高精度、低表面粗糙度的某微尺度群缝零件内平面。     

载重车的油电液混合动力系统设计

以载重汽车为研究对象,以车辆的驱动性和燃油经济性为考量指标,结合液压混合动力系统和油电混合动力系统的优缺点,设计一种新型混合动力系统——油电液混合动力系统。阐述该系统的结构及各部件的选择依据,并确定车辆运行的工作模式。在AMESim软件平台上,分别对油电混合动力和液压混合动力的能量回收进行仿真。结果表明:车辆的驱动性和燃油经济性有明显提高,其液压部分相较于传统的液压混合动力汽车节约油耗25.9%,油电部分节约22.2%,总油耗节约24.1%。     

烟气排放连续监测系统远程通讯的设计

国家对环境污染问题越来越重视,尤其对火力发电厂的污染物排放要求越来越高,现场必须安装CEMS,实时监测污染物的浓度,系统必须可以实现远程通讯,便于环保中心的工作人员对烟气连续监测系统(CEMS)实行远程监控,了解现场污染物的实际情况。利用Modem接入公用电话网进行远程通讯设计,并使用AT指令集来控制,其性价比高,开发周期短。采用VB的MScomm控件设计软件,通过设置和监视其属性及事件即可实现异步通讯。该通讯方式特点突出,易于实现,适合于很多工业现场设备监控。     

伺服系统中USB人机接口的设计与实现

针对传统伺服系统串口通信速率慢、可扩展性差等不足,设计了应用于伺服系统中的USB人机接口.采用32位浮点DSP芯片TMS320F28335为控制核心,PDIUSBD 12为USB器件,并基于实时操作系统DSP/BIOS实现了USB驱动程序以及伺服管理软件,通过与PC端管理软件协同工作,完成伺服系统与PC主机的交互.经验证USB接口数据传输的正确性和可靠性能满足伺服系统中数据实时显示以及系统调试的要求,为伺服中数据采集系统以及高级调试工具的开发奠定基础.