基于Solidworks的某热模锻压力机顶料机构运动分析

运用三维软件Solidworks建立热模锻压力机顶料机构仿真模型,采用插件COSMOSmotion对其运动轨迹进行仿真分析。根据仿真的结果,对凸轮结构进行优化,从而得到合理的运动曲线,使顶料机构运动合理可靠。     

基于MATLAB的摆辗机摆头圆和直线成形轨迹仿真与分析

具有双偏心套结构的摆辗机摆头可以实现多种运动轨迹,其中圆和直线运动轨迹应用较多。为了直观显示及分析运动轨迹的摆辗成形过程,根据摆头运动原理,建立摆头运动方程,应用MATLAB软件,针对摆辗机摆头圆和直线运动轨迹,叠加坯料向上送进油缸的运动,进行摆头三维运动轨迹的仿真模拟及规律分析。摆头在圆运动轨迹运动时,摆辗成形过程曲线为螺旋线,摆头摆角不为0且固定,摆辗成形过程是连续的局部成形。摆头在直线运动轨迹下,摆辗成形过程曲线为"之"字形曲线,摆角大小变化频繁,当运动曲线通过中心点时,摆头摆角为0,工件成形由局部变为整体成形,所需成形力增大。     

球形封头自动堆焊数学模型的建立

为实现大型封头自动堆焊，提出了对变位器、操作机进行技术改造，组合使用并进行柔性控制的方案。建立了球形封头自动堆焊的数学模型，讨论了堆焊过程焊枪与工件的相对位置和运动关系，给出了过渡段堆焊空间曲线形成的控制原理。并进行了计算机仿真和堆焊试验，试验结果表明，封头自动堆焊方案可行，数学模型正确。     

摆辗机摆头4种运动轨迹的模拟与分析

针对国外摆辗机摆头4种运动轨迹的运动原理,推导摆头运动方程,用UG NX三维设计软件建立驱动摆头运动的内、外偏心套结构模型,对摆头运动仿真模拟,理论分析摆头4种运动曲线,验证仿真模拟结果。     

RFID标签封装设备的桁架轨迹规划

针对RFID标签封装设备贴装模块的技术要求,分析了工艺过程,研究了桁架高速高精度的运动轨迹规划与设计方法.提出了一种轨迹切换的方法,将桁架的运动归结为短行程和长行程两种点点定位过程,根据行程的不同建立了不同的系统模型,依此选取不同的运动轨迹曲线.最后进行了实验验证,结果表明在保证较小的残余振动与较小的跟随误差的前提下,优化了运动时间,提高了设备效率.     

耐磨管件磨损数值仿真及优化方案

耐磨管件应用于电厂除灰管道设备当中,易因磨损失效导致泄露。使用数值模拟方法,利用欧拉方法和拉格朗日方法对气力除灰用耐磨管件内的气及固体颗粒的运动轨迹进行仿真计算。涉及的管件形式包括弯头、常规三通及异形三通。预测了磨损容易失效位置及磨损速率大小分布情况。基于数值仿真结果,对某电厂的常规耐磨管件用堆焊衬板在易磨损位置进行了加强,给出了堆焊材料的化学成分及堆焊工艺参数。通过堆焊处理,延长了耐磨管件的使用寿命。     

球铁、钢体阀门铁基粉末等离子弧堆焊试验初步成功

我厂与哈尔滨焊接研究所合作,成立了铁基合金粉末等离子弧堆焊三结合攻关小组,对球墨铸铁、25~#钢体阀门密封面进行了堆焊试验。堆焊材料为铁基合金粉末,设备是哈尔滨焊接研究所研制的LU—500—1型等离子堆焊机。经过多次反复试验研究,终于成功地将铁基粉末堆焊在钢阀和球铁阀上,并投入了生产。质量分析证明,堆焊层硬度均匀,熔深浅,无气孔,无裂纹,完全符合质量要求,并适合于各种直径的高中压阀门密封面的堆焊,为我国钢体、球铁阀门等离子弧堆焊填     

石油钻采阀门内壁热丝TIG堆焊

石油钻采专用阀门的使用有耐强腐蚀性要求，制造时需在内壁表层堆焊耐腐蚀材料。此类阀门具有质量大、形状特殊、焊接可达性差，焊接质量要求严格等特点；重点介绍了Fronius热丝TIG焊工艺和ETR全自动堆焊设备在阀门堆焊制造上的应用。     

阀门密封面堆焊性能检验方法的研究

阀门密封面性能的优与劣直接影响到阀门的使用寿命。通过对阀门密封面堆焊的常用焊接方法、阀门密封面主要失效形式及阀门密封面堆焊性能的常规检验方法和几种阀门密封面堆焊性能非常规检验试验方法的研究,综合分析了阀门密封面焊接性能的耐磨及疲劳寿命、耐高温性能等检验方法,得到了影响阀门密封面堆焊性能的主要影响因素,并分析了在今后的制造过程中应该如何进行选择和控制,以便得到符合要求的堆焊产品,为今后企业提高产品质量,保障生产安全提供了一定的借鉴作用。     

下肢外骨骼机器人结构设计与运动稳定性研究

为帮助下肢瘫痪人群恢复行走功能,设计出一款下肢外骨骼机器人。依据人体运动机制对各个关节的自由度进行了设计,确定了主动关节和被动关节类型并选用合适的驱动方式,详细介绍了主要部位的结构设计。论述了机器人的工作机制以及工作方式。建立下肢外骨骼机器人的连杆模型,规划出关节运动轨迹并求解出各个关节旋转运动曲线。利用ADAMS仿真软件将所规划的步态曲线进行仿真分析,仿真结果表明:各个关节运动曲线柔顺平滑,无明显冲击。在一个周期内,与理论计算值相比,各个关节的角度仿真值误差均小于±1.5°,在合理误差范围之内。利用COG理论验证步态轨迹的动态稳定性,证明了所规划的步态曲线的合理性。     

内孔焊技术在换热器制造中的应用

用内孔焊结构代替传统的端面焊结构是提高换热器管子与管板焊接接头抗应力腐蚀和缝隙腐蚀稳定性的根本途径.重点阐述了内孔焊的接头形式、焊接设备、工艺装备、焊接工艺参数以及具体实施过程中应注意的问题.     

Research of precise pulse plasma arc powder welding technology of thin-walled inner hole parts

The inner hole parts played an oriented or supporting role in engineering machinery and equipment,which are prone to appear surface damages such as wear,strain and corrosion.The precise pulse plasma arc powder welding method is used for surface damage repairing of inner hole parts in this paper.The working principle and process of the technology are illustrated,and the microstructure and property of repairing layer by precise pulse plasma powder welding and CO2gas shielded welding are tested and observed by microscope,micro hardness tester and X-ray residual stress tester etc.Results showed that the substrate deformation of thin-walled inner hole parts samples by precise pulse plasma powder welding is relatively small.The repair layer and substrate is metallurgical bonding,the transition zones(including fusion zone and heat affected zone)are relatively narrow and the welding quality is good.It showed that the thin-walled inner hole parts can be repaired by this technology and equipment.     

TC4钛合金惯性摩擦焊接头塑性金属流动行为研究

分别对相同焊接面积和不同焊接面积的TC4钛合金棒材进行惯性摩擦焊试验,通过镶嵌标示材料的方法,探讨了其焊缝附近塑性金属的流动行为。研究表明,在焊接过程中,焊缝附近塑性金属呈两种运动方式:焊缝面的水平圆周运动和焊缝厚度方向的螺旋前进运动。当焊接面积相同时,塑性金属在摩擦扭矩、顶锻压力和"X"形焊缝的作用下,以螺旋的流动方式向焊缝流动。外缘塑性金属最先流出焊缝形成最初的飞边,随后内部金属流出形成接近焊缝的飞边。当焊接面积不同时,在摩擦扭矩、顶锻压力和"弧"形焊缝的作用下以螺旋的流动方式向焊缝流动,细端外缘塑性金属最先流出焊缝形成最初的飞边,随后细端内部金属流出形成接近细端焊缝的飞边,当细端飞边达到与粗端焊接面积相同时粗端才会出现飞边。     

线性摩擦焊设备液压伺服系统的设计

液压式线性摩擦焊是将电液伺服控制技术运用到线性摩擦焊接领域的一种先进制造技术.分析线性摩擦焊设备的工作原理,针对系统工作状况设计了一套液压伺服系统,采用一个小流量的伺服阀在振动过程中实现实时位置闭环控制,振动停止后将振动缸位置精确定位是该系统的设计特点.同时针对液压系统中关键元件振动伺服阀进行了大量的设计计算、对比及仿真实验,从而选出适合该系统的伺服阀.该液压系统的设计为线性摩擦焊设备的研制提供了参考.     

基于工业PC和PLC的圆形电连接器与多芯电缆自动焊接设备设计

介绍将多芯电缆进行外、内芯线剥除和切断,将内芯线分别对应标号,并将内芯线按照线号与对应的电连接焊杯进行自动焊接的设备。设计该设备的机械结构和气动系统,并设计工业PC和PLC联合控制系统。利用此自动化设备代替手工操作,可减少人工操作,提高焊接质量和生产效率。     

基于工控机的锚链闪光焊机控制系统设计与开发

针对锚链闪光焊接,以工控机和高精度多功能数据采集卡为核心,采用Mi-crosoft Visual Studio.Net 2003和NI Measurement Studio 7.1为开发平台,设计开发了锚链闪光焊机控制系统,实现了闪光焊接过程实时控制、焊接工艺管理和焊接过程数据记录等功能.在控制过程中采用工控机、高精度...     

基于UG的弧焊机器人离线编程系统的设备建模

通过对弧焊机器人的结构以及各连杆的几何参数分析后,运用UGNX4.0强大的三维建模功能,对Motoman HP6型弧焊机器人进行了三维建模.所建立的模型是整个离线编程系统的基础.在UGNX4.0环境下,弧焊机器人的设备建模包括三个重要的模块,即零件建模模块、装配建模模块以及运动学模块.其中,零件建模模块是基础,装配建模模块和运动模块都是在此基础上进行的.以VC 作为二次开发工具,成功地进行了弧焊机器人和变位机的三维建模,从而为UG环境下的二次开发研究打下了良好的基础.     

液压支架油缸内壁缺陷修复机械臂的运动学分析与仿真

针对矿用液压支架油缸内壁局部缺陷修复,设计一种能深入液压支架油缸筒内进行内壁修复的焊接机械臂。基于改进D-H参数建模方法,对设计的内表面修复焊接机械臂进行运动学建模,并求解了内表面修复焊接机械臂的正、逆运动学。借助MATLAB软件,采用蒙特卡洛法,对该焊接机械臂的有效工作空间进行了仿真分析,利用Robotics Toolbox工具箱对油缸内壁缺陷修复机械臂进行关节轨迹规划,通过仿真得到各关节的角位移、角速度、角加速度曲线。仿真结果表明：该机械臂运行平稳,轨迹连续,满足运动学要求。     

龙门式自动化焊接专机的柔性化设计

针对多种尺寸特种车辆底盘的焊点多、焊缝短以及焊接设备要具有对这些底盘焊接的通用性,设计一款具有柔性可调底盘的自动化焊接设备。该焊接设备由龙门架、翻转机构和焊接机械手三大部分组成;由PLC进行运动控制,由光电编码器进行位置检测;采用触屏式人机界面,可方便快捷地设置和修改工艺参数。实践证明:该焊接设备可较好地解决特种车辆底盘焊接焊点多、焊缝短、焊缝姿态多、底盘尺寸种类多的难题。