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相似文献
 共查询到20条相似文献,搜索用时 109 毫秒
1.
根据无缆式排水管道清淤机器人的控制要求,其控制系统采用了3个S7-200 PLC,机器人内部的两个PLC之间利用PPI协议实现通讯,而地面PLC与机器人内部PLC之间则通过无线通讯完成数据传递.实践证明,该设计策略很好地解决了管道清淤机器人与地面操作人员之间的信息交互问题.  相似文献   

2.
针对圆柱形管状注塑件在生产过程中所产生的飞边的去除和打磨问题,设计一种基于PLC控制的注塑件去边打磨机器人工作站。介绍机器人工作站总体结构的设计,在设计夹紧装置时应用TRIZ理论中的冲突矩阵解决设计过程中出现的技术冲突;对机器人工作站的PLC控制系统的硬件与软件进行了设计。该机器人工作站结构简单、控制方便,最终实现了注塑件的去边和打磨,满足工业需求。  相似文献   

3.
为完成箱式物品的装车任务,采用自主研发的关节式机器人与移动导轨配合的方式,设计了一种基于OtoStudio开放式控制平台和PLC的机器人码垛装车控制系统。该系统采用层次化架构和模块化设计方法,实现车辆位姿测量、装车规划及机器人本体的运动控制。在移动导轨上设置有多个机器人装车工位,对应不同装车区域,PLC控制导轨及物料输送线与机器人配合实现分段装车,PLC与Otostudio之间通过Modbus总线进行通信。这种控制方式扩展了机器人的运动能力,使得系统工作区间覆盖整个装车区域,固定工位分段装车有效避免了机器人频繁移动搬运,提高了装车效率。  相似文献   

4.
介绍了激光焊接机器人的控制系统,该系统集成了多个不同种类的控制器,通过建立分层递阶智能原理结构的控制系统,进行PLC、机器人主处理器及其他控制器之间的实时信息互通,完成了模块化、相对独立的PLC软件设计,实现了多控制器集成下的机器人PLC控制。  相似文献   

5.
根据自动化生产线分拣站的工艺流程和自动化控制的要求,提出基于工业机器人、PLC以及传送带的货物码垛自动化解决方案。构建以三菱FX3U型PLC、传送带和工业机器人等组成的全自动分拣码垛系统。分析了PLC的动作过程,提供了PLC的程序流程图;分析了工业机器人码垛的工作过程,提供了工业机器人码垛的程序流程图。工业机器人引入到自动化生产系统后,能够进一步提高工厂自动化水平、提高生产效率,减小劳动强度,降低人工成本。  相似文献   

6.
吴倩颖  高峻峣  朱建国 《机床与液压》2012,40(8):110-113,116
机器人内部各个控制模块之间的通信、下位机PLC模块与上位机PC之间的通信是机器人智能控制中的重要环节。以某大学研制的煤矿探测与救援机器人为平台,介绍下位机中多个PLC的通信过程及下位机与上位机通信的实现,重点阐述了采用Visual C++6.0开发串行通信程序来实现PC与PLC实时通信的过程。通过PC对机器人的通信控制实验证明,这种通信方式简单有效、实时性较强。  相似文献   

7.
可编程逻辑控制器在管道机器人控制系统中的应用   总被引:7,自引:1,他引:6  
姜生元  邓宗全  李斌  李瑰贤 《无损检测》2001,23(6):234-236,239
根据管内机器人工作环境的特殊要求,提出了可把编程逻辑控制器(PLC)用于管内机器人控制系统中的方法,利用PLC的通讯功能、脉宽调制方式(PWM)的输出功能及高速计数实现管内外通讯和行走电机的闭环机制。实践证明,系统性能稳定可靠并具有良好的应用前景。  相似文献   

8.
汽车前梁总成机器人点焊柔性加工单元   总被引:2,自引:0,他引:2  
介绍了一套用于汽车前梁总成点焊作业的机器人点柔性加工单元。该系统以点焊机器人为主,辅以2个由伺服电机驱动的工位转台,转台由系统总控单元中的PLC来控制。最后详细讨论了针对该系统的机器人程序设计,并给出结论。  相似文献   

9.
针对钢厂炼钢过程中产生废坯需要人工切割的问题,研制一种可阵列式废旧连铸坯火焰切割机器人系统。火焰切割机器人主要包括直角坐标式切割机器人、火焰切割装置、连铸坯支架和PLC控制系统。通过上位机可以实现与多个PLC控制系统之间的通信从而建立多个火焰切割机器人阵列式使用的火焰切割机器人系统,用激光测距传感器测量出待切割连铸坯尺寸后,自动规划切割路径并完成切割。利用此火焰切割机器人可以代替人工,提高废坯切割的质量和效率。  相似文献   

10.
针对制造业中多类型、多颜色工件人工重复分拣出错率高的问题,设计一个基于工业视觉的工业机器人自动分拣物理控制系统和数字孪生系统。提出融合工业视觉、工业机器人、PLC等设备的以太网通信控制方案;基于视觉检测原理,应用视觉检测工具,结合PLC程序能够正确识别工件信息;基于NX MCD软件构建了工业机器人、输送带、工件等数字孪生系统;最后,对工业机器人和PLC进行联合编程,实现视觉分拣虚实系统同步作业。实验结果证明:该系统工件识别正确率高,工件分拣效率高,数字孪生系统能够实现虚实同步,为系统的动态监控、维护管理与虚拟调试提供了便利。  相似文献   

11.
工业机器人在应用过程中需要外部信号与机器人系统进行交互来完成复杂的工艺,PLC可对两者之间的信号进行逻辑运算来实现控制。软PLC相较于硬件PLC有编程语言标准化、硬件配置灵活等特点,并且可以接口的方式直接嵌入不同的控制系统中。软PLC主要负责系统中的逻辑控制与输入输出管理。针对一款自主研发的新型控制系统,设计一套可配合该系统用于工业领域的软PLC控制系统。该软PLC系统包含编程模块、编译模块、执行模块、监测模块,可用于绘制梯形图、生成指令表、编译可执行文件、执行程序。编程、编译模块基于Windows下Qt平台开发,执行、监测模块基于Linux下Qt平台开发。  相似文献   

12.
基于VisualC++6.O环境的软件PLC的研究与开发   总被引:2,自引:0,他引:2  
本文讨论了用软件PLC替代传统PLC控制功能的实现方法,介绍r软件PLC的结构和特点,对软件的组成和用户编制的源程序进行编泽等作了详细的研究和开发  相似文献   

13.
Al-4%Cu合金中锯齿形屈服剪切带的变形测量   总被引:1,自引:0,他引:1  
通过高速CCD(1000 fps)连续记录Al—4%Cu合金材料在拉伸实验中出现的B型锯齿形屈服(PLC)剪切带发生前后一系列非相干光散斑图,结合数字散斑相关法图像分析技术,定量地给出了PLC剪切带及周围区域的位移和应变的空间分布,再现了PLC剪切带随时间演化发展的过程.实验结果清楚地证实了B型PLC剪切带的一种演化机制,即先在试样一侧成核,然后与拉伸轴成一定角度横向贯穿整个试样,最终形成非均匀塑性变形带.实验结果表明,在PLC剪切带形成瞬间变形带外存在弹性收缩变形.  相似文献   

14.
白涛  陈桦 《机床与液压》2005,(8):178-179
总结了OMRON可编程控制器在纸机领域的软件开发经验,分析了该系列PLC的程序运行特点,提出了一套适合其软件开发的方法。  相似文献   

15.
针对工业生产上多控制器控制系统的控制器间数据通信问题,以压铸机中HNC液压控制器与PLC控制器的数据传输为例,提出了基于Profibus-DP的数据通信方案。以西门子S7-300为主站,液压控制器HNC100为从站,通过Profibus-DP现场总线实现了两个控制器之间数据的实时传输,其实时性和精度均满足生产工艺要求。此方案在实际生产中容易实现和推广,具有较好的参考价值。  相似文献   

16.
王茂凡  赵中敏 《机床电器》2010,37(6):21-23,27
制造商在生产PLC产品时已大量运用可靠性设计,但在应用设计和安装中若不使用一些必要的措施,系统将可能出现故障,尽管PLC控制系统可靠性的关键是硬件,但软件(程序)的作用也很重要。文章从输入、输出程序、PLC通信程序的可靠性和PLC异常处理程序几个方面探讨了利用软件设计提高PLC控制系统可靠性的方法。  相似文献   

17.
在电气系统设计过程中利用S7-PLCSIM仿真软件来查看PLC程序的运行状况。首先分析了涡流探伤系统和工艺流程,其次介绍了在涡流探伤电气系统中PLC输入输出信号地址的分配情况,然后基于对S7-PLCSIM界面的描述,利用S7-PLCSIM仿真实际的S7-300PLC。通过仿真能够发现程序中存在的问题以便及时处理,提高了程序开发的效率,节约了现场的调试时间。实例表明仿真结果与涡流探伤中实际的PLC运行一致,经仿真测试后的程序安全、稳定、可靠。  相似文献   

18.
提出了一种使用简单易用的MSComm控件建立串口通讯的方法,以及利用此方法开发OMRON C200HE PLC系统监控软件的技术.监控软件通过串口发送控制参数到PLC,通过PLC控制现场设备,也定时读取串口采集的PLC控制的现场设备信息,进行必要的处理.为了克服串口数据通讯的不稳定性,保证该监控软件长时间稳定运行,还结合工程实践给出了一种可靠的数据采集处理方案及其软件流程.  相似文献   

19.
数控平台PLC控制系统的开发   总被引:3,自引:0,他引:3  
介绍了用西门子S7-200PLC构成数控平台控制系统的开发,讨论了系统组成、插补运算、PLC软件脉冲分配及控制程序的设计,给出了脉冲分配梯形图和PLC控制程序流程图。  相似文献   

20.
本文根据自动推杆式金刚石小锯片连续烧结设备的结构特点,以西门子S7—200PLC为核心,中央处理单元采用S7—200的CPU224和两个EM223的输入/输出混合扩展模块,构成可编程控制系统,解决了目前采用的继电接触式控制系统故障率高的问题。利用PLC的模拟电位器设定烧成时间范围,用计算机监控程序运行状态,记录累计产量。试验结果表明,PLC控制增加了系统的稳定性,降低了故障率,经过试验,实现了节能大于1%、增产大于3%、提高生产效率和产品质量的效果,具有良好的推广应用价值。  相似文献   

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