比例变量泵控马达系统的PID控制与仿真

根据电液比例变量泵控马达系统的数学模型对其控制系统进行了设计,应用了PID控制,使系统得到了令人满意的控制性能。本文还使用了MATLAB软件来辅助控制系统研究,使控制系统的设计难度大为降低。     

基于PLC的伺服控制系统在密封垫圈绕制系统中的应用

介绍了基于PLC控制的伺服电机系统在密封垫圈绕制中的应用,阐述了密封垫圈绕制系统中PLC控制的设计,讨论了系统硬件和软件设计,包括电气线路设计、软件编程设计、文本通讯、PLC控制伺服电机定位和电焊机工作的设计.     

基于PLC在氢氧机控制系统的设计

设计了氢氧机控制系统,整个系统包括启动、氢氧液位控制、系统压力控制、系统温度控制、电解电流控制以及系统压力、温度、液位差高等报警功能；并以欧姆龙PLC为控制核心,详细分析其工作控制原理及软、硬件设计.     

插装阀先导控制级的集成设计

对具有换向动作要求的插装阀先导控制级集成设计进行了研究。以单容腔执行元件和双容腔执行元件为基础研究了先导控制级的集成设计过程,并通过在注塑机液压系统中的应用完整演示了集成设计的应用方法。结果表明:经过插装阀先导控制级的集成可以节省液压系统成本,降低系统控制的复杂程度,该方法可以进一步推广到具有比例方向、流量和压力控制功能的其他系统中,可为液压系统智能设计工具的开发提供参考。     

一种新的中央空调节能系统的设计与实现

文章介绍了一种由PLC和变频器在中央空调节能系统中新的应用。介绍了冷冻水系统、冷却水系统、冷却塔风机系统实现变频节能的基本设计思想和控制实现方法,通过使用模糊PID控制克服了传统PID控制设计中的参数调整困难的问题,并通过对具体实例的分析讲述了采用模糊PID控制节能技术的意义。     

溢油回收系统的液压系统设计

介绍了溢油回收系统的机构组成、工作原理及技术要求,设计了基于负荷敏感技术的溢油回收系统的开式液压系统,主要由液压主油路、收油带驱动液压控制油路、输油泵驱动液压控制油路、切刀组驱动液压控制油路、导油臂驱动液压控制油路和液压卷扬机驱动液压控制油路组成,并进行了液压系统的参数设计。     

单出杆油缸进退等速控制回路的设计与实践

油缸等速控制回路设计合理与否,关系到系统功能的实现与系统能耗,本文阐述了几种实用新型的等速差动控制回路的设计与选型。     

电炉PLC控制系统设计

讨论了电炉自动控制系统的设计.确定了用PLC控制方式实现电炉控制要求的方案.对电炉PLC控制系统进行了硬件设计、梯形图程序设计,并且使用PLC仿真软件TRILOGI对所设计的梯形图程序进行仿真,确定控制程序的可靠性.     

硅锰电炉自动化上料系统

上海冶金设计研究院为21000kVA硅锰电炉设计了PC机控制的上料自动化系统,本文详述了该系统的设计程序、设备和控制功能,实际使用效果甚佳。     

雷达回转台电液伺服速度控制系统的建模与分析

根据雷达回转台运动控制要求,设计了阀控液压马达式电液伺服系统,控制回转台速度;采用经典控制理论建立了系统的数学模型,并用MATLAB对系统进行了动、静态分析;为了保证设计指标,对系统进行了串联滞后校正。分析结果表明,所设计的系统满足设计要求。     

推移机构液压控制系统设计及动态特性仿真研究

分析推移机构液压系统的工作原理,在此基础上设计了推移机构液压控制系统。根据液压原理图,介绍推移机构液压控制系统的工作过程及主要执行部件。在AMSim中建立分析模型,运行仿真得到液压系统的动态特性。依据仿真结果,提出改进现有系统动态性能的措施,弥补了原有设计的不足。     

挖掘机多泵液压系统设计与仿真研究

针对大型液压挖掘机工作平稳及可靠性的要求,从挖掘机液压系统观点出发,设计一套挖掘机多泵液压系统,并对其工作原理进行分析。利用AMESim软件建立挖掘机多泵液压系统模型,并与ADAMSCosim进行了联合仿真,通过合理设置仿真参数,得出挖掘机多泵液压系统回转机构与工作装置主要元件的输出特性。结果表明:挖掘机执行机构在外负载变化时运动平稳、可靠,主要元件的输出特性符合挖掘机实际运动规律,验证了设计的合理性。研究结果对实际挖掘机液压系统的设计和调试具有指导意义,同时可以提高设计可行性和可靠性,降低设计成本。     

高速矿井架空人车液压系统的设计与分析

设计一种高速矿井架空人车液压系统的主回路以及制动回路,采用电液比例技术实现系统软启动、软制动以及调速。分析矿井架空人车在启动、制动、调速等不同工况下,液压系统各元器件的动作要求和控制机制,为高速矿井架空人车液压系统的选择提供了参考。     

基于Simulink深海海底车行走液压机构建模分析

为高效开采运输海底矿产,深海行走机构多采用液压系统驱动执行机构,系统性能对整个机构性能影响较大。根据海底车液压行走机构的总体设计模型和液压驱动系统原理,建立了行走驱动液压系统的数学模型。根据系统设计参数,建立各个环节的数学模型,基于MATLAB/Simulink建立深海行走机构各单元及整机的分析模型。通过调速系统对直流电机的负载进行调节,对电枢电流与输出转速之间的关系进行分析;并对液压驱动系统的静动态特性及机构越障性能进行分析。分析结果可知:通过速度调节,控制液压主回路中的流量满足各个驱动马达的需要,实现驱动马达输出转速,使各个轮边马达按照设定的速度运行;通过增加积分环节,可使行走机构在给定的转矩运行,能够完全消除静态误差;机构越障时,轮系的变化趋势基本相同,可以很好地满足海底行走越障的需要。     

新型液压翻轮机的设计

针对车轮成品检查的磕碰伤问题,结合现场工况条件,设计一种新的液压翻轮机,并在实际中应用。通过详细分析平稳翻轮机构的机械、液压系统,对装置原理进行了详细的介绍。     

一种大型液压系统的故障机理分析与处理

介绍了一种实用的大型液压系统故障诊断方法,针对调试过程的难以判断或者难以解决的常见故障问题,做了比较详细的故障机理分析,给出了相应的故障处理措施与合理建议.这一研究对类似的大型液压系统的设计、制造、安装、调试、故障处理和维修有重要的指导意义.     

基于AMESim的旋转冲击型锚杆钻机液压驱动控制系统设计与建模仿真分析

设计了旋转冲击型锚杆钻机液压驱动控制系统,分析锚杆钻机工作时,液压冲击系统、推进系统、回转机构(转钎)液压回路及钻机防卡钎回路的工作原理,根据抽象设计变量理论,推导出锚杆钻机性能参数冲击能E、冲击频率f和输出功率N与液压冲击器工作流量Q(或工作压力p)及活塞回程加速行程Sj的关系,采用AMESim软件对其进行建模仿真,根据仿真曲线分析了锚杆钻机在冲击钻进时,系统工作压力和推进力对液压冲击器活塞行程、冲击能、冲击频率和冲击器功率的影响。仿真结果验证了液压驱动控制系统设计的合理性和可行性,为锚杆钻机液压驱动系统设计提供了理论基础。     

液压缸脉冲式激振系统数学建模及其实验测试研究

液压激振系统为液压传动领域一个重要的研究方向。在分析液压缸脉冲式激振系统激振过程的基础上,建立液压缸两腔压力和流量波动的微分方程。通过测试得到了脉冲式激振系统中液压缸脉冲式液压变化频率规律,从波形规律可看出两液腔压力变化规律与理论分析相一致。在定量泵供油的节流调速系统中,将流量控制阀和溢流阀配合使用,以借助控制机构使阀芯相对于阀体孔运动。压力损失会使得振动幅值稍有降低的变化趋势,但这影响不大。液压脉冲系统的液腔脉冲式变化频率规律的研究为相关振动系统的设计提供了理论依据。     

基于ADAMS自卸车液压举升缸铰接点位置优化分析

自卸车液压举升机构由本车发动机提供动力实现车厢卸下和回位,以此实现货物的快速高效运输。以某自卸车举升系统为研究对象,对该车液压举升缸铰接点位置为优化设计对象,建立系统的虚拟样机模型,对液压举升机构的运动学和动力学特性进行分析,并对举升机构液压缸的铰接点位置进行优化设计。利用ADAMS建立自卸车后置直顶式液压举升系统的仿真模型,对后置直顶式液压举升机构进行优化设计,考虑边界约束、不干涉性约束、举升缸最大摆角约束、举升缸安装长度约束和最大缸径约束以及最大举升容量约束等6个约束条件。以举升缸最大长度最小为优化目标,确定了举升缸的参数后,再以举升缸的最大举升力最小为目标对举升机构进行优化分析,得到了液压缸铰接点的最佳位置,使得最大长度减少了14.5%,最大举升力减小了1.47%,为改进设计提供有力的依据。最后进行试验分析,验证了理论分析的准确性。     

集成式风机风量调整伺服液压缸控制性能的分析

设计一种采用机液伺服阀控液压缸的新型集成式引风机,优化伺服液压缸活塞阻尼孔通径和伺服阀口面积梯度等主要参数,并分析其对系统的快速性、准确性、稳定性和动态刚度的影响。建立了三通阀控差动缸数学模型,对系统进行了仿真研究。研究结果为引风机风量调节伺服机构的实验测试和最终产品的定型提供理论基础。