TIG焊熔宽的自整定PID闭环控制系统的研究

对于焊接过程中常出现各种干扰,焊接条件时有变化的TIG自动焊而言,改进传感方法和控制技术是提高焊缝质量闭环控制系统控制效果的两大途径。本文在对采用CCD摄像机正面拍摄熔池图像并用微机进行图象处理,以及对参数在线自整定PID控制原理的研究基础上,设计了一种TIG焊参数在线自整定PID熔宽闭环控制系统。实验结果表明,该系统具有良好的控制特性和对焊接条件变化的适应性,可用于TIG焊焊缝质量的实时控制。     

微机控制多功能大功率整流焊机的研制

研制了１套以８０９８单片机为核心的晶闸管整流焊机的控制系统。通过闭环反馈ＰＩＤ算法实现了焊机的双阶梯形外特性。控制系统工作稳定可靠、抗干扰中,最大输出电流为１０００Ａ。该焊机可以满足ＴＩＧ焊、手工电弧焊、碳弧气刨及埋弧焊等多种焊接方法的工艺需求,表现出良好的焊接工艺性能。     

薄壁铝管与铸铝管头的焊接

研究了薄壁铝管与铸铝管头接头的ＭＩＧ焊和ＴＩＧ焊工艺。特别研究了接头的可焊性及影响焊缝成形的因素，工艺措施，焊接规范参数的匹配。施焊表明焊缝成形和焊接质量优良，其成果适用于各类薄壁铝管的焊接。     

基于PLC的点焊恒流模糊自整定PID控制器设计

本文研制了用于点焊的模糊自整定PID控制系统。该系统以三菱FX2N可编程控制器为工具,利用模糊控制规则在线对PID参数进行修正,能够补偿各种干扰对焊接过程中电流的影响,使其保持恒定,从而保E7点焊的焊接质量。结果表明,与常规的PID控制相比,模糊自整定PID控制器控制灵活、响应快、适应性强,能够较好的改善系统的动态性能。     

微程序控制多特性逆变型焊接电源的研制

我所最新开发的ＺＤＭ７－４００场效应管逆变型焊接电源，具有微程序控制、参数预置、单旋钮－元化调节专家控制系统、可任意调节脉冲和非脉冲参数及多特性输出多用途等功能，适用于ＣＯ＿２气体保护焊、ＭＩＧ／ＭＡＧ焊、脉冲ＭＩＧ／ＭＡＧ焊、ＴＩＧ焊和手工电弧焊。     

多功能TIG焊机的单片机控制系统研究

开发了一套用于弧焊机器人配套的多功能ＴＩＧ焊机的单片机控制系统,本系统除实现手工电弧焊,直流ＴＩＧ焊,脉冲ＴＩＧ焊,方波交流ＴＩＧ焊和ＴＩＧ点焊等方法控制外,充分挥单处机的特点,具有良好的操作界面,可方便地设定,在线修改和时接规范,串行通信接口有利于上档机对其控制。实现证明整个系统设计合理。功能齐全,完全满足弧焊机器人柔性焊接的需要。     

不锈钢薄板TIG焊

不锈钢薄板ＴＩＧ焊我厂主要产品中１ｍｍ不锈钢薄板焊接的地方很多，这些焊缝是外露的，焊缝的外观质量直接关系到整个产品的美观。经过长时间的实践，摸索出以下几点经验：①定位焊点对于ＴＩＧ焊来说，定位焊点相当重要。对于同样材质、同样大小的焊件，手工ＴＩＧ焊的...     

基于模糊自整定参数PID控制的铝合金薄板脉冲MIG焊

针对铝合金薄板脉冲MIG焊,提出了一种比例积分微分(proportion integral derivative,PID)参数模糊自整定控制方法,文中介绍了其原理及设计思路,将模糊逻辑控制器引入已建立的PID控制器的Simulink仿真模型,实现了PID参数模糊自调节,并进行了输入适应性对比试验和抗干扰试验分析,表明PID参数模糊自整定控制器在输入适应性和抗干扰方面更胜一筹,能进一步提高弧焊电源性能.最后对铝合金1 mm薄板进行了传统PID控制和模糊自整定参数PID控制焊接试验对比.结果表明,该方法焊缝光亮、飞溅少、焊接过程比较平稳,可获得较好的焊缝质量和稳定的焊接过程.     

模糊自整定控制技术在电液伺服系统中的应用

本文以阀控液压马达为例，阐述了以ＭＣＳ－５１单片机为主控单元的模糊参数自整定ＰＩＤ控制系统设计。系统的硬件采用８０３１单片机扩展而成，软件采用模糊自整定控制算法。实验研究表明，整个系统工作稳定，控制效果显著。模糊系统有效地抑制了随机干扰以及齿轮传动间隙和转动惯量较大变化对系统的不利影响，对调节对象负载变化具有较强鲁棒性。     

LF2铝镁合金料仓壳体的手工TIG焊

针对ＬＦ２铝镁合金料仓壳体焊接头变形大等特殊问题，采用相应的手工ＴＩＧ焊接工艺，平焊时在焊缝背面加置不锈钢垫板，横焊时在焊缝内侧增设金属胀圈，封度层时用氢弧重熔法焊接，有利地控制了焊接变形，经实际应用，焊接质量达到了设计要求。     

重读特罗高等教育系统崩溃预警

高等教育增长与扩张导致诸多问题,在高等教育系统与文化整体中形成一个问题簇。这个问题簇影响高等教育系统核心要素并使它们成为问题要素,影响高等教育系统整体并使它成为问题系统,随之导致高等教育系统质变;系统质变形成精英、大众与普进三种性质不同的高等教育系统。三种系统之中,精英是规范系统与高等教育系统确立系统,大众是非规范系统与高等教育系统分化系统,普进是反规范系统与高等教育系统粉碎系统。大众与普进两个系统衍生后,高等教育系统可能由两种或三种系统构成,作为混合系统存在于教育系统与文化整体中;也可能由一种系统构成,作为纯一系统存在于教育系统与文体整体中。高等教育系统整体,随着非精英系统所占比例增加,逐渐走向系统分化,走向系统粉碎;高等教育系统为纯精英系统时,系统因确立而稳定;为纯大众系统时,系统因分化而震荡;为纯普进系统时,系统因粉碎而崩溃。高等教育系统崩溃,不仅导致高等教育社会心理与社会身份崩溃,而且危害文化其它系统及文化整体。这是特罗在《从精英向大众高等教育转变中的问题》中提出的高等教育系统问题预警,可以称为特罗高等教育系统崩溃预警!这一预警对高等教育健全发展有深远意义。     

电液负载模拟器力矩控制伺服系统不确定性的分析研究

电液力矩伺服控制系统常用于电液负载模拟器（EHLS）以模拟航空动力铰链力矩，从而实现对目标的动态加载。由于系统存在不确定性和非线性因素，影响了系统的控制性能和稳定性。本文通过对电液负载模拟器系统模型的分析，详细论述了造成系统不确定性的原因。同时针对参数不确定性、模型不确定性及强外干扰产生的不确定性进行了仿真研究。仿真结果明确了各种不确定性对该类系统的影响程度，为采用相应的控制策略以消除多余力矩、提高系统性能提供了理论依据。     

工程机械回转接头出厂检测系统设计

根据工程机械回转接头出厂检测要求,设计了回转接头性能测试系统。该检测系统主要由液压系统、驱动及夹紧系统、测控系统组成。系统能对压力、扭矩及转速进行自动检测,按要求输出测试结果,使用效果良好,为国内自主研发此类设备提供了参考。     

行走机器人的运动伺服系统设计

根据实际设计要求，设计了行走机器人运动伺服系统，运动伺服系统包括单片机控制系统、直流电机运动控制系统、驱动系统、转速反馈系统等，作者详细研究了运动伺服系统。     

基于分布式仿真的液压能源系统效能评估方法研究

飞机液压能源系统是支持飞机主飞控系统、高升力系统以及起落架等关键系统正常工作的核心动力来源,其系统效能是飞机液压能源系统的一个重要设计指标。针对目前飞机液压能源系统的效能分析缺乏完善且有效的方法,设计一种基于分布式仿真的效能分析方法。结合系统工作原理,运用AMESim建立液压能源系统分布式仿真模型,在考虑全飞行过程液压能源系统加载负载工作情况下,对液压能源系统效能与关键指标的关系进行研究,建立了三层两级效能评估指标体系,并验证了指标体系的有效性。运用熵权法对效能指标进行相对权重分析,采用扩展贝叶斯融合算法对飞机全飞行过程中的液压能源系统负载在环的部件级效能和系统综合效能进行了研究。最后以某航班真实飞行任务数据为例,验证了效能分析方法的正确性。     

案例推理在大型轧钢活套液压系统故障诊断中的应用

活套液压系统是轧钢生产线中一个重要的环节，该系统的故障会直接影响到生产线的运行及产品质量。本文针对液压活套系统的特点，将系统的特征信号作为案例推理的特征对活套系统进行故障诊断，构造出诊断系统的结构，并给出相应的算法。通过实践，已取得良好效果，本项研究为活套液压系统故障诊断提供了一种新的技术参考手段。     

稀土元素地球化学在成矿系统厘定及矿床成因分析中的应用——以印度尼西亚塔里亚布岛铁多金属矿田为例

以印度尼西亚塔里亚布岛铁多金属矿田为典型实例,探讨了稀土元素地球化学在厘定成矿系统中的作用及相同成矿系统的稀土元素地球化学叠加与演化规律。研究表明:除辉绿岩外,花岗岩、大理岩、变质砂岩及矽卡岩都是铁多金属成矿系统的组成部分,矿浆型和矽卡岩型磁铁矿矿石及铜锌硫化物矿石均属相同系统的成矿作用产物。矿浆型磁铁矿矿石为该系统的一个相对独立的子系统,即印支期花岗岩结晶分异成矿系统;矽卡岩型磁铁矿矿石和热液充填交代型铜锌硫化物矿石同属一个子系统,即接触交代成矿系统;两个子系统是一个从岩浆阶段至热液阶段的完整成矿演化系列。从矿浆型矿石至接触交代型再到热液充填交代型负铕异常逐渐减弱,分馏程度逐渐增强,由重稀土富集型转变为轻稀土富集型。因此,稀土元素地球化学研究是厘定复杂成矿系统、分析矿床成因的有效手段。     

逆变焊机工作可靠性分析

在系统可靠性分析的基础上,讨论了逆变焊机系统可靠性与部件可靠性之间的关系。结果表明,系统可靠度小于系统中可靠性最差部件的可靠度。     

基于逆系统方法的压铸机快压射速度控制

压铸机在工作过程中由于液压元件的节流特性及液压动力元件的死区、滞环和限幅等因素使系统具有较强的非线性。为了提高压铸机快压射阶段速度系统的鲁棒性,提出一种基于逆模型的控制算法。建立速度系统的非线性模型;分析系统的可逆性,将系统线性化为伪线性系统;利用反馈控制设计线性系统控制器,实现对系统的控制。利用MATLAB验证基于逆系统方法的压铸机快压射速度控制的有效性。     

基于TL494的PWM等速送丝电路的设计

分析了电压负反馈配合电流正反馈的送丝调速系统的传递函数，得到了与转速负反馈调速系统性能相同的等效条件。设计了一种基于TL494芯片的电压负反馈配合电流正反馈的CO2焊机送丝调速电路。该电路采用场效应管IFR9530驱动，通过脉宽调制(PWM)，实现转速的均匀调节，并具有过电流截止保护功能。试验表明，当电源电压由342V变到418V，负载从25N变到50N时，送丝速度的变化率小于5％，符合JB／T9533-1999专业标准要求，并得到在上述条件下，送丝速度的变化率为零的送丝速度。