一种新型弧焊逆变器控制方法——磁通型控制

在分析了单环电流型控制弧焊逆变器不足之处的基础上，提出了磁通型双环控制方法，对其工作过程进行了分析，并给出了试验结果。     

PID控制在主动控制起落架中的应用

建立了主动控制起落架的数学模型和控制方程，应用主导极点的时域设计法对主动控制起落架中PID控制器进行了设计，并分别对被动式和主动式起落架的输出位移、输出速度、输出力进行了仿真比较分析，仿真结果说明主动控制起落架能降低飞机的冲击载荷和振动响应，降低飞机对跑道的要求。     

智能PID控制在超精密抛光机气动系统中的应用

工件在抛光过程中，无论为延长抛光带的寿命，还是为提高抛光的效率，工件与抛光带之间都存在一个最佳的压力问题。本文在气压传动基础上采用智能PID方法，实现了抛光带与工件之间压力的有效控制，不仅提高了压力控制的精度，而且提高了自动化程度。     

3800mm中厚板轧机平面形状控制功能的应用

简化了平面形状控制理论模型，将厚度变化区间内厚度变化量与长度简化成线性关系：确定平面形状控制参数，并检查修正了极限值。利用自主开发的2级计算机控制系统在新钢3800mm中厚板轧机上实现了平面形状控制功能，获得了较好的控制效果。     

通用型时序和波形控制器的研制

本文介绍了一种用于非熔化极焊接和等离子弧切割的时序和波形控制器，分析了它的电路组成和工作原理，并介绍了具体的应用方法。采用所研制的控制器，能降低电子控制式焊接设备的设计调试工作量，便于开发新产品。     

一种先进控制策略在TPA浆料配置系统中的实现

本文针对PTA生产装置浆料浓度配置过程的特点，给出了一种行之有效的先进控制策略，该控制策略与传统控制策略相比，在很大程度上提高了控制品质，增加了PTA产量，目前控制器已在扬子石化化工厂成功运行。     

非连续控制在液压伺服控制中的应用

本文简要介绍了目前液压伺服控制中常用的几种非连续控制策略，分析比较了各种策略的性能特点，指出各自存在的问题，概括了它们的应用与发展。     

自适应预报控制系统在磨床上的应用

提出并设计了自适应预报控制系统，介绍了系统的组成、控制算法及软件等。将其应用于切入式磨床磨削加工，加工精度可提高80％。     

铝加热炉燃烧系统控制方式的进展

介绍铝加热炉燃烧系统控制方式的进展，着重介绍了燃烧计算，前馈反馈双交叉发幅燃气燃烧控制系统，空／燃比的选取及其控制算法，模糊控制算法，人工神经元网络的控制算法。     

一种新型神经网络学习控制器及其在气动压力控制系统中的应用

本文利用神经网络非线性映射的特点，用逆向建模的思想，设计了一种基于神经网络的学习控制器，并将其应用于气动压力控制系统，收到了很好的效果。     

高精度数控机床进给伺服系统的模糊自适应PID控制

数控机床进给伺服系统是一个复杂的机电耦合系统。由于具有较强的时变参数特性、负载扰动和电机的非线性,很难给出控制系统的精确模型。基于数控机床进给伺服系统的数学模型,提出一种模糊自适应PID控制器的设计方法。将该控制器应用于数控机床进给伺服系统控制,可获得良好的控制性能。仿真结果表明：该方法不仅具有无静态失真,而且响应速度快、超调小。这种模糊自适应PID控制器具有较高的稳定性和精度。     

基于逆系统方法的压铸机快压射速度控制

压铸机在工作过程中由于液压元件的节流特性及液压动力元件的死区、滞环和限幅等因素使系统具有较强的非线性。为了提高压铸机快压射阶段速度系统的鲁棒性,提出一种基于逆模型的控制算法。建立速度系统的非线性模型;分析系统的可逆性,将系统线性化为伪线性系统;利用反馈控制设计线性系统控制器,实现对系统的控制。利用MATLAB验证基于逆系统方法的压铸机快压射速度控制的有效性。     

安钢炉卷轧机高精度过程控制模型应用研究

针对安阳钢铁股份有限公司3 450mm炉卷轧机产品尺寸精度难以满足生产要求的问题,对炉卷轧机过程控制系统进行了改进。介绍了新过程控制系统的主要模型:负荷分配模型、温度软测量模型、轧机刚度模型、轧辊磨损模型、AGC模型,并对实际生产新旧模型厚度控制精度进行了对比。生产实践表明:在轧制6mm钢板时,采用新系统钢板头尾厚度基本没有超差,钢板全长的厚度偏差(测量最大值-最小值)小于0.23mm,轧制时采用新系统比原系统可多收得1块约15m长的合格钢板。     

阀控非对称缸系统特性分析与位置控制研究北大核心

以阀控非对称缸系统为研究对象,为得到系统的准确模型以及提高系统的位置控制精度,对系统进行辨识。针对液压缸的非线性和非对称性,提出基于位置基准和位置闭环双PID相结合的位置控制方法。建立阀控缸系统数学模型;依托力士乐液压实验平台和NI测控系统,分别从时域和频域两个角度对阀控缸系统进行辨识,得到系统准确的数学模型。基于该数学模型,分析系统特性。对所设计的阀控非对称缸位置控制策略进行实验验证。结果表明:在保证系统稳定裕量的前提下,该系统可实现较高精度的位置控制。     

波控高速焊系统的仿真

通过对高速焊过程的分析，提出了一种新形的焊接电流波形控制方法，并利用MATLAB环境下的Simulink工具，建立了波控高速焊系统的动态仿真模型，包括逆变电源模型、电弧负载模型、送丝机构模型和波控控制系统模型。在此基础上，进行了仿真分析，并通过试验进行验证。结果表明，仿真结果与试验结果相一致，说明所建立的模型是正确的。     

广义最小二乘法（RGLS）用于阻力控制系统的建模研究

针对拖拉机阻力控制系统这一复杂非线性系统，通过分析与实验确立了系统模型结构，并进而运用广义最不二乘辨识方法（ＲＧＬＳ）建立了其完整的数学模型，从而认定了该系统是一个含死区非线性环节的三阶闭环系统。     

高压气动容积减压系统的PID控制研究

建立了高压气动容积减压系统的数学模型，给出了基于MATLAB—Simulink的高压气动容积减压PID—PWM控制系统仿真模型。仿真和实验研究结果证明高压气动容积减压控制系统的理论模型是符合实际的，并对PID—PWM控制方法用于高压气动容积减压系统的工作范围提出了指导性建议。     

模糊非线性积分滑模张力控制系统的研究

张力控制是诸多行业中卷绕系统的关键技术,直接影响着产品的质量。针对卷绕张力系统耦合性强,干扰因素较多等问题,提出了一种鲁棒性强的模糊非线性积分滑模控制方法。以伺服电机为张力执行机构对卷绕张力系统进行数学建模。提出双闭环控制方案并设计了模糊非线性积分滑模张力控制器和具有过渡过程的转矩PID控制器。在MATLAB/Simulink环境中建立了张力控制系统模型并进行了仿真验证。仿真结果表明张力控制系统具有启动过程快速稳定,抗干扰能力强等特点。     

直线一级倒立摆系统控制仿真及实验研究

倒立摆是一个非线性、不稳定的系统,控制情况比较复杂,在航空航天,军工领域,机器人等智能控制方面有所应用。倒立摆也是检验新控制算法的理想实验平台。阐述了直线一级倒立摆系统的组成和工作原理。首先根据直线一级倒立摆的物理模型,经过力学分析和近似处理等方法变为数学模型,随后分别使用PID和Fuzzy模糊控制方法,在MATLAB/Simulink中搭建合理的仿真模块,进行相关仿真分析。对比两种控制算法对倒立摆系统稳摆的控制结果,找出控制效果最好的控制方案,并分析不同算法的特点。最后使用直线一级倒立摆实物进行实时控制实验,以验证仿真的结果是否和实际结果相符。     

基于反馈线性化的电液伺服系统线性二次型最优控制

由于电液伺服系统的非线性,常规建模方法不能准确建模,导致控制精度与稳定性难以提高。针对电液伺服闭环控制系统建立了非线性数学模型,基于微分几何方法对模型进行反馈精确线性化建模,利用线性二次型最优控制方法计算出系统的最优控制律,利用该模型实现了某船用构件力学性能测试平台的最优控制。研究结果表明:在反馈精确线性化结合最优控制的作用下,系统的响应快速性及控制精度均优于常规PID控制算法。