基于虚拟样机技术的350t压铸机取件机械手的优化设计

通过ADAMS虚拟样机技术对改进前后压铸机取件机械手作业轨迹及加速度进行仿真分析。结果表明,经过优化设计后的新型取件机械手作业空间紧凑,夹取轨迹合理,运行平稳。     

基于工业机器人的智能压铸生产系统

阐述了自动压铸生产工艺,分析了其局限性,提出了基于工业机器人的智能压铸生产系统。以工业机器人来取代常规的取件、喷吹机械手,并新增了剪口模用液压机,工业机器人采用联机作业方式,完成了全自动的压铸生产。     

基于凸轮设计理论的多关节机械手轨迹规划

当机械手进行快速运动且运动时间确定时,为实现机械手作业轨迹平滑,关节轨迹的速度、加速度、脉动曲线保持连续且减少轨迹最大加速度峰值,结合凸轮从动件运动轨迹设计方法,提出改进梯形加速度函数曲线机械手关节空间的轨迹规划方法。文章以3R机械手为载体进行仿真,仿真结果表明,同样工作任务下,该方法使机械手关节运动平稳,关节最大加速度明显小于传统的5次多项式插值的机械手关节轨迹规划。     

取件机械手在冷室压铸机中的控制应用

取件机械手的应用可大幅提高压铸生产效益,以取已压铸的铸件为例,通过回转、进退、升降、夹放伸缩等四工位操作,可实现已压铸铸件的转移堆垛,特别是对流水线作业的压铸生产,在保证效率和利润的前提下,可降低劳动强度,优化产业结构。     

在砂型铸造车间中采用操作器和机械手

在铸造车间安装使用操作器和机械手,能解决恶劣的作业环境问题;能够使许多工序简化。操作器可以用于浇注、震动落砂、打磨和浇冒口的热割。机械手可以用于制芯机的取芯、砂芯涂料和砂型下芯。此外,机械手还可以用于壳型造型、清理车间中的打磨及其它机械加工工作,压铸车间中铸件的浇注和取件亦可采用。文章较详细地介绍了瑞典一些铸造车间已经安装使用的操作器和机械手的情况。使用经验表明,操作器和机械手的使用,不仅提高了生产率,而且改进了工作条件。予料通过夹紧机构的改进及工具与抓具技术的发展,操作器和机械手的应用范围将会更加扩大。     

移运油管机械手设计及其轨迹规划

国内油田修井作业存在人工辅助管柱的起、下操作的危险性以及人工效率低下的问题.研制一种修井作业移运油管机械手,并提出一种新型末端夹持器机构模型,以解决机械手抓取油管的难题.根据D-H参数法创建机械手运动学模型,对机械手进行正逆运动学分析;结合移运油管的工况需求,确定移运过程的轨迹以及经过的目标关键点;使用MAT-LAB和...     

浅谈日本塑料模具的结构特点

根据在模具工厂积累的实践经验,总结了日本塑料模具的一些结构特点,特别是机械手取件和人工取件的模具结构设计的不同点,如何设计浇口和流道,如何设计镶件和改善模具排气以及缩短注射周期等等,这些特点和窍门可以应用在实际的模具设计中,在不增加模具成本的前提下,提升模具品质和注射生产效率。     

基于五次B样条的机械手关节空间平滑轨迹规划

为实现机械手作业轨迹平滑,关节轨迹的速度、加速度、加加速度保持连续,起始和停止的速度、加速度和加加速度可以任意配置,采用5次B样条曲线插值方法构造关节轨迹。推导了B样条曲线插值轨迹算法;通过VC++6.0开发平台,基于MFC框架类和OpenGL图形库仿真出机械手的运动过程,并绘制出各关节的位置、速度、加速度时间曲线图。仿真结果表明,该方法使机械手关节调整平滑且运动平稳,运动性能显著优于传统的三次样条轨迹规划。     

基于MATLAB的仿人焊接机械手运动学分析和仿真

针对在狭小空间或密闭容器内以及危险作业环境中焊接的特殊要求,以UG软件为基础设计了一种仿人焊接机械手。采用D-H方法建立了焊接机械手的运动学方程,并讨论了该机械手的运动学问题。然后运用MATLAB软件对机械手的运动学进行了仿真,通过仿真观察到机械手各个关节的运动,并得到所需的数据,说明了所设计参数的合理性和运动算法的正确性,为焊接机械手的动力学、控制及轨迹规划的研究提供了可靠的依据。     

铝活塞六工位自动铸造机

无锡内燃机配件厂坚持以阶级斗争为纲,相信和依靠工人群众,制造并调试成功了六工位铝活塞铸造机,用于生产95型柴油机活塞。该机由六工位铸造机、浇注机械手和取件机械手三部份组成,同时,配有由三台电阻保温炉组