我国焊接机器人的应用与研究现状

介绍了焊接机器人应用意义和应用状况,分析了我国焊接机器人应用方面的不足,从焊缝跟踪技术、离线编程与路径规划技术、多机器人协调控制技术、专用弧焊电源技术、系统仿真技术、机器人用焊接工艺方法、遥控焊接技术七个方面阐述了焊接机器人的研究现状,探讨分析了焊接机器人的发展趋势,指出视觉控制技术、模糊控制技术、神经网络控制以及嵌入式控制技术将是焊接机器人智能化技术发展的主要方向,并展望了机器人应用和发展前景.     

影响机器人焊接质量的因素分析及改进措施

针对焊接机器人焊接过程中出现的缺陷形式,阐述了影响机器人焊接质量的因素,分析表明:焊接机器人工作站辅助配套设施对焊接质量影响较大。结合实际,对机器人工作站实施优化改进措施,经过改进后的焊接机器人工作站,付诸于运行后取得良好效果,有效地解决了出现的焊接质量问题。     

焊接机器人在汽车座椅骨架焊接中的应用

本文介绍了焊接机器人在汽车座椅骨架焊接中的应用,即焊接机器人工作站的建立.对焊接机器人的组成及特点,焊接机器人工作站的组成、系统配置、特点及工作原理等作了详细的叙述.     

弧焊机器人焊接系统的设计研究

焊接系统是弧焊机器人整体的重要组成部分。不根据机器人焊接生产的特点设计专用机器人焊接系统,是难以满足机器人焊接的需要的。本文在对弧焊机器人工作特点进行详细分析的基础上,对弧焊机器人焊接系统应具备的功能、结构、特点等进行了研究,并结合HY-I 型弧焊机器人焊接系统设计实例进行说明。     

焊接机器人在核反应堆压力容器顶盖焊接中的应用及分析

针对核反应堆压力容器顶盖焊缝的焊接进行了实例分析,设计了顶盖焊缝焊接机器人系统,完成了使用焊接机器人J型坡口自动焊焊接工艺评定、焊工考试和焊接工艺规程.结合RPV顶盖焊缝的特点,分析焊接机器人焊接关键技术及难点,重点围绕焊接机器人的焊接轨迹、焊接定位、焊接变形等关键技术难点以及产品焊接过程中的质量控制,提出解决措施,为焊接机器人在核反应堆压力容器顶盖J型焊缝焊接中的应用提供了理论依据和实践指导.     

基于轨迹可达性的盾构机焊接工作站结构优化

文中从机器人焊接工件时的轨迹可达性入手,通过模拟仿真方式分析了盾构机零部件工作站结构的布局问题,并进行机器人焊接工作站优化,实现了大部分零部件的焊接生产,凸显了机器人焊接的柔性化,证明了通过模拟仿真可以实现机器人焊接工作站布局优化,为机器人焊接工作站的设计及生产提供指导。     

焊接机器人智能化的发展

计算机技术和智能控制技术的发展推动了焊接机器人控制技术的进步。介绍了焊接机器人的发展过程和应用现状,并在传统的焊接机器人的基础上论述了智能化焊接机器人控制中的热点技术。     

焊接机器人在重卡燃油箱生产中的应用

铝合金燃油箱已在重卡上成为应用趋势,采用脉冲MIG焊焊接铝合金燃油箱,并将焊接机器人应用在重卡燃油箱生产中,实现了重卡燃油箱的自动化焊接,大幅提升了产品质量和效率。介绍了焊接机器人在重卡燃油箱生产中的应用情况,研究了焊接机器人应用的关键技术,分析了焊接机器人应用存在的问题,并提出了解决办法,阐述了焊接机器人维护保养,对提高汽车燃油箱的生产效率、焊接质量、可靠度及应用焊接机器人等具有重要的指导意义,对燃油箱生产企业加快技术改进,努力提升焊接自动化具有参考价值。     

水下焊接机器人弧线轨迹平顺运动控制策略

在水下焊接机器人的弧线焊接过程中,为提高焊接质量、改善焊接效率,提出一种弧线轨迹平顺运动控制策略.首先建立焊接机器人的D-H数学模型,推导了机器人的正逆运动学公式,并简化了机器人正运动学公式;然后提出一种6维空间矢量法表示机器人末端的位姿;最后在笛卡尔空间下,采用带抛物线过渡的线性插值方法对机器人的空间位姿进行插补,合理规划了每个路径点对应焊接机器人各个关节的速度、加速度.采用以上控制策略进行水下焊接试验.结果表明,所得焊缝平整光滑,提高了焊接质量,缩短了焊接时间.     

焊接机器人技术现状与发展趋势

简要介绍了机器人焊接支柱发展历程，从5个主要方面论述了机器人焊接技术的研究现状，即焊接跟踪技术，焊接机器人与外国设备的协调控制技术，焊接机器人用弧焊电源，仿真技术与机器人用焊接工艺方法，并对焊接机器人技术的未来发展趋势做出了展望，其中智能化技术，虚拟现实技术与控制技术是主要发展方向。     

局部挤压技术在铝合金压铸件中的应用

介绍了局部挤压技术在铝合金压铸件中的应用,局部挤压技术的原理、使用方法,以及局部挤压结构各部分具体的设计要点。最后以实际应用结果示例,直观地介绍了局部挤压技术的使用条件和挤压效果。     

纳米金刚石薄膜的应用及其研究进展

以纳米金刚石薄膜的应用为主线,讨论了它在机械、光学、声学、电学等应用领域的优势,以实例分析、证明了其在各领域中所展现出的优异性能。综述了纳米金刚石薄膜在上述应用领域的研究进展,同时从不同方向阐释了其研究应用过程中所存在的不足,并对其今后的主要发展方向进行了展望。     

金属间化合物在工业中的应用

分结构应用和功能应用,介绍了金属间化合物在工业中的开发应用概况,强调了其优良性能在替代传统用材上的优势和应用潜力。     

用铝合金材料实现汽车轻量化

介绍了铝合金在汽车上应用的实例，分析了汽车轻量化的发展趋势，揭示了铝合金材料在汽车上良好的应用前景与应用空间。     

金属粉末注射成形的工艺研究与应用

介绍了金属粉末注射成形工艺的应用,制备工艺的现状与发展,特别介绍了这项工艺在枪械零件等相关领域的开发与应用。通过对工艺流程的解析,介绍了国外同行生产的同类产品和国内产品的应用。通过应用实例,介绍了国产金属材料采用蜡基材料的可行性,以及采用国内工艺装备实现的工艺过程。     

焊接机器人系统的应用

分析了焊接机器人系统应用特点，提出了焊接机器人的常见应用形式，并就如何将焊接机器人合理，高效地应用于生产制造业进行了实际分析。     

铸造镁合金的应用和技术进展

近年来,国际上主要金属材料的应用发展趋势发生了显著变化,钢铁、铜、铅、锌等传统材料的应用增长缓慢,而以镁合金为代表的轻金属材料异军突起,镁合金得到了广泛的研究和应用,本文介绍了铸造镁合金应用领域,分析了铸造镁合金的生产技术进展,并讨论了我国铸造镁合金产业发展的一些基本情况.     

离子交换技术在铂族金属富集、分离提纯中的应用

离子交换法是铂族金属湿法冶金中一项很有应用前景的绿色环保技术,与传统的化学沉淀法和溶剂萃取法相比有很多优势,因此在铂族金属的分离提纯中得到了广泛的应用。针对铂族金属二次资源回收,介绍了阳离子交换树脂在铂族金属与贱金属分离中的工业应用和阴离子交换树脂在铂族金属富集、分离提纯中的研究及应用;同时也对分子识别技术在铂族金属分离提纯领域的应用做了简要的介绍。     

企业应用集成系统的安全访问控制模型研究

重点分析了企业应用集成系统中信息访问的安全性问题。在阐述企业应用集成系统数据中心的数据存储体系结构的基础上，给出了企业应用集成系统的信息安全访问控制模型。     

C/S模式PDM在网络分布式环境下集成应用研究

通过分析企业信息化网络应用过程中PDM系统所面临的网络集成问题,提出了一种基于C/S模式开发的PDM系统转化为网络分布式集成应用的解决方案,并利用中间件技术研制了实现企业应用集成的网络集成平台。基于此平台运行的各应用模块不仅可以相互间实现紧密集成,并能够基于平台资源定向功能实现应用的网络分布和W eb化访问,且对国产数据库应用提供专门支持。