基于RTX的软PLC多任务系统研究

软PLC是实现软数控开放性的重要组成部分。为了实现具有良好开放性的软数控系统,提出了一种基于RTX的软PLC多任务系统实现方法,该方法参照IEC61131-3,利用RTX的特性和优点,在以其为实时扩展的W indows NT操作系统中,利用V isual C ,实现了软PLC功能。规划了系统模块结构及任务,模块功能由对应的任务线程或接口函数实现,系统任务分为系统级和用户级;分析了各任务的执行时序,任务之间的切换由直接或间接调度机制平滑处理;研究了系统的程序指令集、逻辑堆栈和I/O存储器数据类型,实验表明系统具有良好的实时性和可靠性。     

基于μC/OS的数控系统研究

设计了一个基于μC/OS-Ⅱ实时操作系统的数控系统的软硬件结构,并给出了数控系统软件模块的任务划分,在此基础上实现了嵌入式数控系统。     

嵌入式操作系统μC/OS-Ⅱ在数控系统中的应用研究

首先介绍了嵌入式系统的基本概念,简析了不同操作系统下数控系统任务管理的特点及其存在的问题,然后着重阐述了μC/OS-Ⅱ的高实时性的原理和机制以及多任务调度的特点,结合数控系统任务划分和要求,构建了基于μ/OS-Ⅱ内核的嵌入式实时多任务操作系统（RTOS）,提出了该数控车床的各任务调度的解决方案.实验结果表明,μC/OS-Ⅱ完全能够满足控制系统对实时性的要求,而且稳定性好,可靠性高.     

基于MiniGUI嵌入式软PLC界面的开发

论述了MiniGUI在嵌入式软PLC系统硬件平台上的移植和嵌入式软PLC系统构架,给出了基于 MiniGUI开发的软PLC界面的主程序框图和具体实现方法,对软 PLC程序运行与仿真诊断界面的实现做了重点介绍.     

基于RTLinux的软件PLC研究与实现

分析了主流软件PLC系统的特点,讨论了基于Windows NT和DOS平台的软件PLC的不足.建立了基于RTLinux的软件PLC系统.该系统硬件由PC机、通用I/O、继电器卡等组成,软件系统由非实时层开发系统和实时层运行系统组成.介绍了开发系统和运行系统的实现原理.该研究为实现高性能低成本的软件PLC系统,提供一种新的方案.     

基于ARM和运动控制器的嵌入式数控系统设计

提出一种以S3C2410为系统主控芯片,PCL6045B为运动控制核心的嵌入式两轴联动数控系统设计方法.该系统采用主从式双CPU结构,集合了ARM处理器高性能、低成本与PCL6045B运动控制高可靠性的优点.在该硬件系统上移植了μC/OS-Ⅱ实时操作系统,实时地管理数控系统各个任务的调度与运行.     

嵌入式超声内圆磨削数控系统的研究与开发

在深入研究嵌入式系统技术和超声振动内圆磨削加工特点的基础上,提出一种基于ARM和μC/OS-Ⅱ的嵌入式超声振动内圆磨削数控系统的设计方案.以高性能、低功耗的32位ARM嵌入式处理器LPC2210为核心,配以系统所需的外围模块和各种接口电路组成系统的硬件结构;以源码公开的μC/OS-Ⅱ实时嵌入式操作系统为核心,开发系统所需的应用软件,将μC/OS -Ⅱ实时嵌入式操作系统扩展为一个完整的、实用的嵌入式超声波内圆磨削数控系统.     

基于μC/OS-Ⅱ的CO2焊波形控制软件开发

基于MSP430F449控制系统对μC/OS-Ⅱ进行研究,内容包括软件系统的结构分析、μC/OS-Ⅱ在MSP430F449上的移植等工作.在此基础上针对CO2焊波形控制任务的需要开发了相应的控制程序.结果表明,软件系统运行稳定可靠,响应及时,维护简单.     

嵌入式技术在数控电火花加工机床人机界面系统中的应用

嵌入式系统具有体积小、功耗低、可靠性高等特点.提出了基于ARM和μC/OS-Ⅱ操作系统的嵌入式技术在数控电火花加工机床(EDM-CNC)人机界面系统中的应用,介绍了嵌入式EDM-CNC总体结构,分析了系统硬件平台的搭建及外围功能模块的实现,根据系统功能原理对软件任务进行划分,并阐述了多任务运行的调度机制.实验表明,系统具有运行稳定、可靠性好、实时性和抗干扰能力强等优点.     

软PLC编程开发系统的设计和实现

软PLC是工业自动化领域的新技术.文章介绍了软PLC系统的结构,并针对PLC的编程标准,给出了一种软PLC编程开发系统的实现方法,编程开发系统集成梯形图和指令表的编辑与编译功能,编译功能包含梯形图向指令表的转换,梯形图和指令表的错误处理,以及指令表向目标代码的转化.论文详细介绍了实现中用到的数据结构和算法,并结合实例对功能进行了验证,表明系统能够正确地实现编辑和编译一体化运行的功能,得到最终预定格式的目标代码.     

基于B／S模式的远程串行通讯系统的应用研究

为适应基于Intemet／Intranet的网络化制造和传统制造业信息化改造的需求，本文在分析、比较传统C/S和B／S模式的基础上，提出了用以实现对被控对象远程实时监控的远程串行通讯系统，阐述了这种新型体系的结构、功能和特点，并给出了以PLC作为被控对象的应用实例。     

基于ARM+FPGA架构的嵌入式数控雕刻系统的设计

针对数控雕刻机,设计了ARM+FPGA架构的硬件平台和基于μC/OS-Ⅱ实时操作系统的软件平台。ARM微处理器具有高速的运算能力,且FPGA拥有非常强大的逻辑处理能力,使系统的外围接口器件大幅减少并降低了设计复杂度。采用μC/OS-Ⅱ嵌入式实时操作系统作为软件开发平台,使系统很好地进行多任务处理,保证了雕刻机运动控制的实时性、稳定性,满足了高速高精加工的要求,同时具有良好的人机界面。     

μC/OS-Ⅱ及其在机器人焊接系统中的应用

概括了μC/OS-Ⅱ嵌入式实时操作系统的特点和在焊接系统中引入μC/OS-Ⅱ的优点;并介绍μC/OS-Ⅱ在机器人脉冲MIG双丝高速焊接装备人机接口的应用。     

基于Internet的嵌入式监控系统设计

介绍了一种基于Internet的嵌入式监控系统,详细地说明了其软硬件的实现方法,构造了一个μC/OS-Ⅱ嵌入式应用系统,完成了系统的移植.本系统具有可靠性强、扩展性强、应用范围广等特点.     

基于μC/OS-Ⅱ的多轴运动控制器的设计

介绍了以DSP和FPGA为核心的多轴运动控制器的硬件组成,详细说明了基于μC/OS-Ⅱ的运动控制器内部各任务的建立,阐述了如何利用消息队列实现插补算法和走步控制,最后给出了运动控制器的应用实例。     

一种基于 Web的远程设备监控技术

为了实现计算机IE浏览器对远程设备的监控,提出了一种基于Web的网络监控方法.远程系统采用三菱Q00JCPU PLC为控制器,配置以太网模块与定位模块;服务器端以面向对象的方法创建动态Web程序,调用三菱MX组件与PLC进行实时信息交互;服务器网站发布后,客户机以网页的形式监控设备的运行.给出了开发的流程与实例.实际应用表明,系统能够满足远程设备的实时监控要求.     

基于μC/OS-Ⅱ焊接系统任务的定义与分析

将嵌入式实时操作系统μC/OS-Ⅱ移植到LPC2119微处理器,实现嵌入式操作系统管理的数字化焊接系统,并对配置参数进行优化,将逆变电源系统中的软件工作以任务的形式进行划分,并分配任务的优先级,任务越重要,赋予的优先级应越高,系统总是运行就绪任务中优先级别最高的任务;为了避免多个任务同时对系统中的同一个共享资源进行访问,系统引入了ADCSem和LCDSem两个信号量,任何任务只有获得了该信号量后才能使用该资源;消息邮箱是系统的一种通信方式,通过传递消息,实现了多任务之间的信息交流。     

基于工业以太网的空气质量监测系统

针对现场总线的协议众多、不同协议的兼容性差的缺点,提出一种基于工业以太网的室内空气质量监测系统的整体方案设计.该智能仪表以ARM7微处理器LPC2210为核心,将嵌入式操作系统μC/OS-Ⅱ移植其中,实现UDP协议处理,并配以相应的应用程序,能完成数据采集、分析、显示、存储、以太网传输等任务.     

基于ARM+FPGA的嵌入式数控系统

针对现有CNC系统中存在的一些问题,提出了一种基于ARM+FPGA结构的嵌入式数控系统,并采用μC/OS-Ⅱ实时操作系统,详细介绍了这种系统的硬件结构和软件设计.     

PLC在立式车床中的应用

应用PLC技术对C5112型立式车床电气系统进行改造。详细分析了C5112立式车床动作流程，PLC控制系统软、硬件设计，并给出了PLC接线图和梯形图。为提高C5112型立式车床系统性能，降低故障率，提高生产效率提供了有力的保障。