周期性脉动流体对飞机液压管路振动特性的影响

为研究在周期性脉动流体作用下飞机液压管道的振动特性,分析周期性脉动流体引起管路系统振动机制,建立流体脉动压力影响液压管路振动特性的数学模型,利用有限元软件ANSYS建立某型飞机液压管路的三维模型。考虑不同管道材料和流体脉动因素对管路系统振动特性的影响。结果表明:周期性脉动流体容易引起液压管路剧烈的振动响应,管路材料刚度和管路长度直接影响液压管路振幅;液压管路在不同方向上的振动幅值存在差异,容易引起管路振动的不均匀性。     

有压管道波动激振特性试验研究

针对现有液压振动技术的应用现状以及液压系统中存在的液压冲击现象,提出一种利用液压冲击来产生振动的激振系统。该系统以激波器为波动发生器,以管道为受控对象。阐述液压波动发生的机制,并搭建振动试验测试平台。对管道中的压力波动进行研究,计算压力脉动的最大理论值,并进行试验验证,结果表明:两者吻合较好,管道中的压力波动受控于系统频率。对管道振动特性的试验表明:管道两端的振动强度大于中间的振动强度;管道的振幅随系统频率与系统压力的增大而增大;系统压力在4.6 MPa以上,再增大系统压力,对管道振幅的影响不大。     

有压管道波动激振特性试验研究

针对现有液压振动技术的应用现状以及液压系统中存在的液压冲击现象,提出一种利用液压冲击来产生振动的激振系统。该系统以激波器为波动发生器,以管道为受控对象。阐述液压波动发生的机制,并搭建振动试验测试平台。对管道中的压力波动进行研究,计算压力脉动的最大理论值,并进行试验验证,结果表明：两者吻合较好,管道中的压力波动受控于系统频率。对管道振动特性的试验表明：管道两端的振动强度大于中间的振动强度;管道的振幅随系统频率与系统压力的增大而增大;系统压力在4.6 MPa以上,再增大系统压力,对管道振幅的影响不大。     

飞机液压能源系统管路振动特性分析

针对由于飞机液压能源系统管路振动造成的故障问题,提出了管路振动系统是慢变参数系统的概念。为了全面描述液压能源系统管路的振动性,给出了一种实用的分析流体与固体管道发生流固耦合振动的工程方法。     

流体特性对周期管路弯曲振动带隙的影响

基于声子晶体理论,将液压管路设计成由钢管和挠性软管组成的周期结构,利用其带隙特性实现液压系统的振动控制。分别采用传递矩阵法和有限元法对周期管路的能带结构和振动传递特性进行了计算,同时深入研究了压力和黏度对周期管路带隙特性的影响。结果表明,周期管路在1 000 Hz以下的低频范围内具有良好的减振性能,能够有效的抑制液压管路中弯曲振动的传播;流体压力导致周期管路弯曲振动带隙升高,而流体黏度则其没有任何影响。文中的研究为液压管路的振动控制提供了一条新的技术途径。     

水击泄压阀在成品油输送管路中的应用

在长距离成品油输送管路中,阀门突然关闭或者系统断电可能会引起油液流速骤然降低,油液的惯性作用及油液的可压缩特性会引起管路中压力急剧升高。该突然变化的压力会导致输油管路的振动、噪声甚至损坏。为了防止该现象的发生,一般在管路系统中安装水击泄压阀。该水击泄压阀能够及时地对管路系统中的高压油液进行卸荷,从而降低系统中油液压力,保证管道系统的正常运行。主要针对国内主流水击泄压阀的主阀及先导阀的工作原理及结构特点进行了分析,阐明了其结构特点及应用场合。     

基于油缸压力曲线的充液阀"泄漏"原因分析

针对某成型机液压管道发热及充液阀疑似泄漏的现象,通过对该机液压系统原理分析、充液阀是否泄漏的判断分析、充液阀结构分析及受力计算、油缸的压力波形图对比分析等,表明造成充液阀误开启的主要原因是左压梁4个油缸运动过程中位移的不一致性.对程序进行了改进,保证4个油缸位置在一条直线上,解决了液压管道发热的问题.     

液压机卸压换向系统及元件

大型液压机压制行程完毕或进入保压状态后，油缸和机架系统储存了相当大的能量。若压机突然转入回程，势必产生液压冲击，造成机器和管路的剧烈振动。为解决此类问题，本文介绍了几种液压机卸压换向系统和元件，同时介绍了卸压时泄油量的计算方法。     

液压机卸压换向系统及元件

大型液压机压制行程完毕或进入保压状态后，油缸和机架系统储存了相当大的能量。若压机突然转入回程，势必产生液压冲击，造成机器和管路的剧烈振动。为解决此类问题，本文介绍了几种液压机卸压换向系统和元件，同时介绍了卸压时泄油量的计算方法。     

潜艇液压系统管路振动与噪声的分析控制

液压管路噪声是“安静型”潜艇噪声的一个重要来源,有效控制液压系统管路振动与噪声是潜艇实现安静化的重要环节.分析了潜艇液压系统管路振动与噪声产生的原因,并从机械和流体动力噪声两个源头入手,提出控制管路振动与噪声的方法,能较好地达到减振降噪的目的.     

承压输油液压管路振动实验研究

采用模拟及实验的方法研究承压输油液压管路在管内速度、压力变化时的频率响应特性。在承压输油液压管路振动模拟实验台上进行实验,采用某EVM 8振动监测分析系统。该系统采用嵌入式系统内核、高采样率高精度A/D模块、自适应放大电路、信号频率自动追踪和基于CPLD的自动跟踪抗混滤波器,具有较高的测试精度。通过实验,得到输油管路的振动固有频率。根据计算结果分析液压输油管路内的液压油流速、压力变化对输油管路固有频率的影响。对输油管路内不同流速、压力条件下的频率响应特性进行分析,结果表明：当输油管路内压力不变时,管路的各阶固有响应频率随着流体流动速度的提高而降低;当流动速度不变时,管路的各阶固有响应频率随压力的提高而增加。     

高空带电机器人臂架稳定性优化控制仿真研究

以高空带电机器人的臂架变幅液压系统为研究对象,介绍臂架结构和变幅液压控制系统。针对该高空带电机器人作业时出现的臂架振动、抖动现象,采用PID控制器对臂架液压控制系统进行优化。建立平衡回路数学模型,运用多领域仿真软件AMESim 对变幅液压缸动态过程进行仿真,对比优化前后液压缸的动态特性。通过搭建实验平台对PID优化的控制系统进行实验。结果表明: PID优化控制能大大缩短液压缸活塞杆速度波动时间和降低速度波动幅度,可以有效改善臂架系统工作过程中出现的振动、抖动问题,提高臂架的稳定性。     

飞机液压裂纹管路动力学分析及其泄漏故障诊断北大核心

加工制造及现场装配会导致飞机液压管路外表面产生微缺陷,管路的流固耦合振动会导致微缺陷逐渐转化成裂纹甚至扩展成贯穿性裂纹,进而导致管路产生泄漏故障。因此,研究两端固支约束的飞机液压管路在含有圆周非贯穿裂纹时的动力学特性,建立飞机液压管路流固耦合振动方程以及两端固支约束管路模态函数,并在此基础上构建裂纹管路模态函数,采用Galerkin法对管路流固耦合振动方程离散化,求解方程得到裂纹位置、裂纹圆周角对管路动力学特性影响规律;考虑在循环冲击作用下管路裂纹会扩展成贯穿性裂纹情况下,对循环压力冲击作用下飞机液压管路泄漏故障进行模拟,通过小波变换和负压波法检测及定位管路泄漏位置,最后开展管路泄漏故障实验,验证了检测方法的精确性。     

液压系统脉动主动控制研究现状及展望

液压系统的流量脉动会引起压力脉动，脉动过大会产生管道振动、辐射噪声、发热、元器件寿命缩短等不利影响，抑制流体脉动对液压系统的稳定性有着重要作用。相比于液压系统脉动的被动抑制，主动抑制能更好地在非线性变工况和定工况系统中抑制脉动。介绍液压系统流体脉动机制及危害，将主动抑制策略分为伺服作动筒控制、特制液压管路控制和液压阀控制三大类，分析其工作原理、控制特点及优缺点。总结和分析国内外液压系统脉动主动抑制方法的研究现状，最后对液压系统流体脉动主动抑制技术的发展前景和方向进行展望。     

基于管路特性的锥阀振动特性分析

管路特性对普通锥阀的稳定性有影响。为了探究管路特性对锥阀振动的影响,基于功率键合图法建立管路的分段集中参数模型,利用Simulink仿真平台仿真分析管路特性对锥阀振动特性的影响。结果表明:总体上,管路特性能抑制低频振动,并且促进高频振动;当管长较大或管径较小时,锥阀易出现高频振动;当管长较小时,锥阀易出现低频振动;当管径较大时,锥阀稳定性显著增强。     

阀控缸型式液压电梯的振动模态分析

所设计的液压电梯采用直顶方式,以阀控缸型式液压电梯作为研究对象,构建了其物理模型,建立了基于柱塞缸与轿厢架(m_1)、轿厢与电梯载重(m_2)二自由度的阀控式液压电梯系统动力学方程。在此基础上,讨论了该液压电梯系统的振动固有频率的计算方法。通过仿真实验,着重分析了其油液刚度、轿底橡胶减震垫刚度以及轿厢载重大小的变化对系统固有频率的影响。结果表明:其他条件不变情况下,液压电梯系统的一、二阶固有频率随油液刚度的减小而减小;液压电梯系统的一、二阶固有频率随轿底橡胶减震垫刚度的增大而增大;液压电梯系统的一、二阶固有频率随轿厢载重的增大而减小。     

基于概率神经网络的液压管路泄漏故障程度识别

针对复杂环境下飞机的液压管路系统在故障诊断时存在的各种问题,提出一种基于概率神经网络的液压管路系统泄漏故障的诊断方法。在飞机液压管路系统中主要产生的故障是由于管路系统的振动导致的管路破裂、泄漏等。对飞机液压管进行建模,分析其工作状态下不同液压泄漏故障程度时的固有频率,选取前5阶固有频率作为故障诊断的特征值;构建PNN概率神经网络诊断模型,利用测试样本进行故障诊断实验。结果表明,该方法对液压管路故障具有较高识别率。该研究为液压管路系统的故障诊断提供了参考。     

在全行程位置处液压起竖油缸的结构动力学建模与仿真

为了提高含有液压缸结构的系统受到冲击载荷时仿真准确性,研究了液压油缸的工作原理和液压缸在全行程位置时刚度突变现象,针对液压起竖油缸在全行程位置时的力学特性,建立了油缸的等效力学模型,提出了基于结构动力学的简化建模方法,通过仿真计算验证了该方法能够很好地模拟油缸刚度突变现象。     

激励信号对航空液压系统压接直管振动特性影响

应用ANSYS有限元分析软件，对航空液压系统压接直管振动特性进行了仿真分析。在得出压接管振动特性的基础上，提出在压接管接口增加额外激励信号来有效减少管道振动的方案，分别从激励信号频率和幅值两个角度研究激励信号对管道减振效果。结果表明：当基础振动频率与减振激励频率相等、幅值相等﹑方向相反时，管道减振效果最好。     

液压缸脉冲式激振系统数学建模及其实验测试研究

液压激振系统为液压传动领域一个重要的研究方向。在分析液压缸脉冲式激振系统激振过程的基础上,建立液压缸两腔压力和流量波动的微分方程。通过测试得到了脉冲式激振系统中液压缸脉冲式液压变化频率规律,从波形规律可看出两液腔压力变化规律与理论分析相一致。在定量泵供油的节流调速系统中,将流量控制阀和溢流阀配合使用,以借助控制机构使阀芯相对于阀体孔运动。压力损失会使得振动幅值稍有降低的变化趋势,但这影响不大。液压脉冲系统的液腔脉冲式变化频率规律的研究为相关振动系统的设计提供了理论依据。