基于时间分割的普通摆线插补原理

本文阐述了基于时间分割的普通摆线二阶近似ＤＤＡ法插补原理，首先对假想圆弧进行插补，然后修正位移信息，便可获得摆线插补算法。同时给出软件实现框图与运行结果，对于拓宽现代ＣＮＣ数控系统的功能具有现实的意义。     

基于单位弧长增量插补法的参数曲线电火花线切割插补方法研究

对电火花线切割中基于单位弧长增量法的参数曲线插补方法进行了研究。在该方法中,各坐标轴被看作弧长参数的函数。在每个插补周期中,插补参考点沿着曲线前进一个单位弧长,并将所产生的各个进给轴的增量分别送至其累加器。某个轴的累加器每溢出一次,该进给轴输出一个增量脉冲。从参数曲线的参数方程结构出发,通过使用单位弧长增量插补法,可实现渐开线、摆线、阿基米德螺线、抛物线等参数曲线的直接插补。通过对上下异形面中较短的曲线进行再参数化,将弧长参数统一,实现了对上下异形面的四轴联动直接插补。     

基于离线插补的参数跟踪法的应用研究

提出面向曲线插补的参数跟踪法,以曲线的参数方程为基础,对其进行归一化处理,并推导出曲线参数方程的导数方程。以导数值预测参数跨步步长,实现参数的递增,完成曲线的插补。以圆弧、阿基米德螺旋线和摆线为例说明参数跟踪法的求解过程。推导圆弧、阿氏螺旋线和摆线的导数方程,并给出具体的插补案例。结合坐标系旋转的公式,以阿氏螺旋线为例说明任意角度旋转的标准曲线的插补方法,证明了参数跟踪法也适用于非标准曲线方程。详细说明参数跟踪法使用过程中的关键技术,即归一化处理增强插补方法的规范性;阐述参数导数方程出现的零点现象并通过设置跨零步长来处理;阐述参数步长异常情况和解决方法。     

四象限圆弧插补的统一编程

本文分析了讨论了四象限圆弧插补的统一编程所遇到的问题，提出了解决这些问题的方法。该方法可使编程简单，插补速度提高，并能插补整圆。     

多坐标软件插补方法的研究

作者在数字积分插补方法的基础上，发展一种多坐标的完全软件插补方法－多维直线插补方法。该方法具有精度高，适用性强和易于实现等特点，可望得到广泛应用，本文对该方法的基本原理及实现方法进行了简单的介绍，并给出了应用实例。     

圆弧-线段一阶混合曲线及其插补算法

一阶混合曲线具有多种几何元素的特征,其中也包含线段和圆弧。首先推导了由两个几何元素组合的一阶混合曲线参数表达式,同时证明了线段和圆弧混合可以形成摆线、两个圆弧混合可以形成椭圆,并对线段和圆弧、圆弧和圆弧混合曲线表达式进行了归一化处理。然后提出了面向一阶混合曲线加工的插补合成法,对在线插补合成法和离线插补合成法的运算流程分别进行了说明,其中离线插补合成法的数据格式采用了字节流形式。最后用曲线插补实例验证了插补合成法的可靠性,结果证明运用插补合成法对一阶混合曲线进行插补运算具有过程清晰和运算简洁等特点。     

数字积分法圆弧插补的VC实现

为了拓宽简易CNC数控系统的插补功能，使数控编程更加灵活，依据数字积分法（DDA）圆弧插补原理，使用VC6．0在个人计算机上实现了圆弧插补。该方法是用高级编程语言实现传统的G代码圆弧插补编程功能的一种偿试。     

等弧长椭圆时间分割插补算法

提出了一种椭圆时间分割插补新算法，其原理是每一插补段的椭圆弧长相等。采用该方法求出了一个插补周期内两坐标各自的进给增量，其计算结果精确，而且进给速度波动不大。     

空间曲面与平面交线的一种插补算法

针对曲面与平面交线的插补算法进行了研究。直接插补空间曲线是比较复杂的，文章提出一种新方法：首先将原坐标系下的空间平面通过坐标系旋转的方法变换成新坐标系下的等高平面，然后利用等高平面的交线推导插补算法。该算法避免了直接插补空间曲线，降低了计算的复杂度，并且保证了位置误差不超过一步。     

CNC系统中利用神经网络实现非线性复杂曲线直接插补的方法

如何高精度地实现非线性复杂曲线尤其是列表曲线的直接插补一直是现代CNC系统中的难题。为此，本文提出一种在PC上位机中利用神经网络实现非线性复杂曲线粗插补、下位机的插补器实现细插补的新的数据采样插补方法。实验结果表明：该方法能解决非线性复杂曲线的直接插补难题，且思路简单、精度高、显著减小了计算时间，可以广泛应用于现代的CNC系统中。     

时间分割渐开线插补新算法

渐开线是机器零件中重要轮廓曲线之一。普通数控系统没有渐开线插补功能，故无法加工。时间分割是典型的数据采样插补算法，它较之脉冲增量插补法有一系列优点。渐开线要实现时间分割插补算法，其关键是要在很短的插补周期内，计算出各坐标轴的进给增量，因此要找到既简单而又精确的插补计算公式，特别是要避免复杂的、耗时的三角函数运算。文章提出了一个基于圆弧插补的渐开线时间分割插补的新算法。而所用的圆弧插补也有别于现有文献记载的方法：因此这个方法计算简单，结果精确．可以用于数控加工。     

自由曲线实时插补的减速控制

本文提出了一种自由曲线实时插补过程中的减速控制方法。该方法计算量小,计算效率高,同时该方法减速时的加速度能根据当前插补点离插补终点的距离自动作一些相应的变化,使速度变化更趋平稳,且避免了越程、失步现象的发生,因此非常适合于实时插补的需要。文中给出了该方法的原理,阐明了该控制方法中的相关技术处理。     

机器人用精密减速器类型及精度研究进展

综述了机器人用精密减速器的类型与应用现状,重点讨论了RV减速器、谐波行星减速器和住友减速器的特性和研究进展,分析了RV减速器、谐波行星减速器和摆线针轮减速器的精度问题,最后指出了机器人用精密减速器的发展方向是传动比更大、效率更高、传动更平稳、高精度、高性能的减速器,与此同时研究新型减速器是未来发展的方向。     

基于重合度和齿数的泵用圆摆线齿廓设计及其性能简洁式

为推动圆摆线在泵用齿廓上的应用及其性能评估,基于圆摆线的成形原理,以最能体现齿轮泵性能的齿数和重合度为圆摆线齿廓的设计参数,其中的动圆半径系数由标准齿顶高系数唯一确定,进而依序构建出能反映泵各项性能的齿廓形状系数、齿顶圆心角、齿顶压力角、最大困油流量、容积利用系数、流量脉动系数和单位排量体积的简洁公式,最后通过齿轮副3D模型加以验证,及给出不同组合下的齿廓参数和性能参数。结果表明：圆摆线齿廓的设计与构造方法简单,结果精准。齿数显著影响着泵的各项性能,齿数越多,困油与脉动性能越好,但轻量化效果越差。重合度主要影响着泵的困油与脉动性能,重合度越小性能越好,其中对困油性能的影响最大;稍多的齿数和稍小的重合度是提升泵困油与脉动性能的最佳组合,有利于降低泵的噪声。     

RV减速器摆线轮磨削工艺研究

为了解决RV减速器核心零部件——摆线轮的制造工艺问题,介绍了砂轮磨削原理,分析了齿轮成形磨削的特点。分析结果表明:影响摆线轮磨削精度的主要因素是砂轮速度、进给速度和磨削深度。以理论磨削深度与工件上实际磨削深度之间的误差为研究对象,采用正交组合法对3个因素进行磨削实验,并通过对实验数据的分析,得到了误差最小的磨削参数组合,为摆线轮生产加工提供了依据。     

基于Vericut的直槽连续加工仿真的实现

介绍了摆线加工直槽的原理,基于Vericut软件仿真切削直槽的加工过程。分析了机床的结构并对机床、毛坯、夹具、刀具及NC代码进行设计。通过对仿真结果进行误差分析,证实利用摆线原理加工直槽的可行性。     

直接函数计算法在数控雕刻机中的应用

直接函数计算法是数字增量插补的一种算法,与脉冲增量插补相比,具有单个插补周期内位移增量大(多于一个行程脉冲增量)的特点,能够达到较高的进给速度.在数控雕刻机控制软件中用直接函数计算法取代脉冲增量插补,能够满足高速高精度的要求,并用C语言编程实现.同时,文章还提出了基于"拐点"判断准则的速度预处理技术,以及一种具有"前瞻"功能的速度自动控制技术.在以ARM7为CPU的S3C44BOX单片机中运行,改善了运动平稳性,平均加工速度和精度也明显提高.