四边滑阀控制液压缸传递函数的一种求解方法

在关于液压控制系统的著作中，对四边滑阀对称液压缸(或液压马达)伺服系统，已有详尽分析和论述，但关于四边滑阀非对称液压缸伺服系统的论述却不多，且关于非对称阀控制非对称缸的传递函数的求解又有不同的论述^[1]-[4]，本文试用一种方法求解四边滑阀控制液压缸的传递函数，对这一类问题加以补充。     

液压缸液压刚度的计算

论述了液压缸液压刚度限制伺服系统总性能的因素，给出了如何计算液压缸液压刚度的公式。     

基于MATLAB SIMULINK非对称阀控非对称液压缸控制系统的仿真分析

推导出非对称阀控非对称液压缸系统的基本动态方程,并建立了该系统的非线性数学模型和线性化数学模型。利用MATLAB／SIMULINK对两模型进行动态仿真,研究了系统在不同输入信号和参数变化下的动态特性。对比分析仿真结果可知,两模型吻合很好,证明所建立的数学模型的正确性。     

基于MATIAB SIMULINK非对称阀控非对称液压缸控制系统的仿真分析

推导出非对称阀控非对称液压缸系统的基本动态方程,并建立了该系统的非线性数学模型和线性化数学模型.利用MATLAB/SIMULINK对两模型进行动态仿真,研究了系统在不同输入信号和参数变化下的动态特性.对比分析仿真结果可知,两模型吻合很好,证明所建立的数学模型的正确性.     

宝钢连铸机结晶器振动步进液压缸修复和测试技术

宝钢炼钢厂2#连铸机投产后进行了一次技术改造,技术改造以结晶器液压振动技术取代了原来的机械振动技术。本文分析了振动油缸的工作原理以及修复和测试技术,结合现场实际使用情况对油缸的修复质量进行了客观评价,开创了国内冶金行业自行修复和测试振动步进液压缸的先例。     

电液比例对称阀控非对称液压缸的模型研究

针对阀控液压缸的建模,分析现有研究成果的特点。现有建模过程中需要线性化近似,同时负载压力、负载流量的定义多样化,虽然最终可以建立统一的传递函数,但传递函数的系数不确定性因素较大,这将直接影响高精度的应用。从工程角度出发,重新定义负载压力、负载流量的概念,推导出对称阀控非对称液压缸两个方向的传递函数,并对其进行进一步的分析,为电液比例对称阀控非对称液压缸系统的高精度应用提供了参考。     

连铸机结晶器液压振动常见故障分析与对策

根据连铸机结晶器液压振动的控制原理,对其常见故障进行了阐述和分析,并提出针对性的对策措施。     

阀控缸型式液压电梯的振动模态分析

所设计的液压电梯采用直顶方式,以阀控缸型式液压电梯作为研究对象,构建了其物理模型,建立了基于柱塞缸与轿厢架(m_1)、轿厢与电梯载重(m_2)二自由度的阀控式液压电梯系统动力学方程。在此基础上,讨论了该液压电梯系统的振动固有频率的计算方法。通过仿真实验,着重分析了其油液刚度、轿底橡胶减震垫刚度以及轿厢载重大小的变化对系统固有频率的影响。结果表明:其他条件不变情况下,液压电梯系统的一、二阶固有频率随油液刚度的减小而减小;液压电梯系统的一、二阶固有频率随轿底橡胶减震垫刚度的增大而增大;液压电梯系统的一、二阶固有频率随轿厢载重的增大而减小。     

新型板坯连铸机结晶器液压振动装置的研究与应用

根据研制新型板坯连铸机结晶器液压振动装置的经验,分析了采用先进的设计方法和技术对研制工作的重大影响,并把在研制过程中得到的数据与实际投产后测得的数据和国内外主要厂商的液压振动装置进行了对比.     

非对称液压缸位移伺服系统的复合控制策略与试验研究

非对称液压缸的位移伺服系统存在两腔作用面积不等、系统模型不确定等特点,给液压缸高精度位移跟踪控制造成了巨大的困难。对此,提出以速度前馈为主与位移反馈为辅的复合控制策略。设计一种新的以控制电流和阀口压差为自变量的伺服阀流量计算模型,并根据该模型设计液压测试回路,通过测试结果辨识模型中的参数。根据伺服阀流量模型与目标位移轨迹计算速度前馈控制量。基于PI控制求出位移误差反馈控制量。最后,将速度前馈和位移反馈控制量相叠加作为伺服阀的驱动电压。通过试验得出在复合控制策略下液压缸位移跟踪的最大误差与目标位移幅值之比为2.1%,相对PID控制跟踪误差明显减小。提出的控制策略为生产实际中非对称液压缸的位移跟踪控制提供了一种简单、有效的方法。     

液压锁缸体挤压过程的数值模拟

利用Deform软件，对液压锁缸体的成形过程进行模拟，研究变形过程中的金属流动速度场与应力应变情况，分析了挤压过程的压力行程曲线，为工艺改进和优化模具设计提供理论依据。总结出液压锁缸体挤压变形过程规律，并与相关工艺试验结果进行了对比。     

基于插装阀的液压缸试验台设计

据液压缸的试验标准和现有液压缸试验台的不足,针对大型液压缸试验台要求高压、大流量的特点,设计出基于插装阀的液压缸试验台,并考虑到设计方便及经济型要求,提出加载液压缸和被测液压缸采用同一个液压源、高压系统和大流量系统并联的方案,减少了电机以及液压泵的使用数量,减小了系统功率,设计出一套自动化程度高,制造成本低,节能的液压缸试验台系统。     

结晶器电液振动控制系统中的FM458-1功能模块

目前,国内外用于结晶器电液振动控制有PLC控制系统和PC控制系统。PC控制系统响应速度快,控制精度高,但软件开发和调试复杂;PLC控制系统响应速度较慢,控制精度不高,但软件开发和调试容易。西安重型机械研究所开发的以FM458-1功能模块为核心的结晶器电液振动控制系统调试容易,振动波形可实时生成,波形光滑;系统响应速度快,控制精度高。该控制系统已在攀钢等连铸机上使用,系统性能稳定,运行良好。     

一种切头剪液压缸升级改造的实施方法

根据产品升级需要,对某机组切头剪液压缸进行了改造设计,校核了关节轴承承载能力,针对现场情况,提供了一种简单的液压缸升级改造的实施方法。     

300 MN模锻水压机主工作缸缸体的可靠性分析

300 MN模锻水压机是我国国防和基础建设的关键设备,其中的主工作缸是水压机的重要部件之一.本文根据应力-强度干涉模型估算了主工作缸缸体的可靠度,计算表明,在工作能力提升到400 MN后缸体仍然是可靠的,本文为主工作缸的设计提供了参考依据.     

液压振动及其偏斜正弦波系数的求解

连铸技术向着高速化方向发展,为确保高速连铸生产的顺利进行,需要对高速连铸时的结晶器振动波形进行研究,以开发满足高拉速要求的振动波形,目前偏斜正弦波形已经在生产中应用,并取得了良好的效果.本文针对偏斜正弦波函数构成和系数求解进行了详细分析.     

基于SIMULINK的阀控液压缸运行稳定性建模与仿真分析

在分析阀控液压缸系统工作原理的基础上,应用流量和力平衡方程,建立了锻压机构工作过程中阀控三位四通单活塞液压缸系统的数学模型,在MATLAB/SIMULINK计算机软件平台上进行了仿真计算,分析系统的稳态特性、动态特性以及频率特性。结果表明:三位四通阀控液压缸在运行过程中出现振荡和超调,并且随着时间的推移系统处于稳定状态,稳态误差为0,系统的响应速度较快,上升时间约为0.4 s,调节时间约为0.55 s,相位裕度约为86.7°,幅值裕度约为29.2 d B,为系统结构参数的优化提供了必要的理论依据;冲击末速度约为6.22 m·s-1,回程最大速度为1.13 m·s-1,增加了阀控液压缸对活塞伸出的助推作用和对回缩的缓冲作用。     

大型模锻液压机的工作压力及工作缸布置分析研究

通过对大型模锻液压机的液体工作压力选择、工作缸数量和布置型式的研究分析,并结合国内外400 MN以上大型模锻液压机的液体压力和缸布置型式、工作缸的数量及3种主要布置型式(三缸排列、九缸排列、五缸排列)与机架结构尺寸和液压系统之间的关系,确定了我国自主设计制造的800 MN大型模锻液压机的液体工作压力为63 MPa,工作缸数量和布置采用五缸梅花形排列型式。     

RH真空槽移送台车的设计及功能优化

根据RH真空精炼工艺,进行真空槽移送台车的设计和功能优化,可保证设备设计和功能控制及程序编制的准确性,提高设计效率。该设计方法可推广到类似其它设备设计中。     

Application of complex inoculants in improving the processability of grey cast iron for cylinder blocks

The automobile engine cylinder block made of gray cast iron has complicated shape and requires high performance, which has been drawing significant attention to producers and investigators for many years. Due to the conventional conception that gray cast iron had ideal process-ability in comparison to other cast irons, the research related to the process-ability of the gray cast iron was very limited. With the strengthening corporation between China and foreign countries in the recent years, t…