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基于MATLAB SIMULINK非对称阀控非对称液压缸控制系统的仿真分析 总被引:2,自引:0,他引:2
推导出非对称阀控非对称液压缸系统的基本动态方程,并建立了该系统的非线性数学模型和线性化数学模型。利用MATLAB/SIMULINK对两模型进行动态仿真,研究了系统在不同输入信号和参数变化下的动态特性。对比分析仿真结果可知,两模型吻合很好,证明所建立的数学模型的正确性。 相似文献
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基于MATIAB SIMULINK非对称阀控非对称液压缸控制系统的仿真分析 总被引:1,自引:0,他引:1
推导出非对称阀控非对称液压缸系统的基本动态方程,并建立了该系统的非线性数学模型和线性化数学模型.利用MATLAB/SIMULINK对两模型进行动态仿真,研究了系统在不同输入信号和参数变化下的动态特性.对比分析仿真结果可知,两模型吻合很好,证明所建立的数学模型的正确性. 相似文献
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宝钢炼钢厂2#连铸机投产后进行了一次技术改造,技术改造以结晶器液压振动技术取代了原来的机械振动技术。本文分析了振动油缸的工作原理以及修复和测试技术,结合现场实际使用情况对油缸的修复质量进行了客观评价,开创了国内冶金行业自行修复和测试振动步进液压缸的先例。 相似文献
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所设计的液压电梯采用直顶方式,以阀控缸型式液压电梯作为研究对象,构建了其物理模型,建立了基于柱塞缸与轿厢架(m_1)、轿厢与电梯载重(m_2)二自由度的阀控式液压电梯系统动力学方程。在此基础上,讨论了该液压电梯系统的振动固有频率的计算方法。通过仿真实验,着重分析了其油液刚度、轿底橡胶减震垫刚度以及轿厢载重大小的变化对系统固有频率的影响。结果表明:其他条件不变情况下,液压电梯系统的一、二阶固有频率随油液刚度的减小而减小;液压电梯系统的一、二阶固有频率随轿底橡胶减震垫刚度的增大而增大;液压电梯系统的一、二阶固有频率随轿厢载重的增大而减小。 相似文献
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非对称液压缸的位移伺服系统存在两腔作用面积不等、系统模型不确定等特点,给液压缸高精度位移跟踪控制造成了巨大的困难。对此,提出以速度前馈为主与位移反馈为辅的复合控制策略。设计一种新的以控制电流和阀口压差为自变量的伺服阀流量计算模型,并根据该模型设计液压测试回路,通过测试结果辨识模型中的参数。根据伺服阀流量模型与目标位移轨迹计算速度前馈控制量。基于PI控制求出位移误差反馈控制量。最后,将速度前馈和位移反馈控制量相叠加作为伺服阀的驱动电压。通过试验得出在复合控制策略下液压缸位移跟踪的最大误差与目标位移幅值之比为2.1%,相对PID控制跟踪误差明显减小。提出的控制策略为生产实际中非对称液压缸的位移跟踪控制提供了一种简单、有效的方法。 相似文献
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结晶器电液振动控制系统中的FM458-1功能模块 总被引:2,自引:0,他引:2
目前,国内外用于结晶器电液振动控制有PLC控制系统和PC控制系统。PC控制系统响应速度快,控制精度高,但软件开发和调试复杂;PLC控制系统响应速度较慢,控制精度不高,但软件开发和调试容易。西安重型机械研究所开发的以FM458-1功能模块为核心的结晶器电液振动控制系统调试容易,振动波形可实时生成,波形光滑;系统响应速度快,控制精度高。该控制系统已在攀钢等连铸机上使用,系统性能稳定,运行良好。 相似文献
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根据产品升级需要,对某机组切头剪液压缸进行了改造设计,校核了关节轴承承载能力,针对现场情况,提供了一种简单的液压缸升级改造的实施方法。 相似文献
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连铸技术向着高速化方向发展,为确保高速连铸生产的顺利进行,需要对高速连铸时的结晶器振动波形进行研究,以开发满足高拉速要求的振动波形,目前偏斜正弦波形已经在生产中应用,并取得了良好的效果.本文针对偏斜正弦波函数构成和系数求解进行了详细分析. 相似文献
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在分析阀控液压缸系统工作原理的基础上,应用流量和力平衡方程,建立了锻压机构工作过程中阀控三位四通单活塞液压缸系统的数学模型,在MATLAB/SIMULINK计算机软件平台上进行了仿真计算,分析系统的稳态特性、动态特性以及频率特性。结果表明:三位四通阀控液压缸在运行过程中出现振荡和超调,并且随着时间的推移系统处于稳定状态,稳态误差为0,系统的响应速度较快,上升时间约为0.4 s,调节时间约为0.55 s,相位裕度约为86.7°,幅值裕度约为29.2 d B,为系统结构参数的优化提供了必要的理论依据;冲击末速度约为6.22 m·s-1,回程最大速度为1.13 m·s-1,增加了阀控液压缸对活塞伸出的助推作用和对回缩的缓冲作用。 相似文献
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根据RH真空精炼工艺,进行真空槽移送台车的设计和功能优化,可保证设备设计和功能控制及程序编制的准确性,提高设计效率。该设计方法可推广到类似其它设备设计中。 相似文献
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The automobile engine cylinder block made of gray cast iron has complicated shape and requires high performance, which has been drawing significant attention to producers and investigators for many years. Due to the conventional conception that gray cast iron had ideal process-ability in comparison to other cast irons, the research related to the process-ability of the gray cast iron was very limited. With the strengthening corporation between China and foreign countries in the recent years, t… 相似文献