嵌入式超声波探伤仪软件系统的关键技术

将计算机应用技术和超声波探伤技术相结合,介绍了一种基于Linux操作系统和Qt/Embedded图形用户界面库的超声波探伤系统软件。重点研究了该软件系统实现的若干关键技术及其解决方案,包括探伤数据实时传输的实现、探伤文件存储和USB输出的实现、探伤波形无闪烁显示的实现等。通过性能测试表明,所提出的方案在实际应用中能够满足系统的实时性要求,提升了系统效率,增强了用户体验,具有良好的应用效果。     

基于S3C2440的多路高精度数据采集系统设计

介绍了一种以ARM9微控制器为核心的多路数据采集系统。该系统的硬件部分采用SAMSUNG公司的S3C2440A微控制器,以及TI公司24Bit精度的ADS1271A/D转换芯片。软件部分采用了Linux作为嵌入式操作系统,在此基础上选用图形化编程语言Qt完成应用程序的设计。系统实现了最高采样率为每秒50000采样点,18Bit分辨率的4通道数据实时采集,可以满足目前绝大多数应用场合的需求。     

Linux下数控代码的轨迹仿真

利用OpenGL技术和Linux环境下的Qt软件实现了该环境下的数控代码的轨迹仿真.通过对NC代码信息进行读取、解释及处理,提取出仿真所需的信息,并根据这些信息利用OpenGL绘制出NC代码轨迹的仿真图形,从而实时、高效、直观地验证加工代码的正确性.同时由于Qt软件和OpenGL都具有跨平台性,从而使研究嵌入式系统下的数控代码仿真成为可能.     

一种基于跨平台Qt的数控人机交互方法设计

针对嵌入式数控系统的应用特点和硬件平台的限制,基于跨平台的Qt开发框架,设计了一种应用于数控的人机交互方法。人机交互系统包括键盘模块、系统界面、程序和参数管理、图形仿真等几部分。键盘驱动使用Qt的插件机制完成;根据键盘命令在系统的界面中实现了程序和参数管理、三轴坐标信息显示、加工模式选择、加工计时及工件计数等功能;图形仿真的交互功能既能够根据NC程序生成二维轨迹和三维轨迹图形,又可以实时监测加工状态。在基于ARM和嵌入式Linux的平台上验证了所设计方法的正确性。     

基于ARM平台的超声波自动探伤系统

提出了一种新型便携式多通道超声波自动探伤系统。该系统以ARM平台和FPGA子系统为核心,构成数字信号处理部分的总体框架,以可控增益运放三级级联和高速ADC采样为核心,实现宽带、高增益和高速数据采集子系统。将传统的超声波检测技术与先进的数字信号处理、嵌入式Linux操作系统等技术相结合,满足了超声波自动探伤中高重复频率和硬件实时报警等关键性能指标的要求,并且提供了友好的人机交互环境。     

基于PC的全软件雕铣机数控系统设计及实现北大核心

为简化雕铣机数控系统的硬件结构、降低硬件成本、增强可拓展性,基于PC平台提出一种全软件数控系统的设计方案。搭建雕铣机数控平台,构建以Linux+Xenomai双内核实时系统为基础的EtherCAT主站。在Linux域中基于Qt开发数控系统软件,设计UI界面、逻辑处理、运动控制、功能接口等模块;在Xenomai域中基于实时函数库开发硬件驱动程序,设计进程通信模块和定时驱动模块,重点说明采用有限状态机开发的定时驱动模块程序。阐述数控加工工作流程,进行系统性能测试和加工实验。结果表明:该系统实时性强、运行稳定,可满足雕铣机的数控加工要求。     

基于Linux的真空助力器性能检测数据采集的实现

介绍了一种真空助力器性能检测系统的气路工作原理和系统的硬件组成;介绍了PCL-812PG数据采集卡的功能配置和该采集卡在Linux下的控制模式;基于Linux系统以Qt软件为平台开发出一种友好数据采集界面,该界面能真实准确地反映出所采集到的信号.     

BLC-8Z型铁路机车车辆车轴超声波自动探伤系统

根据TB／T1618—2001《机车车辆车轴超声波检验》,研制开发了新一代BLC-8Z型铁路机车车辆车轴超声波自动探伤系统。该系统采用螺旋轨迹扫查方式,由8～10通道分设2个探头组,同时扫查车轴径面。采用PLC（探伤过程控制）、高速数据采集卡（超声信号采集）和工控机（缺陷诊断和人机交互）有机结合的方式实现了探伤过程自动化。系统具有轴型参数输入、探伤流程自动生成、回波实时记录和动态显示、缺陷波阈值判据和DAC判据诊断、报表打印输出等功能。     

基于ARM的带线缝合针打孔机数控系统设计

国内的带线缝合针加工设备仍然以手工加工为主,劳动生产率低,工人劳动强度大,加工精度和质量不高。设计出一套自动缝合针打孔机系统。该系统分为机械结构部分和自动控制部分。机械结构设计主要包括x、y向工作台的设计和主轴的设计;控制系统以ARM微控制器为控制核心,采用Linux嵌入式实时操作系统实现多任务调度和资源管理。软件系统是以实时嵌入式操作系统Linux为核心,采用了模块结构化设计方法,将整个控制软件划分为:Linux实时内核、API函数、数据通信模块、运动控制模块及人机交互模块5个模块,并对这5个模块分别进行设计。     

弧焊电源嵌入式测试设备的图形用户界面设计

随着嵌入式系统的发展,用于实现与用户交流功能的嵌入式图形用户界面成为研究中的一个重点.文中通过Qt/Embedded编程,以三星公司的S3C2410处理器设计的硬件系统为开发平台,为嵌入式弧焊电源测试设备设计了一款嵌入式图形界面.利用该界面通过多单片机协作实现对弧焊电源电参数的测量,可以通过这些电参数来评估被测弧焊电源的质量和产品性能.该系统实现了基于Linux下的串行通信,制定了相应的通讯协议和校验方法,保证了数据的有效传递.将串口接收到的电参数信息保存、显示,便于维护和管理,提高了测试效率.     

基于实时Linux-RTAI位置控制系统研究

基于实时Linux-RTAI系统，采用嵌入式GUI系统的Qt／Embedded平台，开发了位置控制系统。并通过油门执行器控制系统的开发实例进行了说明。所开发的位置控制系统响应速度快、可靠性高。     

基于ARM+DSP的嵌入式Linux数控系统设计

提出一种以ARM+DSP等为硬件基础的嵌入式Linux数控系统设计方案,将数控系统按实时性分为实时模块和非实时模块,采用运动控制芯片DSP保证实时性,ARM-Linux则运行实时性要求不高但功能复杂的数控任务。数控系统硬件上采用主从式双CPU结构,软件架构包括界面层、实时层和非实时层。该方案充分利用了Linux的健壮、开源、应用广泛和运动控制芯片PCL6045功能强大、算法成熟的优势完成高性能、低成本3轴联动数控系统的设计。实验结果表明:该数控系统实时性好、可移植性强。     

RTAI在开放式数控系统运动控制器中的应用

由于Linux不具有硬实时性,在开放式数控系统运动控制器中采用RTAI(Real Time Application In-terface)实时方案来解决嵌入式Linux数控平台的实时问题。RTAI能够实现内核的可抢占性,实时中断机制以及动态优先级调度等基本实时机制;同时它完全开放源码,方便针对嵌入式控制应用的内核调度机制进行改造。文章对RTAI的特性及在基于Mpc5200数控系统运动控制器中的改造和应用进行了研究分析。实验证明该方案能够满足嵌入式控制系统的实时性需求。     

基于ARM11的故障诊断车载终端的设计

为了更及时、准确地对运行中的液压泵进行实时监测及故障诊断,提出构建一个嵌入式故障诊断车载终端。该终端以S3C6410嵌入式处理器为核心硬件平台,基于BP神经网络构成故障诊断系统,实现了对液压泵的运行状况进行实时监控、实时故障预警及故障诊断的功能。并且经过实验证明:可通过3G网络更新BP诊断网络的各参数值,不断提高系统的故障诊断能力。     

嵌入式Linux与现代模具数控加工技术(二)

在分析和讨论了嵌入式Linux技术在模具数控设备中的应用及其系统结构后，具体介绍了如何应用此技术，并进行系统的集成直到完成最后的产品。从嵌入式Linux内核的裁减、实时性模块的开发、图形用户界面的开发到设备驱动程序的编写，最后还就基于Linux技术的网络化制造技术进行了一定的研究。嵌入式Linux技术是各种模具加工数控设备中系统平台的一种较好的选择。     

嵌入式数控系统NCUC-Bus现场总线设备驱动研究与开发

针对NCUC-Bus现场总线技术在嵌入式数控系统中的应用,分析了基于NCUC-Bus的嵌入式数控系统的网络结构、工作原理和对设备驱动的设计要求,搭建了基于ARM+FPGA的NCUC-Bus嵌入式数控系统硬件平台。在嵌入式实时Linux操作系统下,采用RTDM编写NCUC-Bus总线设备驱动程序,解析了驱动程序中用到的关键函数。对驱动程序进行了功能和性能测试后,成功应用到NCUC-Bus嵌入式数控系统中。结果表明在实时Linux操作系统下,设计能有效地操作NCUC-Bus总线设备。