重读特罗高等教育系统崩溃预警

高等教育增长与扩张导致诸多问题,在高等教育系统与文化整体中形成一个问题簇。这个问题簇影响高等教育系统核心要素并使它们成为问题要素,影响高等教育系统整体并使它成为问题系统,随之导致高等教育系统质变;系统质变形成精英、大众与普进三种性质不同的高等教育系统。三种系统之中,精英是规范系统与高等教育系统确立系统,大众是非规范系统与高等教育系统分化系统,普进是反规范系统与高等教育系统粉碎系统。大众与普进两个系统衍生后,高等教育系统可能由两种或三种系统构成,作为混合系统存在于教育系统与文化整体中;也可能由一种系统构成,作为纯一系统存在于教育系统与文体整体中。高等教育系统整体,随着非精英系统所占比例增加,逐渐走向系统分化,走向系统粉碎;高等教育系统为纯精英系统时,系统因确立而稳定;为纯大众系统时,系统因分化而震荡;为纯普进系统时,系统因粉碎而崩溃。高等教育系统崩溃,不仅导致高等教育社会心理与社会身份崩溃,而且危害文化其它系统及文化整体。这是特罗在《从精英向大众高等教育转变中的问题》中提出的高等教育系统问题预警,可以称为特罗高等教育系统崩溃预警!这一预警对高等教育健全发展有深远意义。     

大型履带起重机起升机构闭式液压集中式补油系统研究

以4000 t级大型履带起重机主起升机构闭式液压系统为研究对象,建立基于MATLAB的系统发热数学模型。分析不同系统工作压力以及输入转速下,集中式补油系统的参数设置。确定最大系统工作压力下,集中式补油系统的排量与冲洗阀的匹配关系。比较定量集中式补油系统与变量集中式补油系统对系统低压腔压力以及系统油温的影响,为后续集中式补油系统的参数设置与选型提供理论依据。     

液压调速系统速度平稳性的模糊控制

本文在分析常见的调速阀节流调速系统速度平稳性的基础上，得出该系统中溢流阀对突变外负载的影响加剧了系统的速度波动，提出一种能改善系统动态速度平稳性的模糊控制液压比例溢流阀调速系统。仿真结果表明：模糊控制比例溢流阀调速系统能有效地提高系统的速度平稳性。     

铸造模具的模块结构图及总体框架

讨论了参数化设计系统的基本原理,构建了铸造模具工艺装备系统的总体框架和模样系统、浇注系统、冒口系统、工装系统各个分系统的结构组成。     

FMS信息流系统(二)

2.FMS信息流系统的组成及结构2.1 几个概念由一般系统论可知:系统的元素和系统的结构就完全决定了系统的功能,而系统的功能从根本上就决定了系统所能完成的任务(系统具有的各种功能的不同组合可以完成不同的特定任务)。这个观点对于FMS信息流系统也是适用的。FMS信息流系统中的元素就是硬件和软件。关于信息流系统的结构在见到的文献上有许多含混不清的说法。为分辨差异和表达清楚特定义以下四个概念:     

FMS多微机网络模拟仿真系统

本文提出了FMS新的模拟仿真系统——多微机网络模拟仿真系统。文章就系统的组成,系统的设计及运行和系统的特点进行了论述。进而给出了实例研究和结论。图7幅。     

基于赋时Petri网的批处理系统建模

批处理系统建模是其性能评价、仿真、调度以及控制研究的基础。批处理生产系统是动态离散事件系统，串行与并行生产过程并存。为了建立批处理系统的动态模型，引入了赋时Petri网的建模概念和特征，进行了批处理系统中资源模块的建模描述。在此基础上，提出了批处理系统的通用赋时Petri网的建模方法。采用提出的批处理系统建模方法，针对具体的批处理实例系统进行了建模。同时，在实例模型基础上，进行了批处理系统的调度研究。     

国家大学科技园创新体系建构

国家大学科技园包括作为前提和条件的创新导引系统，作为动力的创新激励系统和作为背景的创新环境支撑系统、作为创新源头的人才支撑系统。创新人才向创业人才的升华，导引系统向激励系统的延展，使国家大学科技园充满活力。     

可变制造系统(四)

日本迄今所建成的可变制造系统数量占世界第一位。本讲阐述了日立生产系统(502系统)、丰田集成生产系统(TIPROS—4)、住友轮轴制造系统等三个可变制造系统的平面布置和控制原理。图9幅。表3个。     

主动式波浪补偿液压驱动系统的仿真与实验

以主动式波浪补偿液压驱动系统为研究对象,对整个波浪补偿的电气控制系统进行设计,建立主动式波浪补偿液压驱动系统的数学模型,推导出主动式波浪补偿驱动系统的传递函数,引入PDF(伪微分)算法。运用MATLAB/Simulink对波浪补偿驱动系统的数学模型进行仿真分析,推断出在整个主动式波浪补偿驱动系统中采用PDF(伪微分)控制算法系统响应性能完全满足系统要求。最后通过电机模拟液压驱动系统,根据实验结果来验证PDF控制的优越性。     

焊接机器人嵌入式示教系统设计与实现

示教系统在机器人系统中应用广泛,嵌入式遥操作是机器人示教系统的发展趋势。文章介绍了一种基于uC/OS-II操作系统的焊接机器人示教盒,详细描述了该示教系统的硬件组成和软件逻辑过程。该示教盒通过网络与上位机通讯,利用uC/GUI开发了友好的人机界面,通过实践检验表明,示教系统性能稳定,实时性好,可操作性高,取得了良好的实际应用效果,为嵌入式机器人示教系统提供了一种良好的解决方案。     

焊接质量管理系统

通过对某造船厂焊接施工记录管理体系的分析，以关系模型为基础，并严格按照规范化理论建立了焊接质量管理数据库系统，其中包括板型材、焊材、焊接工艺参数、探伤、材质跟踪等五个关系模型，采用网络技术和模块化程序设计方法，实现了造船厂焊接工程数据的计算机数据库系统管理。     

行走机器人的运动伺服系统设计

根据实际设计要求，设计了行走机器人运动伺服系统，运动伺服系统包括单片机控制系统、直流电机运动控制系统、驱动系统、转速反馈系统等，作者详细研究了运动伺服系统。     

FCS与DCS混合式集成控制系统研究

针对不同控制系统的兼容和升级问题,通过分析FCS和DCS两种控制方式的优缺点,提出了混合式集成控制系统,并从FCS和DCS输入输出总线的集成、FCS和DCS网络的集成、FCS和DCS的系统集成三个方面进行了阐述.通过基于CAN现场总线的多轴超声检测系统,对混合式集成控制系统进行了应用分析.FCS/DCS的混合式集成控制系统方便了原有控制系统的升级,并且提高了系统的可靠性.     

可重构制造系统及其关键技术

文章首先对制造系统的发展历程进行了叙述,分析了专用制造系统、柔性制造系统和可重构制造系统产生的历史背景以及专用制造系统、柔性制造系统在目前的环境中存在的弊端,可重构制造系统产生的必然性,接着阐明了可重构制造系统的可变性、模块化、集成性、可诊断性等特点,从设备层论述了机床功能模块合理划分、模块之间机械界面的标准化、机床可移动性研究和基于软构件的设备层控制系统等关键技术,从系统层论述了可重构制造系统的建模、制造系统可重构布局研究、车间层控制结构的研究、为缩短斜升时间的故障诊断和过程监控等关键技术,最后对可重构制造系统的发展进行了预测.     

多目移动机器人实验平台的研究

带有多目视觉系统的移动机器人能在同一时间获取更多关于周围环境的信息,从而可以更好地判断周围环境的情况以及自身的处境。提出一种基于双目立体视觉、全景视觉、低位避障视觉的多目视觉移动机器人实验平台,介绍该系统的硬件结构、电机驱动系统、软件结构,重点分析视觉系统的构成与功能。该移动机器人在同一时刻能获得丰富的周围环境信息,从而可以更快地进行自我定位、目标跟踪以及路径规划。     

基于Automation Studio铲运机液力与静液传动系统对比分析

液力-机械传动系统和液压-机械传动系统是地下铲运机两种重要的传动系统布置方案。针对ACY-10载运为1m~3的小型铲运机传动系统设计,根据铲运机使用要求,设计变量泵、变量马达等元件。采用静液压-机械传动方案,应用Automation Studio搭建整车不同液压系统的分析模型,对铲运机行驶液压系统、转向液压系统、工作液压系统等运行特性进行分析,获得不同工况时系统油路循环,系统所受动载荷特性,系统受动态外载荷作用时工作油缸压力、位置随时间变化曲线。同理根据液力-机械传动系统方案的特点,搭建分析模型,对比分析静液压-机械传动方案和液力-机械传动方案。结果可知:静液压-机械传动方案在最大牵引力、最大铲取力、爬坡能力等方面具有优势,且很好地解决了倾翻油缸系统中出现的波动现象,提高了液压系统的稳定性。可将静液压-机械传动方案作为设计参考。     

自主导航巡逻机器人的行走系统研究

研制了巡逻机器人的行走系统，包括导航系统和双电机驱动系统和控制系统。首先介绍了巡逻机器人的导航系统，包括循线子系统和超声波测障子系统，然后研究了机器人的驱动系统，包括转速检测子系统和驱动电路子系统，最后介绍了行走系统的控制系统结构。根据实验结果证明系统性能良好。     

带有摩擦力矩的随动系统的控制研究

为了克服静摩擦与库伦摩擦给伺服系统带来的稳态误差和低速爬行问题，提出了一种复合伺服控制，这种控制是由PID控制与前馈控制组成。基于典型转台机械系统的动力学，设计了伺服系统的仿真模型。仿真结果表明，由所提出的复合控制构成的伺服控制系统可以基本消除系统低速爬行问题和提高系统稳态精度。     

逆变焊机工作可靠性分析

在系统可靠性分析的基础上,讨论了逆变焊机系统可靠性与部件可靠性之间的关系。结果表明,系统可靠度小于系统中可靠性最差部件的可靠度。