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相似文献
 共查询到20条相似文献,搜索用时 62 毫秒
1.
为解决传统控制方法下电液伺服振动台复现波形精度不高的问题,对5种迭代学习控制算法进行了对比研究。采用的迭代学习控制算法包括时域迭代算法和频域迭代算法,时域迭代算法有P型学习律和PD型学习律,频域迭代算法有直接迭代、修正迭代和幂指数迭代,通过振动台仿真模型对比研究各种方法的控制效果。研究结果表明:在相同模型和相同波形条件下,所采用的5种算法中,频域迭代算法优于时域迭代算法,频域迭代算法下波形的相关系数可达98%以上,最大峰值误差在5%以内。  相似文献   

2.
永磁同步直线电机在执行具有重复特性的跟踪控制任务时,系统的位置误差也会出现周期性变化。针对这一问题,提出一种基于离线迭代学习补偿优化直线电机位置输入信号的控制策略。通过离线迭代学习,对直线电机系统的干扰进行迭代学习控制。对凸轮轴轨迹和正弦曲线轨迹进行迭代学习,实现对永磁直线电机运动轨迹的跟踪控制,减小直线电机的跟踪误差。实验结果表明:通过离线迭代学习控制产生的位置输入信号跟随误差较小,能很好地消除由于跟踪滞后造成的位置误差。  相似文献   

3.
迭代学习控制技术的原理、算法及应用   总被引:3,自引:0,他引:3  
论述了迭代学习控制的基本理沦问题,着重分析了迭代学习控制的算法,讨论了其工程应用现状。  相似文献   

4.
本文对迭代学习控制进行了分析与研究,并对于一种工程实际中存在的变增益非线性问题采用了PID型开环迭代学习算法给定的期望轨迹。通过仿真试验及其对仿真过程和结果的分析,得出PID型迭代学习算法对于此问题切实可行。  相似文献   

5.
迭代学习控制的研究及应用西安交通大学机械工程学院李新忠简林柯何1前言迭代学习控制(IterativeLearningControl)顾名思义,就是通过反复的迭代修正达到某种控制目标的改善。这一思想首先是由Uchiyam[1]提出的,由Arimoto...  相似文献   

6.
针对动力学精确模型未知情况下的镜片分拣机器人重复动作路径控制问题,通过忽略从动臂、动平台和负载质量,建立镜片分拣机器人的简化拉格朗日动力学模型,解除动力学控制各主动臂的耦合性,分别对各单个主动臂施加控制。将迭代学习算法应用到单个主动臂的轨迹控制中,在Matlab中搭建基于迭代学习的镜片分拣机器人主动臂轨迹跟踪控制系统。通过模拟仿真验证轨迹跟踪精度,结果表明基于迭代学习的主动臂轨迹跟踪控制系统在有限迭代次数内跟踪精度较高。  相似文献   

7.
讨论了目前机械压力机滑块位置控制中普遍存在的问题,分析了迭代学习方法在压力机滑块位置控制中应用的可行性。建立了由电气比例阀、位移传感器、数据采集模块及计算机等组成的机械压力机智能控制系统。通过大量试验得到迭代学习因子的变化规律,从而采用变因子P型迭代学习控制。应用该方法后,滑块位置的控制精度得到提高,调整次数也大大降低,因此具有较大的应用推广价值。  相似文献   

8.
针对电液比例控制系统存在的时变性、非线性、强耦合以及液压参数摄动等问题,提出一种带补偿的迭代学习控制(ILC)算法。在分析电液比例位置伺服系统机制的基础上,建立系统的数学模型。设计不严格依赖于系统精确模型的迭代学习算法,以非常简单的方式处理不确定度相当高的非线性强耦合动态系统。为解决误差收敛过程中存在的抖动和尖峰毛刺,在算法中加入输入和误差补偿。利用先前控制输入和误差的变化量,对系统进行补偿。仿真和实验结果表明:迭代学习控制算法能够有效实现系统对期望轨迹的精确跟踪;与传统PID控制相比,迭代学习控制提高了系统的控制精度和快速跟踪能力。  相似文献   

9.
为了提高偏心轴类零件轮廓加工精度,引入遗传算法和迭代学习PID控制算法,利用遗传算法对偏心轴磨床不同转速下的X-C轴PID参数进行整定,再通过迭代学习PID控制方法对X-C轴进行迭代学习控制,减小偏心轴磨床X-C轴的跟踪误差,通过MATLAB的Simulink仿真工具建立偏心轴磨削迭代学习PID控制仿真程序,进行仿真实验。实验表明基于遗传算法的PID迭代学习控制比普通PID控制更能够有效控制X-C轴跟踪误差,提高偏心轴轮廓加工精度。  相似文献   

10.
数控机床位置伺服系统在加工过程中受负载、摩擦和电路系统响应特性等因素影响,很难精确建立其加工过程动力学模型。针对批量零件加工过程中的重复执行过程,设计了一种数据驱动的无模型自适应迭代学习控制方案。该方案借助沿迭代轴的动态线性化方法,将数控机床位置伺服系统加工动力学过程等价转化成一个虚拟的迭代数据模型,并根据设计的迭代学习控制律和参数估计律构建数控机床位置伺服系统的无模型自适应迭代学习控制方案。仿真结果表明:该迭代学习控制方案基于数控机床重复运行的特点,仅利用位置和电机电流信息,完成了对零件加工过程的改善,提高了加工精度。  相似文献   

11.
8051单片机对步进电动机的控制   总被引:1,自引:0,他引:1  
华满香  凌志学 《机床电器》2007,34(4):45-46,49
本文讲述了利用8051单片机来控制步进电动机的脉冲分配,利用单片机的硬件实现和软件编程来控制步进电动机的环形脉冲序列的产生、控制步进电动机的正反转和调速。  相似文献   

12.
论文主要介绍了利用CCD测量被加工工件尺寸的工作原理以及压电传感器逆压电效应的工作原理。阐述了CCD测量工件直径的理论、方法和压电传感器组的结构和工作过程。详细论述了该测量控制系统是如何进行实时、动态和自动监控、测量被加工工件的尺寸变化;以及系统是如何根据工件尺寸的变化来判断刀具的磨损情况,根据测量结果来自动发出刀具过度磨损信号,并自动驱动系统控制压电传感器根据磨损情况来确定刀具的补偿量,从而完成对刀具磨损的自动补偿。  相似文献   

13.
基于物联网的温室大棚智能监控系统研究   总被引:1,自引:0,他引:1  
汪言康  周建平  许燕  姜宏  彭炫 《机床与液压》2019,47(17):103-107
针对温室大棚应用过程中存在劳动力需求大、作物生长环境参数采集不精准的问题,设计了基于物联网的温室大棚智能监控系统,以实现减少劳动力、作物生长环境参数的精准采集、灌溉设备的远程控制等。传感器节点实时采集各路的数据传输到网关,并通过GPRS模块传输到服务器,利用GPRS无线通信和Internet网络实现人机通信交互,完成对现场农作物生长环境的监测;同时,服务器根据土壤的实际湿度与农业知识专家库对比进行控制决策,并通过网关向灌溉装置发送灌溉指令,实现灌溉的远程控制。该系统在新疆塔城地区应用实验表明:系统运行稳定,具有较好的鲁棒性,能够达到预期设计的目标。  相似文献   

14.
作为国家实现其管理能力的实施机构体系 ,国家教育权力系统宏观地调控大学校长的办学行为 ;作为肩负着提升人类物质生活质量和精神生活质量双重使命的大学领导者 ,学术自由和大学自治是大学校长必须坚守的价值取向。树立系统观念 ,明确教育理念 ,把握合理的紧张尺度 ,培养良好的素质修养 ,保持不断改革创新的精神是当今我国大学校长应对自身矛盾处境的良策。  相似文献   

15.
和谐文化建设是个大课题,特别要引起高等教育界、高等教育研究界认真的探索.高等教育要建设和谐文化,首先是要提高高等教育的文化自觉,要重视文化建设、加强文化建设;要处理好多种文化的关系,倡导一种尊重差异、包容多样的文化环境和氛围,不断增强高等教育发展的生机和活力;视和谐文化建设为己任,把和谐文化建设与高等教育自身改革发展密切结合起来.和谐文化建设含义丰富,高等教育应该为社会和谐建设、和谐文化建设贡献力量.  相似文献   

16.
带钢材料在确定拉伸工序前须经拉伸工艺试验,要了解拉伸中材料流向、拉伸中毛坯的应变状态和如何处理凹凸模圆角。  相似文献   

17.
Titanium an up-to-date material for the construction of chemical apparatus – A contribution to the knowledge of damages In recent years titanium has been used increasingly for chemical plant owing to its high resistance to corrosion and favourable price/weight ratio. Titanium is outstandingly resistant to a number of critical media, such as aqueous chloride solutions, chromic acid, sulphuric acid, moist chlorine gas and solutions of substances in nitric acid. Titanium is entirely non-resistant to media containing fluorine, to dry chlorine gas, to red fuming nitric acid, to hydrochloric acid and to methanolic hydrochloric acid solutions; in the last-mentioned solutions titanium that is subjected to sufficiently severe tensile stresses suffers stress corrosion cracking. Titanium owes its high resistance to corrosion to a passivating oxide layer which separate the really very base metal from the hostile environment. Damage to the oxide layer, as often caused by flowing media, for example, causes the titanium to be attacked within a short while. In this article we discuss, as a contribution to the knowledge of how damage arises, numerous typical examples of damage which, through ignorance of the limitations of titanium, or through the emergence of unforeseeable operating conditions, has occurred over the years in several factories of the company to which the authors belong.  相似文献   

18.
球墨铸铁曲轴应用前景的评估   总被引:7,自引:3,他引:4  
目前球铁曲轴应用中存在的主要问题是疲劳强度满足不了发动机爆发压力不断提高的要求,以及球铁质量不够稳定。提出了以疲劳强度为核心对曲轴质量进行评估,并通过抗拉强度与伸长率的合理匹配、使用等温淬火、圆角滚压等措施提高球铁曲轴的疲劳强度。为提高球铁曲轴质量可靠性,建议:(1)限定铁液中有害元素的含量;(2)控制原材料质量,并采用感应炉熔炼;(3)对原铁液脱硫,降低其硫量;(4)改进球化、孕育工艺;(5)采用先进检测仪器,提高在线检测水平;(6)重视疲劳性能测试,寻求适合于曲轴的检测方法;(7)开展球铁曲轴强度评价的研究。  相似文献   

19.
通过对侧栓钩零件冲裁力的分析和计算,介绍了此类厚板零件冲裁模的结构特点.为了合理利用现有的压力机,设计了斜平刃口凹模,采取了降低冲裁力的办法,使加工出来的零件完全符合技术要求.  相似文献   

20.
A hybrid strategy based on artificial neural network/genetic algorithms is suggested to optimize the mechanical properties of cellular solids. Three-dimensional void structures are generated using a random sequential addition algorithm in which spherical void particles are positioned in a solid phase matrix with a control of their size distribution and overlapping. This allows us to create an open-cell structure with relative densities in the range 0.1–0.3. Finite element calculation is used to assess the effective Young’s modulus as a function of generation parameters. Relative Young’s moduli in the three main directions of the solid are isotropic with respect to the generation algorithm constraints and adhere qualitatively to the common theory on effective properties of open-cell structures. Moreover, the effective response is found to be correlated to the randomness of the void structure, which exhibits, in some cases, an ordered cell configuration. In order to quantitatively describe these correlations and to check the sensitivity of the mechanical response to the structural features in addition to sampling and discretization levels, the hybrid strategy described above is considered. The main motivation was to decrease the finite element simulation time by predicting, where possible, the correlations instead of calculating them. In addition, the use of the hybrid strategy informs about the optimal mesh with respect to the generation variables. This strategy proved to be an efficient technique in enhancing the predictions and complementary to the finite element methodology.  相似文献   

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