企业发展

<正>"铸铁件清理机器人"助推中国铸造业转型升级2014年,即将在CIROS2014亮相的长沙长泰机器人有限公司的"铸铁件清理机器人",将突破性地解决铸造行业恶劣环境下工人工作的困扰,利用机器人实现铸件精整的自动化清理全过程。由机器人抓取主轴,针对不同的清理特征选取相对应的刀具对铸件进行定点清理。此系统配备光电传感器,扫描铸件达到精确定位的功能,以适应铸件毛坯上料位置误差及铸件毛坯形状误差、精确计算误差并自动修正机器人加工路径;并配备隔噪和除尘设备,保证操作人员处在相对安全、舒适的工作环境,并且利于环保;同时,系统具备较好的柔性,如产品     

启帆STS关节型工业机器人铸件设计初探

广州启帆工业机器人有限公司自主设计和研发的STS关节型工业机器人本体主要由铸件组成,对铸件需求量大且质量要求高;铸件设计是否合理,不仅影响铸造生产复杂程度和周期,还影响铸件合格率、质量稳定性以及经济性。本文总结了启帆STS关节型工业机器人铸件特点,并以SRD6-1400型机器人铸件为例,从铸件选材、铸造方法、铸件结构3个方面进行铸件设计和试制,最终试制结果良好,为工业机器人铸件设计提供了有效参考。     

机器人在铸造生产中的应用

分析了机器人、机械手及专用机械的概念,介绍了机器人在造型、铸件落砂、切割浇冒口、清理、压铸以及铸造柔性加工单元等方面应用的一些实例。本文还对机器人应用的经济效益评价问题及对我国现阶段在这方面的工作,提出了供参考的意见。     

发动机缸体智能清理打磨生产线的设计及应用

针对发动机缸体铸件内腔及外表面的浇冒口、批缝、毛刺等人工清理效率低、打磨环境恶劣的难题,提出了采用机器人、双工位转盘式的缸体铸件智能打磨生产线设计方案,该系统包含上料机构、输送线、冲切站总成和打磨站总成,以工控机作为上位监控机、PLC作下位实时控制机,智能控制打磨过程状态参数,实现铸件内腔及外部的浇冒口、毛刺等的自动清理打磨,满足缸体铸件所有要清理部位的打磨精度,解决了数据难以高效协同、高精度打磨难以实现的难题.系统运行稳定可靠、操作简单。     

砂型铝铸件机器人抛丸清理系统问世维尔贝莱特

复杂、精密、高附加值的零件对于表面处理设备的技术和质量要求总是更高的。维尔贝莱特（集团）提供的ROTO—JET RG5／7全自动机器人抛丸机,首次成功应用于砂型铝铸件的清理。     

模块化管道清洁机器人设计与通过性分析

为提高小型油气运输管道内壁结垢的清理效率，设计一种能在300～450 mm直径管道中工作的模块化履带管道清洁机器人。针对具体情况确定管道机器人的整体结构设计，使得机器人能够通过不同的组装形式适应不同工作环境，并介绍了机器人的工作原理；对可柔性变径的履带式行走机构及机器人的管径适应性进行力学分析，同时分析机器人在管道中的几何约束运动和运动情况，并在ADAMS中分析机器人在管道中的通过性。结果表明：管道机器人的设计合理，相关变径几何约束以及运动约束条件正确，机器人能够在设定管径范围内的直管与L形弯管中正常行走。     

蠕动式污水管道清淤机器人

采用模块化方法对污水管道清淤机器人中的管道清理单元、推进舱、阀组和控制单元等模块加以组合,并对其进行了总体方案设计,给出了机器人蠕动行走液压油路方案,分析了其蠕动行走过程。介绍了系统上、下位机联合控制方案,同时描述了下位机在控制系统中的功能及其对应程序流程。在此基础上,研制了一台污水管道清淤机器人,并对其进行了实验。结果表明：该机器人在现有方案下能够实现预定的设计目标,管道清理检测质量良好,可降低工人工作强度。     

汽车水冷机壳铸件机器人打磨工作站设计

汽车电机水冷机壳完成低压铸造后，人工打磨铸件时劳动强度大、打磨工艺成本高、精度差且效率低。设计了一套机器人打磨工作站系统，包含水冷机壳旋转台夹具、IRB2600机器人、双浮动电主轴、护栏4大部件。利用机器人离线仿真软件RobotStudio进行了机器人打磨工作站的布局、动作模拟、打磨路径以及周期节拍的仿真。在实际构建机器人系统之前，先进行了水冷机壳打磨工艺过程中机壳的姿态位置、旋转角度、停顿时间和双浮动主轴的粗、精打磨工艺换刀的设计和试运行，并进一步优化打磨路径及细节来获得更高的打磨质量，为水冷机壳铸件机器人打磨提供真实的验证。该打磨工作站不但可提高去铸造毛刺的效率，也可以实现机器人打磨工作站的连贯性，进而提高电机水冷机壳行业机壳打磨的自动化水平。     

差压式管道检测机器人及其速度控制研究现状

随着油气输送管道里程的迅速增长,管道检测机器人越来越多地应用于管道的检测与清理,管道检测机器人的行走稳定性问题得到了广泛的关注。分析了国内外差压式管道检测机器人及其速度控制技术的发展现状,针对现有水平对大规模实用化需求的较大差距,提出了急需解决的3个问题,为进一步研究高智能化的差压式管道检测机器人提供参考。     

工业机器人在铸件清理工序的应用介绍

针对铸件采用人工清理打磨存在的工作量大、劳动强度高、扬尘点多等问题,提出了以EDRC系统和敏捷控制系统为核心,结合金刚石砂轮、通用自动工装等设备,采用智能化离线编程和基于专家数据库的编程技术等手段的工业机器人。探讨了在铸造清理工序应用工业机器人的可行性和技术特点,并对所遇到的铸件位置偏移、设备自主保护等问题进行了分析,并通过实例验证了使用工业机器人进行铸件打磨所凸显的经济效益和社会效益,以期给类似应用的推广带来借鉴意义。