基于AMESim的电液伺服阀试验和仿真研究

电液伺服阀是液压伺服系统的核心元件,直接影响系统的控制性能.利用AMESim软件对电液伺服阀进行建模仿真,模拟出电液伺服阀的特性.通过对比试验数据和仿真数据,验证了电液伺服阀仿真模型的有效性.     

高响应两自由度电液位置伺服系统研究

高响应两自由度电液位置伺服系统是两级电流主动隔振系统的基础。本文建立了两级电流主动隔振系统的两自由度电液位置伺服系统数学模型。利用传递函数模型和键图模型进行仿真研究,分析了两自由度电液位置伺服系统的频域特性和时域特性,证明了研制高响应两自由度电液位置伺服系统的可行性。通过实验研究,验证了仿真模型的正确性。     

旋压机横向进给电液伺服系统退让量分析

旋压机横向进给广泛采用电液伺服闭环控制,横向进给的退让量参数对旋压产品的质量有直接影响,是工艺人员最为关心的问题。以自动控制原理为理论基础,建立阀控非对称伺服油缸电液伺服系统的数学模型,采用MATLAB软件的Simulink模块作为工具对数学模型进行模拟仿真。以某三轮旋压机横向进给电液伺服系统为研究对象,分析斜坡信号在不同速度和不同负载时的退让量指标,同时进行工艺试验,将工艺试验退让量结果与模拟仿真结果进行对比分析,验证了模拟仿真的正确性,得到了旋压机横向进给电液伺服系统斜坡响应的稳态误差与进给速度的关系和阶跃响应的稳态误差与负载变化的关系。     

基于AMESim与MATLAB的矢量喷管电液伺服系统建模与仿真研究

为了研究矢量喷管电液伺服系统的性能,设计了AMESim/MATLAB联合仿真方案。根据双喷嘴挡板电液伺服阀的工作原理和结构特点,建立了电液伺服阀的物理模型,并在此基础上搭建了喷管电液伺服系统的AMESim仿真模型,设计了PID控制器和模糊PID控制器。结果表明:建立的系统模型能够根据信号进行正确动作,模糊PID控制器在此系统中具有响应速度快和稳态性能好等优点。     

一种节能非线性电液伺服系统双层模糊控制方法研究

为了降低电液伺服阀控制系统能量损失,设计了双层模糊控制器,并对电液伺服系统能量进行仿真验证。分析了电液伺服阀模型简图,建立了电液伺服阀动力学模型,推导出比例溢流阀的开启压力与泵压的关系方程式。设计变论域双层模糊控制方法,分别对电液伺服系统负载反馈和输出误差反馈进行在线调节,通过MATLAB软件对控制系统节能效果进行仿真验证,并且与传统PID控制方法进行对比和分析。结果表明:采用传统PID控制方法的电液伺服系统输出误差较大、能量损失较多;采用双层模糊控制方法的电液伺服系统输出误差较小、能量损失较少。采用双层模糊控制方法,能够提高非线性电液伺服系统输出精度,从而有效减小了控制系统的能量损失。     

流量伺服阀在液压系统仿真中的描述方法探讨

对电液流量伺服阀在液压伺服系统仿真分析中的建模描述方法进行了探讨,重点对基于流量伺服阀样本数据的描述方法进行了原理阐述。采用Simhydraulics软件搭建了物理测试模型并进行了建模验证,为建立高精度液压系统物理仿真模型奠定了基础。     

基于AMESim的二级双喷嘴挡板电液伺服阀仿真及故障研究

为分析二级双喷嘴挡板电液伺服阀性能及进行故障研究,利用AMESim平台建立了伺服阀的整体仿真模型,通过进行伺服阀动态性能实验获得阶跃信号作用下伺服阀输出流量瞬态、稳态数据,通过数据对比验证了所建仿真模型的正确性。仿真分析了二级双喷嘴挡板电液伺服阀常见故障对频响特征曲线、流量特性、压力特性等性能的影响,仿真结果使得系统故障分析有据可依,可为伺服阀的故障诊断研究提供依据。     

电液伺服Stewart平台激振系统仿真研究

对电液伺服Stewart平台用于低频、重载工况下的空间多自由度振动激励进行了仿真研究.设计了伺服液压缸,构建了液压Stewart平台的CAD模型.由平台单通道电液位置伺服系统的数学模型建立了其仿真模型,根据选定的系统参数,确定了控制策略,对其响应特性进行了分析.在Simulink环境下构建了Stewart平台激振系统的整体仿真模型,对激振系统进行了单自由度加载和多自由度加载两种工况下的仿真试验,对激励波形复现精度进行了分析.     

基于李雅普诺夫理论的电液伺服系统非线性位置控制研究

电液伺服系统存在高度非线性及参数时变等问题,同时由于其多学科性质导致精确模型的建立比较困难。针对电液伺服系统非线性位置控制问题,采用基于非线性系统的李雅普诺夫理论的控制器实现电液伺服系统的有效控制,并对控制效果进行仿真验证。构造了伺服阀以及液压执行器的动力学方程,建立电液伺服系统简化数学模型。基于非线性系统的李雅普诺夫理论,利用积分反演法设计了电液伺服系统控制器。采用MATLAB软件对电液伺服系统进行仿真,并与传统PID控制器的计算结果进行对比和分析。仿真结果显示:采用所设计的控制器,电液伺服系统对阶跃和正弦信号的跟踪性能较优,所需控制电压减少50%左右,跟踪误差也大大减少。     

美Vickers SM4电液伺服阀规格应用简明选择实例

电液伺服阀是电液控制系统的关键部件,用于电液伺服系统的位置、速度、加速度和力的控制。它具有结构紧凑,工作性能稳定可靠、动态响应高、流量范围宽,体积小等优点。美国Vickers公司的SM4电液伺服阀,其结构如图1所示。根据伺服阀的静态和动态特性可以选择合理的伺服阀,要选择合理伺服阀的规格,则应按     

基于Simulink的永磁同步电机矢量控制系统仿真

在现代交流伺服系统中,矢量控制原理以及空间电压矢量脉宽调制(SVPWM)技术使得交流电机能够获得和直流电机相媲美的性能,因此详细阐述了SVPWM的基本原理和重要的基本环节,介绍了伺服电机控制的原理.永磁同步电机(PMSM)是一个复杂耦合的非线性系统,在Simulink环境下,通过对PMSM本体、d/q坐标系向A/B/C坐标系转换、SVPWM等模块的建立与组合,构建了永磁同步电机控制系统仿真模型.仿真结果证明了该系统模型的有效性.     

基于物理仿真模型的螺旋立铣刀建模

加工过程仿真是验证加工程序正确性、预测加工过程表现及产品质量的一种有效手段,它由几何仿真和物理仿真组成.但是现今的CAD/CAM软件几乎没有提供实用的物理仿真功能.文章针对现有数控加工仿真中物理仿真的功能不准确的问题,提出了能满足物理仿真要求的刀具的建模理论和方法.在该理论的指导下,利用Visual Basic6.0和OpenGL建立了螺旋立铣刀支持参数库和铣刀模型,并成功的嵌入了天津大学数控铣床的仿真软件中.     

薄带双辊铸轧过程凝固组织的数值模拟

采用有限元方法计算铸轧过程中的宏观传输现象,用元胞自动机方法模拟微观凝固组织,将二者耦合模拟了双辊铸轧薄带凝固过程中晶粒的形核与长大过程,实现了对双辊铸轧薄带凝同过程组织演变的模拟;并以镁合金AZ31B为对象,研究了薄带铸轧工艺过程中的主要工艺参数(浇注温度、铸轧速度等)对镁合金薄带凝固组织的影响规律,从而为通过工艺优化来控制铸轧薄带的凝固组织提供了理论依据.     

冲天炉熔炼过程模拟

冲天炉是熔炼铸铁的最主要设备,熔炼时炉内的反应复杂,而又因温度高等原因很难直接对炉内状况进行观察测试,这为进一步了解它的工作情况及熔炼原理制造了麻烦。而我国冲天炉熔炼的规模小、质量和效益比较低,浪费、污染问题严重,更需要进行冲天炉的改造及熔化工艺优化。计算机模拟为冲天炉研究提供了一个新途径。本文提出以flash或采用虚拟现实技术来模拟冲天炉熔炼过程。并简单介绍了冲天炉熔炼的flash模拟。     

基于Plant Simulation的模具车间再调度驱动机制仿真

针对模具在随机制造环境下难以确定何时启动再调度策略的问题,提出了一种基于累积延期的再调度混合驱动机制。通过对工序累积延期值的计算,构建了何时启动再调度的流程。面向模具三阶段柔性流水车间,利用Plant Simulation仿真工具,建立了再调度混合驱动机制仿真模型。以某轮胎模具企业实际生产历史数据作为算例,验证了所提出的再调度混合驱动机制的有效性。     

汽车变速器双联齿轮的激光焊接仿真分析

基于计算机仿真技术,利用三维高斯圆锥热源模型对汽车变速箱双联齿轮激光焊接过程进行数值模拟.采用纳米压痕法测量双联齿轮激光焊接后的残余应力分布,并与仿真结果进行对比分析.结果表明:建立的双联齿轮激光焊接仿真模型在一定程度上成功地实现了对双联齿轮激光焊接过程焊接温度场、残余应力的模拟,为优化双联齿轮激光焊接工艺提供了理论依据和指导.     

受油机运动模拟系统设计与建模仿真分析

提出了一种硬式空中加油地面模拟系统设计方案,并着重介绍了受油机运动模拟系统部分的机械结构及性能指标参数,针对该受油机运动模拟系统各组成部分分别建立动力学模型,通过MATLAB/Simulink仿真工具,建立系统整体仿真模型,通过分析在中度紊流的情况下,受油机运动模拟系统的轨迹,以及受油机在空中的轨迹与受油机运动模拟系统的跟踪轨迹的误差,确定所设计受油机运动模拟系统能够较好地再现受油机在空中的轨迹,满足系统设计要求。     

基于并联机构的船舶运动模拟控制器设计与仿真

基于Stewart并联机构设计六自由度船舶运动模拟器,推导模拟器在给定运动位姿下驱动支链伸缩量的逆解算法。以垂荡-纵摇耦合运动为例,联合MATLAB/Simulink和SimMechanics构建运动模拟器仿真模型,并建立基于PID控制算法的驱动模型。为有效提高模拟器运动精度,基于模糊PID控制算法,应用模糊规则和推理方法对PID参数进行在线整定,设计相应的模糊控制器。结果表明：对波浪运动模拟器实施模糊PID控制后,计算得到的驱动支链伸缩位移误差能较快达到稳定值,稳定后误差明显比经典PID控制算法低。     

基于EASY5地震模拟振动台控制系统仿真

EASY5软件是一套面向多学科的动态系统仿真软件,具有模型库丰富、建模方便、便于二次开发等诸多优点。基于EASY5建立了地震模拟振动台系统的仿真模型,进行了地震波输入下的系统仿真分析。仿真结果表明:EASY5可以很好地模拟振动台系统的特性,可以用于地震模拟振动台控制系统的精细化建模和复杂算法研究。     

Simulation of diamond-ground surfaces

State-of-the-art models available for predicting the characteristics of diamond-ground surfaces entail digitization of wheel topography which limits their practical utility. This paper presents a geometric simulation of surface generation in diamond grinding, that utilizes wheel topography data obtained from simulated three-dimensional structure of the diamond grinding wheel. Simulation results are validated by surface grinding experiments on a variety of materials that exhibit different material removal mechanisms, with the roughness parameters R_a and R_t, the autocorrelation function and the fractal dimension as the comparison indices. A parametric study on the effect of various grinding parameters on surface finish is also reported, with particular emphasis on identifying and minimizing process-inherent variability.