无机械传动链高效并联机床传动模式的研究

针对现代数控机床向精密、高效发展的趋势，分析了并联机床驱动和传动的现状，提出把直线步进电机和电主轴等驱动技术引入并联机床，使并联机床在无机械传动链条件下实现精确进给和高效加工。阐述了直线步进电机的驱动特点和选型原则，给出无机械传动链高效并联机床的基本传动模式。     

高速机床中直线进给系统控制策略综述

介绍了直线电动机在高速机床伺服进给中的应用，分析了直线电动机用于进给驱动的特点。着重概括了在不确定因素影响下，闭环伺服进给驱动系统抑制扰动、提高稳态精度、加快动态响应以及增强鲁棒性的控制策略。包括滑模变结构控制、鲁棒控制、智能控制、和自抗扰控制策略等。最后根据各控制策略的特点提出了相应的改进方法。     

数控双旋轮旋压机电液伺服系统设计与分析

本文介绍了一种双旋轮旋压机的伺服控制系统。该系统采用电液伺服控制方式驱动机床纵向进给，分析了系统各部分的数学模型。为系统的研制提供理论依据。     

CPLD在3-DOF并联机器人运动控制中的应用

分析三自由度平移并联机器人的运动模型,在此基础上设计该并联机器人的运动控制系统,控制系统采用PC机为上位机、DSP运动控制器为下位机的双CPU硬件结构的分级控制方式,上位机负责整个系统管理、轨迹生成等,下位机则实现对各个关节的插补运算和伺服控制,控制系统以交流伺服电机来驱动并联机器人,采用基于CPLD的脉冲发生电路来控制伺服电机,从而控制整个并联机器人的运动,并运用相应的软件进行仿真.     

基于人机界面的高精度数控内圆磨床控制系统设计

针对汽车液压挺杆类零件内孔的高精度磨削要求,确定出高精度数控内圆磨床工作参数,并提出机床控制系统及其软件设计方案.在机床控制系统设计中,对工件径向进给(X轴)及砂轮修整进给的控制,采用PLC主机-定位单元控制伺服驱动器和伺服电动机的控制方案,对砂轮(Z轴)轴向往返运动的控制,采用液压驱动砂轮快进快退、往复电机驱动往复磨削的控制方案.在人机界面和PLC控制软件设计中,针对该机床的五种工作方式及控制功能要求,完成了界面友好、操作方便、功能完善的合理软件结构,达到了预期的控制目的.     

CNC机床伺服驱动系统的自动升降速处理

CNC机床在启动、停止或切削加工过程中改变进给速度时，由于伺服驱动元件的响应频率跟不上微机插补运算所输出的进给指令信号频率，而容易产生失步或超程，直接影响加工精度。本文较为详细地分析了以步进电机或交直流伺服电机作为伺服驱动元件的开环、闭环（半闭环）控制系统中产生以上问题的原因，介绍了为解决以上矛盾所采取自动升降速处理的原理、方法和步骤。     

组合机床自动线中数控滑的PLC控制

组合机床自动线中的数控滑台采用可编程控制器直接控制，使组合机床自动生产线控制系统的成本显著下降。文章介绍了用PLC控制步进电机驱动的数控滑台方法，伺服控制、驱动及接口以及步进电机的PLC控制的软件逻辑。     

基于PMAC的并联机床运动控制技术研究

介绍了国内最新引进的PMAC2-PCI的强大功能和在PC平台上的即插即用特点，研究了适用于并联机床的运动控制技术，设计了运动控制系统的硬件结构和软件实现技术，充分利用PMAC2-PCI的多轴联动控制和快速实时通讯能力以及PC机丰富的软件资源和高效的数据处理能力，实现了五轴联动并联机床的人机交互、位置伺服控制、刀具位姿实时检测和全闭环控制等功能，具有加工速度快，控制精度高，系统运行稳定等优点。     

微机控制磁致伸缩步进装置

磁致伸缩步进装置是一种直线步进机,作微量进给和补偿装置用,也用于电火花加工机床的电极自动进给系统。本文根据实验结果讨论应用微机控制磁致伸缩步进装置,实现进给系统定参数恒值控制。定参数进给系统是指系统在工作过程中控制某一参数保持恒定。比如,电火花加工过程中,需要电     

基于PLC的DJK3225卧式电解加工机床的研制

介绍了用于长筒形零件型孔及扩孔加工的DJK3225卧式精密数控电解加工机床.机床主轴进给系统是由交流伺服电动机、滚珠丝杠等精密部件及可编程逻辑控制器( PLC)构成的半闭环控制系统.配备触摸屏作为人机接口,使系统控制界面友好,简单直观 ,便于操作.