中国焊接博览会对焊接行业技术的推动作用

介绍了中国焊接博览会17年的发展历程，通过中国焊接博览会对各种焊接设备、焊接技术、节能和高新产品的展示与交流，推动了我国焊接技术和行业工作的整体发展。     

交流接触器节能技术的发展及应用

本文介绍了交流接触器节能技术的发展和应用.阐述了各种节能技术的应用和优缺点以及国外节能产品的发展.     

表面分析中的电镜实用技术

为了分析表面改性层的特殊性能的本质和进一步改善途径，采用各种表面分析技术是必不可少的手段。近代所发展的表面分析技术有100多种，本文仅就近年国内所开展有关表面分析中的电镜实用技术进行讯息交流。     

交流阻抗技术的发展与应用

对电化学交流阻抗技术的发展和基本原理作了回顾，对其在生物科学、物理学、材料科学和电化学等领域中的应用进行了综述。同时对交流阻抗使用时出现的一些问题进行了探讨。随着技术的发展，交流阻抗技术将使电化学研究更加深入，也为其他领域的研究提供新的机遇。     

国内外8m^3级矿用挖掘机技术对比及分析

分析了目前国外8m^3矿用机械正铲式挖掘机的发展状况。对比分析了国内外8m^3级矿用挖掘机的技术性能，并提出了我公司在设计、质量、信息交流等方面的改进措施，使我公司能够扬长避短，排除各种制约挖掘机发展的因素，使我公司生产的WK-8型挖掘机打入世界先进挖掘机的行列中。     

交流伺服电机驱动--成形装备发展的新方向

用交流伺服电机代替普通交流异步电动机,使机械驱动的成形装备具有柔性化、智能化的特点,工作性能和工艺适应性大大提高,被称为第3代新型成形装备.介绍该技术的基本原理、典型产品和发展概况,讨论了目前发展中的若干关键问题.指出重载大扭矩交流伺服电机及其控制技术以及重载精密高效螺旋传动的开发是这一技术发展的关键;分析了各种传动方式的特点;探讨了伺服驱动节能的和利用"电子飞轮"储能解决大电流对电网冲击等问题.     

交流斩波控制调压技术探讨

交流斩波控制调压技术是一种新型高性能的交流调压技术，在中小交流调压领域获得广泛应用。本文通过对现有文献上出现的此类电路拓扑比较分析，指出它们各自优缺点、适用场合以及该技术发展方向。在比较基础上，选用了适用于一新型热水器交流斩波控制调压电路拓扑，实验验证了其适用性。     

国内外交流发电机磁极生产工艺

叙述了国内外汽车用交流发电机磁极生产工艺的发展，分析比较了各种生产工艺的差异，指出分流反挤压成形是目前最先进的磁极生产工艺。     

不锈钢冷轧机交流传动新进展

阐述了不锈钢冷轧机传动的演变过程，尤其是电机交流传动技术的发展情况，重点叙述了采用ＧＴＯ元件和ＩＧＣＴ元件变频装置的交流传动技术的优越性及最新应用情况     

专家视角

17th WCNDT大会终于在中国召开。全世界的无损检测工作者，包括检测技术基础研究、应用研究、仪器开发制造和各专业技术人员参加了会议交流。四天的交流给广大无损检测工作者提供了一次技术盛宴，超声波、射线、涡流、磁粉、渗透、声发射、目视、红外、微波、激光和综合等各技术领域的各种新技术让人目不暇接。即使在论文张贴区，也有非常吸引人的新技术呈现。     

电液压力伺服阀简介

电液伺服阀按功能可分为流量伺服阀和压力伺服阀,压力伺服阀常用于施力系统,流量伺服阀可用于施力系统或者位置系统。在大刚度负载系统中,常用的流量伺服阀不能满足系统使用要求,一般需要压力电液伺服阀。介绍单级压力伺服阀、两级半开环压力伺服阀、两级闭环压力伺服阀和直接驱动压力伺服阀等,阐述各类型压力伺服阀的特点和优缺点。     

复杂曲面快轴伺服加工技术

采用一种直线滚动导轨式快轴伺服系统对典型复杂曲面进行加工。介绍快轴试验样机结构和快轴控制系统控制算法。根据快轴伺服装置的简化模型求得快轴试验样机数学模型。分析快轴伺服系统控制模型,建立快轴伺服系统动刚度数学模型。通过理论仿真和实验研究系统控制参数对动刚度的影响规律,并对提高伺服动刚度后的快轴伺服系统进行性能测试。对典型复杂曲面进行快轴切削实验,验证了该快轴伺服系统加工复杂曲面的精度较高。     

机器人视觉伺服及路径规划的研究现状与发展趋势分析

介绍了视觉伺服系统的结构和主要研究内容、讨论了基于图象的视觉伺服和基于位置的视觉伺服：针对视觉伺暇系统发展中的路径规划和视觉伺服系统的鲁捧性问题重点进行了阐述。最后分析了发展趋势。     

谈工业控制电气伺服驱动技术及其发展

交流伺服系统作为现代工业生产设备的重要驱动源之一，是工业自动化不可缺少的基础技术。作为工业控制装置的重要功能部件，伺服驱动装置的特性一直是影响其性能的重要指标。本文阐述了伺服驱动系统的基本概念、分类及其特性；步进电机和交流伺服电机的使用性能；以及伺服驱动产品在工业生产中的应用状况；同时指出了伺服控制系统逐渐成为工业设备的重要驱动源及伺服驱动系统的发展方向。     

一种节能非线性电液伺服系统双层模糊控制方法研究

为了降低电液伺服阀控制系统能量损失,设计了双层模糊控制器,并对电液伺服系统能量进行仿真验证。分析了电液伺服阀模型简图,建立了电液伺服阀动力学模型,推导出比例溢流阀的开启压力与泵压的关系方程式。设计变论域双层模糊控制方法,分别对电液伺服系统负载反馈和输出误差反馈进行在线调节,通过MATLAB软件对控制系统节能效果进行仿真验证,并且与传统PID控制方法进行对比和分析。结果表明:采用传统PID控制方法的电液伺服系统输出误差较大、能量损失较多;采用双层模糊控制方法的电液伺服系统输出误差较小、能量损失较少。采用双层模糊控制方法,能够提高非线性电液伺服系统输出精度,从而有效减小了控制系统的能量损失。     

22 000 kN大型伺服压力机电控系统研究与实现

介绍了基于发那科伺服系统的大型伺服压力机机械结构及特点,并简单介绍了压力机多连杆的传动方式;结合伺服压力机的电气控制方式及特点,对发那科控制系统进行了阐述。将自主研发的上下位机系统与发那科动力系统相结合,实现整个伺服压力机自动化系统,并给出了其优异的性能指标。证明了此方案适合用于伺服压力机控制系统。     

无霍尔元件电流传感器数字交流伺服系统的设计研究

本文提出了一种新型无霍尔元件电流传感器数字交流伺服系统的设计方法，该方法基于交流伺服系统空间矢量法生成PWM的控制策略。本文所设计的数字交流伺服系统在电动机电流检测过程中通过一个简单、便宜的电阻测得交流电动机三相电流。该方法可降低交流伺服系统成本、优化交流伺服系统的结构。     

基于李雅普诺夫理论的电液伺服系统非线性位置控制研究

电液伺服系统存在高度非线性及参数时变等问题,同时由于其多学科性质导致精确模型的建立比较困难。针对电液伺服系统非线性位置控制问题,采用基于非线性系统的李雅普诺夫理论的控制器实现电液伺服系统的有效控制,并对控制效果进行仿真验证。构造了伺服阀以及液压执行器的动力学方程,建立电液伺服系统简化数学模型。基于非线性系统的李雅普诺夫理论,利用积分反演法设计了电液伺服系统控制器。采用MATLAB软件对电液伺服系统进行仿真,并与传统PID控制器的计算结果进行对比和分析。仿真结果显示:采用所设计的控制器,电液伺服系统对阶跃和正弦信号的跟踪性能较优,所需控制电压减少50%左右,跟踪误差也大大减少。     

紧固件电液伺服振动试验台全数字控制系统研究

对振动试验台电液伺服全数字控制系统进行了工程设计,建立了系统的数学模型.根据结构不变性原理,设计补偿装置,减少了伺服系统慢时变或未知非线性参数的影响.本文针对一般模糊控制算法存在的问题,采用控制规则智能调节因子和Fuzzy/PI分段控制等一系列措施,克服了传统模糊控制器的缺陷.仿真结果表明上述控制系统优于传统的线性控制.     

行走机器人的运动伺服系统设计

根据实际设计要求，设计了行走机器人运动伺服系统，运动伺服系统包括单片机控制系统、直流电机运动控制系统、驱动系统、转速反馈系统等，作者详细研究了运动伺服系统。