Kalman滤波在机械故障信号预处理中的应用

简要介绍了Kalman滤波的基本原理及其递推算法，给出利用时间序列自回归（AR）模型建立信号状态方程和观测方程的方法，并依托这两个方程结合Kalman递推算法形成一种信号滤波处理方法，最后通过仿真和实测信号对这一方法进行验证。研究结果表明：利用Levinson-Durbin算法获得AR系数建立信号模型，再通过Kalman递推能够有效地剔除振动信号噪声。     

基于线形化算法的熔池三维形状提取

在自动化焊接过程中,焊接熔池形状是判断焊接质量的主要依据.熔池三维形状包含有更丰富的焊接质量信息,采用阴影恢复技术对熔池图像进行恢复.一种快速的线形近似求解方法被用来求解焊接反射图方程,得到了熔池高度迭代式.采用Kalman滤波的思想,完善了该算法实际执行过程中可能出现的问题.试验熔池图片验证了该算法是快速并且有效的.     

航空重力测量中利用GPS测定载体的速度和垂直加速度

采用接收机原始多普勒、相位历元间差分获得的导出多普勒、基于相位的Kalman滤波方法获得的导出多普勒3种方法测速,利用Ashtech GPS双频接收机观测的动静态试验数据进行解算,试验结果表明:基于相位的Kalman滤波方法结果最优,动静态测速精度均可达mm/s量级.在基于相位的Kalman滤波方法的速度结果的基础上,利用非均匀B样条最小二乘拟合方法计算出载体的加速度,试验结果表明:采用合适的滤波方法和区间静态情况下载体加速度精度可达2×10-8ms-2.     

基于Kalman滤波的磁控旋转电弧传感器焊缝跟踪偏差预测

针对磁控摆动电弧扫描焊缝获取有用信息量少的问题,提出了一种基于Kalman滤波的磁控旋转电弧传感器焊缝跟踪偏差预测方法. 文中简述了磁控旋转电弧传感器的基本原理,对磁控旋转电弧的运动轨迹进行了仿真,利用位置传感器对电弧进行定位,采用四分圆周采样法,运用Kalman滤波原理进行滤波处理,分析了这种方法的基本原理和计算步骤,在此基础上得到空间曲线焊缝的偏差信息,并引入加权预测矫正因子对焊缝的偏差信息进行预测矫正. 结果表明,该方法用于磁控旋转电弧焊缝自动跟踪可行,提高了焊缝跟踪的精度,为预测方法用于焊缝偏差算法提供了科学依据.     

基于精确背景运动补偿的机器人运动目标检测与跟踪

为实现动态场景下机器人快速准确地检测与跟踪运动目标，提出一种基于精确背景补偿的运动目标检测方法，并利用Kalman滤波扩展的KCF算法进行目标跟踪。针对传统ORB算法存在特征点分布不均匀、误匹配率高导致背景补偿效果不佳的问题，采用小波变换及图像分块处理保证提取的特征点数目及均匀分布，通过SURF算法提取具有尺度不变性的特征点并构建ORB描述子。利用KNN算法与对称约束相结合的特征匹配法提高匹配精度，同时引入改进的RANSAC方法精确求解全局运动参数完成背景运动补偿，最后通过帧差法及形态学处理获得完整的运动目标，并将KCF算法融合Kalman滤波实现对被遮挡目标进行再跟踪。实验结果表明：该方法特征匹配正确率达到98.4%,在背景运动状态下能够实时准确地检测出运动目标，并且能够连续稳定地跟踪目标。     

基于阈值分割的叶片缺陷检测技术

针对CT缺陷图片的灰度特点提出了一种基于二维O tsu阈值分割缺陷检测方法。详细介绍了该方法的理论依据和实现过程,并给出了具体的解决方案。该方法检测铸件缺陷准确率较高、可靠性好、速度快、可实现自动检测,为CT检测提供了一种行之有效的方法。     

点式下料铝电解槽氧化铝浓度新型估计模型

采用基于机理分析获得的状态空间模型和非线性系统的自适应推广的Kalman滤波算法实现了对铝电解槽Al_2O_3浓度的直接估计。用虚拟噪声补偿了简化模型包含的时变误差和过程中的时变噪声。用实测数据证明了模型与算法的有效性。     

液压主动滤波闭环数字控制方法的研究

本文讨论了闭环控制液压主动滤波的原理，给出了液压主动滤波系统的辨识结果。在分析主动滤波控制特点的基础上提出了数字PD变增益、变相位控制策略，并采用8098单片机实现控制算法，取得了脉动衰减度22．56dB的效果。并指出进一步提高脉动衰减度的方法。     

RBF网络在有源降噪系统中的应用仿真

针对车辆舱室内的噪声特点,在分析噪声系统非线性特性的基础上,将高速实时信号处理器DSP应用于有源降噪系统的硬件设计中,提出一种基于变结构RBF神经网络的噪声自适应控制方案,给出滤波-x算法并进行仿真验证.同时将该滤波算法的降噪效果和基本的滤波-x算法的进行比较.结果表明,采用该控制算法取得了良好的降噪效果.     

窄间隙摆动电弧焊的传感信号处理

在研究国内外电弧传感信号处理方法的基础上,考虑到窄间隙摆动电弧焊的传感信号容易受到噪声的干扰,提出了一种新的组合滤波法,包括削波处理、中值滤波和傅里叶滤波,对采集的电流信号进行滤波处理并在Matlab中进行仿真。结果表明,该滤波方法有效地改善了电流波形,提高了电流信号的信噪比。然后进行了不同偏差条件的焊接试验,通过比较理论偏差与提取的实际偏差,证明了该滤波方法的可行性。     

变频式直流点焊机逆变主电路“直通”故障的防护

本文在分析变频式直流点焊机逆变主电路“直通”现象产生原因的基础上,对“直通”现象进行了分类,提出了相应的解决方法。实验表明,本文提出的方法对“直通”现象有很好的防护能力。最后还给出了25DVA逆变直流点焊机主电路的“直通”防护实例。     

经锤击后的16Mn钢对焊件的疲劳寿命估算

试验研究了经锤击的１６Ｍｎ钢对焊接头的带存活率的疲劳寿命估算模。试验结果表明，在同一当量应力水平下，１６Ｍｎ钢经锤击的焊接头的疲劳寿命从对数正态分布。     

型腔加工中的行切方向的优化方法

采用数学优化的方法来优化行切加工轨迹的方向，用此方法生成的刀具轨迹是满足既定目标的最优行切刀轨。概括了型腔加工轨迹生成的方法，分析了采用数学优化的方法来优化行切加工轨迹方向的原理、过程，并给出了相应的程序框图。     

Thermochemical data for reactor materials and fission products: The ECN database

The activities of the authors regarding the compilation of a database of thermochemical properties for reactor materials and fission products is reviewed. The evaluation procedures and techniques are outlined, and examples are given. In addition, examples of the use of thermochemical data for the application in the field of nuclear technology are given.     

Thermochemical data for reactor materials and fission products: The ECN database

The activities of the authors regarding the compilation of a database of thermochemical properties for reactor materials and fission products is reviewed. The evaluation procedures and techniques are outlined, and examples are given. In addition, examples of the use of thermochemical data for the application in the field of nuclear technology are given.     

Electrolytic Gold Refining

An account is given of the variation in composition of bronze deposits with solution composition and operating variables. The conditions to ensure correct balance of anode and cathode efficiencies are discussed and the advantages of bronze plating compared with nickel and copper plating are reviewed. The use of potassium-based solutions is suggested and preliminary details of a lithium-based solution given.     

数控多工位点焊机运动部件的设计

针对单工位点焊机工作效率较低的现象，设计出一数控多工位点焊机，本文介绍了该点焊机的总体结构和组成，讨论了关键部件点焊头的设计方案，分析了运动部件控制系统的功能，给出了运动部件的工作流程。     

微细群电极的加工及其封装技术

介绍了微细群电极的应用情况,分别给出了LIGA方法、电火花超声复合反拷加工法和电火花线切割加工法制作群电极的工作原理,并对这些工艺的特点进行了归纳,给出了具有代表性的加工实例,最后介绍了微细群电极的封装技术.     

互余法方管孔型设计

对现有几种先焊接为圆管后成型为方管的孔型设计方法进行了评述。提出一种新的方管孔型设计方法──互余法。它以方管的直线段和过渡圆用所对应的管坯弧长在变形过程中基本保持不变为设计原则，使两部分弧长对应的圆心角保持互为90°。该法设计简单，变形参数易于设定和调整，且成形精确，有利于提高产品的尺寸精度。