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相似文献
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1.
基于AMESim软件建立了1/4车辆传统悬架与油气悬架模型,并基于积分白噪声法建立C级路面不平度模型,通过仿真实验对比分析传统悬架与油气悬架簧上质量与簧下质量垂向振动位移、速度、加速度及加速度均方根值等性能。结果表明:油气悬架较"弹簧+阻尼减振器"结构的传统悬架具有更好的减振效果,能够进一步改善车辆行驶平顺性,为油气悬架车辆行驶平顺性性能改善及设计提供理论指导。  相似文献   

2.
高琳焜  陈章位 《机床与液压》2019,47(17):108-110
基于现阶段汽车悬架领域、阻尼领域试验器械功能不完备的现状,设计了一种可进行阻尼试验的双横梁汽车悬架振动试验系统,并介绍了其整体结构,建立了1/4汽车悬架的模型,分析了半主动悬架研发及性能测试、典型阻尼器动力学性能标定的原理。该试验系统具有体积小、控制精度高、功能丰富并成本低廉的特点,能够简化主动、半主动悬架研发的过程,缩短研发周期,满足大部分汽车悬架试验、阻尼试验的试验需求。  相似文献   

3.
易星  曹青松 《机床与液压》2021,49(13):60-64
主动悬架系统中非线性因素直接影响车辆行驶平顺性和操纵稳定性。考虑弹簧、阻尼器和轮胎等多种非线性因素,建立1/4车体非线性主动悬架系统动力学模型,并将其转换成一种仿射非线性系统。应用微分几何理论,对非线性动力学模型进行线性化处理,得到主动悬架系统作动器的控制律,再采用最优控制方法获得系统的最优反馈增益。通过MATLAB软件仿真研究非线性因素对悬架系统的影响,分析基于微分几何理论的最优控制器对非线性主动悬架的控制效果。结果表明:非线性参数c_2、ε和k_(tt)导致系统出现较严重的分岔现象,降低系统的稳定性;所设计的控制器能够有效改善主动悬架系统的响应特性,减少非线性因素对系统的不良影响。研究结论可为非线性主动悬架系统的研究提供一定的理论参考。  相似文献   

4.
分析了当前常用车辆油气悬架减震装置的特点和性能要求,根据油气悬架质量的主要评价指标提出了对油气悬架加载试验系统的功能要求和性能要求.从机械、液压、电气以及控制几个方面进行了加载试验系统的设计.设计中应用ANSYS软件对系统机械结构进行了分析,应用MATLAB的SIMULINK工具对控制器中的三状态控制方法(TVC)、幅相控制方法(APC)以及变刚度自适应力控制方法(SFC)进行仿真设计.试验结果表明,这3种控制方法对于车辆油气悬架加载试验系统在位置控制、加速度控制以及主动力控制中取得了良好的效果,有效地提高了随机波与正弦波复现精度.  相似文献   

5.
赵宁  罗辉辉  方宗德 《机床与液压》2007,35(9):163-164,167
采用一种新颖的可控减振技术,提出了基于电液作动器(EHA)的半主动悬架系统.介绍了基于EHA半主动悬架系统的工作原理,建立了1/4车辆模型和路面输入模型,设计了用于EHA半主动悬架系统的天、地棚混合控制算法,最后运用Matlab/Simulink对半主动悬架系统进行仿真分析.仿真结果表明:在随机路面激励下,混合控制能兼顾汽车行驶的平顺性和操纵稳定性,有效地提高了汽车的性能.  相似文献   

6.
车载悬架性能检测与可调阻尼减震器   总被引:2,自引:0,他引:2  
刘文强  王磊  谢伟东 《机床与液压》2003,(3):278-279,296
本文采用模糊控制理论,论述了基于被动悬架性能测试基础上的阻尼调节技术,建立了1/4车被动悬架的检测判别理论模型,进行了模拟计算分析,仿真表明,能够提高车辆的安全性,同时,为设计制造性能可靠高效的可调阻尼悬架系统打下良好基础。  相似文献   

7.
唐宇飞 《机床与液压》2023,51(17):183-189
目前大多自动驾驶车辆的转向制动无法实现类人操作,尤其在复杂路况下的连续转向可能导致车身大幅侧倾与俯仰,使乘员产生紧张、眩晕等不舒适感。因此,基于液电式馈能悬架提出一种馈能电路恒流控制方法,实现阻尼力与车身姿态的耦合控制以提高车身稳定性。根据车辆动力学搭建十四自由度整车模型,选取蛇行工况进行仿真分析并完成实车试验。结果表明,液电馈能悬架系统采用恒流控制后比使用传统悬架的车身侧倾角减小32%,俯仰角减小1.67%,显著提高了车身稳定性,验证了所提控制方法的有效性。  相似文献   

8.
一种车辆主动悬架系统的数学模型及最优控制力的确定   总被引:1,自引:0,他引:1  
陈健  J.WANG  Q.H.WU 《机床与液压》2005,(8):165-167
对一种车辆主动悬架装置进行了研究。首先对该主动悬架系统进行了分析并建立了该主动悬架系统的数学模型,然后应用线性二次型最优控制方法设计了全状态反馈控制器,以获得最优的主动控制力。对控制器参数的物理意义进行了分析。最后,按主动悬架和被动悬架方式对系统进行了仿真,结果表明:在车辆性能改善方面主动系统优于被动系统。  相似文献   

9.
将终端滑模控制(TSMC)策略应用于永磁同步电机(PMSM)位置控制,以提高系统输出响应性能。基于终端滑动模式技术,设计一种新的有限时间收敛的干扰观测器以估计PMSM的集体不确定性,包括系统参数不确定性和未知的外部负载。与渐近收敛控制器不同,TSMC 保证系统状态误差和观测器估计误差在有限时间内能收敛到0。结果表明:与PID控制和传统反步法控制相比,所提出的控制器控制效果更好。  相似文献   

10.
汽车悬架振动系统的若干控制技术和发展   总被引:4,自引:1,他引:3  
本文阐述了基于汽车悬架结构特性的三种控制策略及其发展,着重对现代控制方法及智能控制方法进行了论述,并指出利用复合控制方法更适用于汽车复杂非线性悬架系统的建模与控制。最后对于今后有待研究的若干问题及发展方向进行了探讨。  相似文献   

11.
由于矿用宽体车被动油气悬架不能根据路面情况以及车载变化达到实时调整车姿来满足车辆平顺性要求,为进一步改善矿车行驶平顺性,提出一种神经网络和模糊PID控制相结合的主动悬架复合控制方法。建立单气室油气弹簧数学模型,并经实验验证了模型的正确性;在此基础上以C级路面作为输入,建立1/2车辆动力学模型,以悬架输出力为控制对象,对控制器的设计进行了详细研究,并对矿车前半车身垂向及侧倾方向的振动特性进行了对比分析。结果表明:与被动悬架相比,所设计的主动控制策略使车身垂直加速度降低了38.45%,侧倾角加速度降低了27.16%,轮胎动载荷降低了32.68%,悬架动扰度降低了34.8%,极大地改善了车辆行驶平顺性。  相似文献   

12.
The performance of a feedback control system is often limited by the quality of the model on which it is based, and often the controller design is based on trial and error due to insufficient modeling capabilities. A framework is proposed where the controller design is based on classical state space control theory and time series. The system plant has been modeled using non-linear finite element and the gain factors for the control loop were identified by solving the optimal control problem using a non-linear least square optimization algorithm.The proposed design method has been applied on a deep drawing operation where the objective was to control material flow throughout the part using only spatial information regarding flange draw-in. The control system controls both the magnitude and distribution of the blank-holder force.The methodology proved stable and flexible with respect to controlling the dynamic behavior of the system and the numerical tests showed that it is possible to control the material flow.Preliminary experimental results show that the proposed control system can eliminate process instability when the process is subject to a systematic error.  相似文献   

13.
为了提升车身疲劳分析的效率,对车身动态疲劳的分析方法进行研究。以某车型TB车身为例,建立车身有限元模型,通过整车多体模型的虚拟试验场(Virtual Proving Ground,VPG)仿真,得到车身上各接附点的力/力矩作为计算的载荷输入。在此基础上,分别用时域法和频域法对某车型进行动态疲劳分析。以时域法分析为基准,从计算精度和计算效率两方面对不同分析方法进行对比,结果表明:两种方法分析得到的热点区域分布基本一致,考察的单元中,78.0%的单元损伤值对比在0.5~2.0之间,在可接受范围内;计算效率上,频域法分析显著提升了82%,验证了频域法在车身疲劳计算中的可行性。  相似文献   

14.
针对车辆悬架使用最优控制时,评价指标难以客观选取加权系数的问题,提出一种基于遗传算法的半主动悬架最优控制方法。在MATLAB/Simulink环境下,首先建立1/4半主动悬架模型、被动悬架模型及随机路面模型。其次,进行磁流变阻尼器的标定试验,得到不同工况下的阻尼器位移、速度曲线。利用参数拟合工具箱和BP神经网络建立修正的Dahl参数化正向、逆向模型,并进行拟合验证。再次,在最优控制理论的基础上,应用遗传算法对半主动悬架评价指标的加权系数进行选取,建立遗传最优控制器。最后,进行仿真验证与分析。结果表明:应用遗传算法来确定最优控制器的加权系数,提高了车辆的平顺性。  相似文献   

15.
李晨  孙光辉  方伟荣 《机床与液压》2019,47(11):119-123
某自动变速箱液压主油路调节回路是一个由压力闭环和流量闭环相嵌套的高阶复杂控制系统,实践中缺乏对于高阶复杂液压系统稳定性设计的有效手段,致使压力、流量震荡成为复杂液压系统常见的故障。提出了基于系统主稳定裕度、主固有频率的优化设计、分析法,可有效解决高阶复杂系统稳定性设计的问题。通过建模分析计算了系统的主稳定裕度和主固有频率,将其作为设计目标,借助DOE工具对关乎系统稳定性的结构参数进行了正向设计,确保系统即具备动态响应快速性,又具备可靠的稳定性。最终通过实验验证了系统模型的准确性及所提出的稳定性设计方法的正确性。  相似文献   

16.
Active vibration control in palletised workholding system for milling   总被引:1,自引:1,他引:0  
This paper presents the development implementation and testing of an active controlled palletised workholding system for milling operations. The traditional approach to controlling vibration in a machining system is to develop control systems for cutting tools or machine spindles as in the case of milling machines. This work is a deviation from the traditional approach and targets a workholding system for the control of unwanted vibration. Palletised workholding systems, due to their compact design, offer an opportunity to design active control systems that are economical and easier to implement in the case of milling machines. The active control system developed here is based on an adaptive filtering algorithm, the filtered X-LMS, and employs piezo-actuators for dynamic control force. The system has been tested experimentally to demonstrate the reduction in dynamic force due to vibration. Extensive testing has been carried out to validate the performance of the system in terms of parameters of practical importance such as improvement in surface finish and increase in tool life.  相似文献   

17.
王英舜 《机床与液压》2019,47(12):91-96
为实现主动悬架的自适应控制,在整车7自由度主动悬架模型中加入阀控非对称液压缸动力学模型,并进行动力学分析。针对粒子群算法易早熟、寻优效率低的问题,提出一种改进粒子群算法(IPSO)算法,对模糊PID控制器的参数进行优化。同时,以B级模拟路面为输入,采用 AMESim 和Matlab软件对车辆行驶平顺性进行了联合仿真分析。结果表明:所建立模型能真实体现悬架系统的运动过程,所提出的控制策略能有效降低路面对车身垂向振动、俯仰、侧倾等性能指标的影响,提高车辆的行驶平顺性和操纵稳定性。  相似文献   

18.
Increased productivity, higher velocities and acceleration for feed and cutting motions are requirements for innovative machine tools. At the same time the production process must achieve reduced form and position deviations of the work-piece. Therefore knowledge of the dynamic behaviour of machine tools during the design process is essential to develop high-performance machines. Using finite element analysis and mechatronic simulation, taking the mechanical, electrical and control systems into account, is the first step for optimisation. Developing the control parameters using these simulation techniques is one of the major steps in detecting the mechatronic characteristics. This paper presents a method for developing the control parameters concerning tool to work-piece deviations of mechatronic simulation models including disturbance variables. As an example a 2-axis CNC test stand for feed drive axes will be visualised with its simulation and measurement results in the time and the frequency domain.  相似文献   

19.
介绍了主动磁悬浮支承系统的工作原理,建立了系统的力学方程和电学方程,对一种基于E型结构电磁铁的磁悬浮支承系统进行了电磁铁电磁参数设计的理论分析和实例计算,并利用ANSYS软件完成了该E型电磁铁的二维电磁场有限元校验。在此基础上,根据所设计的四自由度磁悬浮支承实验样机,阐述了磁悬浮支承系统的数控系统结构组成,并完成了悬浮实验测试。实验验证了该样机理论设计的正确性,为磁悬浮支承系统的进一步设计提供参考。  相似文献   

20.
基于有限元方法和试验测试,研究了芯片封装用压电超声换能器的动力学特忡。借助ANSYS压电耦合和非线性接触分析功能,对换能器自由和约束状态下的振动特性进行了分析。探讨了超声能量在空间域、时域和频域的传递规律。由模态分析得到换能器的振动形式,通过谐响应分析提取其在正弦电压激励下的振动信息,经瞬态分析获得换能器的瞬态响应。结果表明,螺栓径向尺寸和预紧力影响换能器的模态分布和动态特性,压电晶堆加载电压的频率影响超声能量传递特性。通过键合试验考察了焊点质量与螺栓径向尺寸的关系。分析和试验结果为换能器设计和键合工艺优化提供了指导。  相似文献   

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