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给出了一种高速开关阀阀控气缸系统的单端封闭PWM开关控制工作模式,并根据系统的传递函数模型运用仿真的方法得到了动态及静态特性,在此基础上提出单端封闭的阀控气缸系统控制方法,在所搭建装置上进行的实验表明:该装置可实现单端封闭气缸活塞位置的PWM定位控制,验证了所提出方法的可行性,为高速开关阀的PWM气动位置/压力控制系统构建提供了理论分析和设计基础. 相似文献
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介绍了一种新型的高速数字开关阀控制的位置纠偏控制系统,对数字纠偏控制系统进行可行性分析论证及应用研究。 相似文献
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研究高速开关阀用于液压AGC系统的控制算法,使其代替伺服阀实现液压AGC的数字化控制。基于补偿滞后时间PWM控制与Bang-Bang控制相结合的思想提出三步消零算法,即对于所有的位移调节量,高速开关阀最多只需3次切换,同时消除其零位死区,实现其对位置的快速精确控制。高速开关阀的3次切换体现为6种情况,通过AMESim建立缸体压下仿真模型,并对6种情况的位移响应曲线和速度响应曲线进行仿真分析。理论与仿真分析表明:当初始调节量大于16μm时,运用该算法能够实现液压AGC系统的数字化控制,缸体在上抬和压下时其误差可分别控制在-12~12μm和-4~4μm内。 相似文献
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基于TMS320LF2407的直流直线电机控制系统设计 总被引:3,自引:0,他引:3
介绍了一种利用DSP微处理器对电火花加工机床中驱动工具电极运动的直流直线电机进行控制的系统。充分利用TMS320LF2407控制器外设接口丰富及运算速度快的特点,以PC机作为上位机、DSP作为下位机,以光栅尺作为位置和速度传感器,通过PWM控制策略实现对直流直线电机的位置和速度控制。重点介绍了硬件和软件设计方法。 相似文献
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根据工业锅炉的实际情况,选择开关阀作为阀门定位器的控制元件,并选择基于PID的PWM作为系统的控制策略。介绍了阀门空位系统的构成,通过对控制器软硬件的设计,开发了智能气动阀门定位器专用控制器,通过实验验证了该系统的定位精度、鲁棒性以及稳定性,结果表明该控制器完全达到设计要求。 相似文献
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基于规则的自学习控制在气动脉宽调制位置伺服系统中的应用 总被引:1,自引:0,他引:1
气动脉宽调制位置伺服系统是非线性的系统,在气缸摩擦力较大的情况下,采用传统的控制方法难以取得满意的效果。本文应用基于规则的自学习控制方法对气动脉宽调制位置伺服系统进行控制,使系统获得了一定的在线自我调整能力,提高了系统的性能。 相似文献
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气动脉宽调制位置伺服系统分段控制器的研究 总被引:5,自引:1,他引:4
本文介绍了一种分段控制方法,并在PWM高速开关阀控气缸位置伺服系统中根据该方法设计了一种分段模糊控制器和一种分段PID控制器,实现了脉冲宽度调制高速开关阀控气缸位置伺服系统的精确控制。研究表明,系统获得了较好的定位和跟踪精度,这表明对于PWM高速开关阀控气缸位置伺服系统,采用分段控制方案是可行的。 相似文献
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文章提出了一种可用于数控机床主轴进给驱动系统的新型空间矢量PWM(SVPWM)控制方法,该方法实现简单、实用性强,在保留了常规SVPWM的优点基础上,通过改变注入零矢量时间的方法,可进一步降低调速系统功率器件的开关频率和开关损耗.文章给出了这种SVPWM方法的实现思路,并结合DSP进行了实验研究,实验结果证明了该方法的有效性. 相似文献
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在逆变开关电源中,隔离变压器通常要求正、反方向的磁通变化量相等,以防止偏磁等现象发生,在移相全桥DC-DC开关电源中尤为重要。介绍了一种基于FPGA的移相PWM(pulse width modulation)发生器,该发生器主要包括分频模块、计数模块、比较模块和死区控制模块等;该发生器不仅将移相PWM数字化,且考虑了逆变全桥DC-DC开关电源中隔离变压器的工作特点。仿真结果表明,该发生器实现了移相PWM输出,可以满足逆变电源的工作要求。 相似文献