多轴搬运冲件机器人

目前在市场上出售的 RZ 系列中「RZD-15」型搬运冲件机器人,因为是一种只有3轴的简易机器人,所以在冲压生产现场只能作一些简单的作业。用户反映生产效率太低。为了解决上述问题,该系列中又开发了5～7轴的多轴搬运冲件机器人。这种多轴机器人的效率比「RZD-15」型可提高30％,     

扬力集团2500t机械多连杆冲压线获省级首台(套)认定

在2023年江苏省首台(套)重大装备认定名单中,扬力集团自主研发设计的"2500t机械多连杆冲压线"成功入选.该冲压线由5台大型闭式四点多连杆压力机、线首自动化单元、清洗机、涂油机、直线七轴机器人搬运系统、线尾自动化单元、生产线智能控制系统等组成.     

伺服机械混合自动化冲压线生产效率提升

伺服机械混合自动化冲压生产线第一工序采用伺服压力机,后4序采用机械压力机,利用直线七轴搬运机器人进行各工序之间板件的传递,辅以在线清洗机设备和线尾搬运皮带机,并采用整线自动化集成技术,实现智能伺服机械混合的自动化冲压生产线。     

适用于生产中、小批量冲件的数控回转换模压力机

上海电焊机厂在1977年购进了一台上海第二锻压机床厂生产的 JK92—30型压力机。经六年多时间的使用,证明这种设备对加工中、小批量的开关板、门以及较大型的覆盖件等冲件很适宜。     

集成式多工位压机连线：大型或超大型冲压件的柔性化生产

通常,冲压行业一般采用传统的中型压力机线（通常称为G2线）见图1和多滑块多工位压力机进行大型冲压件的生产。G2线属于串联压机线,压力机之间配有传输系统（机器人或其他自动化系统,如上、下料机械手）。G2线最大优势在其柔性,特别在使用机械手的情况下,但传统的G2线上生产的冲压零件最大尺寸为2800mm×2000mm．且在生产效率和运营成本方面存在不足之处,如操作人数较多、所需厂房空间大等。     

大型机械压力机

机械压力机的大型化,是在被加工件的大型化和大型立式连续式自动压力机的实用化中发展起来的。被加工件的大型化:机械压力机在板材塑性加工方面,由于具有适应大量生产的时代特点,因此被加工件的范围扩大了,大型加工件成了它的加工对象。压制卡车底梁的大型钢梁压力机就是其中的代表。大型连续式自动压力机:它是把原来的在数台压力机组成的压机生产线上,逐个工序进行加工的方式改为由一台大型压力机完成全工序的加工方式,它是一台具有自动运     

基于机器人冲压线的压力机间自动化仿真研究

<正>大型机器人冲压生产线由线首上料、线中压力机间送料、线尾下料三个单元组成。对于冲压线压力机与机器人的动作调试及现有工况所能使用节拍的评估,通常采用经验和尝试的方式,缺乏对现场工况的充分考虑,导致调试周期延长、生产成本增加。基于以上问题,本文对压力机间的送料过程进行仿真研究,构建压力机间自动化单元的三维仿真模型,搭建基于信号传输的仿真平台,规划机器人从下料到上料的运动轨迹,适应压力机与机器人的动态配合,用于压力机与机器人的干涉检查分析与节拍评估,以满足机器人冲压线压力机与机器人自动化工作需求。     

自行车泥板专用多工位压力机

自行车前后泥板原生产工艺比较落后,首先由带钢卷料轧制成泥板形状,然后传送至一台压力机上切断,最后将切断的泥板按工艺顺序由人工搬运至各台压力机上进行冲孔、压形等冲压加工。如图1所示13型后泥板经切断后,冲长     

济南二机床在国际竞标中连续获胜

<正>8月份以来,济南二机床集团连续在国际竞标中赢得一批高端产品订货,分别与一汽大众、上海通用、广汽菲亚特、奇瑞汽车、江铃汽车等用户签订单臂、双臂送料快速冲压线、大型机器人冲压线、大型伺服压力机、大型多工位压力机等供货合同,显示了强劲的国际竞争力。     

第二章 压力机的动态精度(2)

问题1 压力机动态精度有何重要性?如前所述,只有在压力机运转过程中才开始加工冲件。为此弄清楚压力机运转精度对模具的影响是极为重要的。下面就以 C 型曲轴压力机为例进行阐述。C 型曲轴压力机是工厂中使用最广泛的一种压力机。主要原因是机床的前面和侧面均呈开放式,无障碍物。可直接用手在机床工作台上方便的安装或卸下模具。可自由地采用前后     

机械压力机光电保护装置

苏州市第三光学仪器厂四车间自己动手在机械压力机上安装了光电保护装置。该装置由光源、探头、光电放大器、中间继电器和电磁吸铁等部分组成。当操作者取放冲件或不留心将手伸到冲头下面时,手将光线挡住,压力机     

济二机大型机器人自动化冲压生产线投产

济南二机床集团生产的大型机器人自动化冲压生产线近日正式投入使用。这是目前中国首条自主研发、制造和集成的大型压力机机器人自动化冲压生产线,标志着国内自动化技术的重大飞跃,打破了国外企业在该领域对中国市场的垄断。     

青岛宏达锻压机械有限公司

<正>青岛宏达锻压机械有限公司是全国大型的专业压力机生产厂家之一,主要生产电动螺旋压力机、热模锻压力机、双盘摩擦压力机、压砖机、复底锅压力机等。公司占地16万平方米,固定资产3.0亿元,大中型设备260余台,车间最大起吊能力300吨,年生产各种规格的产品500余台。现有员工460人,工程技术人员128人。电动螺旋压力机系列:从160吨到4000吨;热模锻压力机系列:从630吨到6300吨;摩擦压力机系列:从160吨到12500吨。企业通过     

一条汽车大型覆盖件自动冲压生产线投入使用

一条汽车大型覆盖件自动冲压生产线投入使用由济南第二机床厂总承包，为长安汽车有限责任公司制造的压力机自动冲压生产线最近投入使用。该自动线是该厂与美国ＩＳＩ机器人公司合作生产的。该自动冲压生产线是在长安奥托原有的人工上下料的压力机生产线的基础上，配置了自...     

俄罗斯伏龙涅什重型机械压力机股份公司

TMP是世界著名的重型机械压力机专业制造商。创立于1950年,已经制造了万余台重型机械压力机,用户遍及世界57个国家。占重型机械压力机市场份额的70％,为中国用户提供了160台大型压力机。     

在高速冲床间搬运工件的自动装置

日本安川电机开发并销售能搬运50kg 重量的专用自动装置“MOTOMAN-K506SH型”,该装置可以设置在大型汽车零件冲压生产线上的冲床之间,高速度地搬运工件。过去,大型工件搬运自动化装置是依靠组合临时堆放台和压力传送器而成。而安川电机的自动装置,只要在冲床之间的中央位置设置1台就可以直接搬运工件,最长节距8m。使用这种装置,能缩短生产线通道,降低总系统成本,构筑更灵活的系统。     

冲压自动化机器人成套设备

针对国内汽车、家电、制冷、包装等行业中大量、广泛使用的中小型开式压力机,研制开发了高速上下料机器人、自动提升分层装置、二次定位对中工作台、工件翻转装置等自动化成套设备,该成套设备可以与单台压力机组成自动化生产单元,也可与多台压力机组成柔性自动化生产线,实现冲压生产过程的自动化。     

俄罗斯伏龙涅什重型机械压力机股份公司

TMP是世界著名的重型机械压力机专业制造商，创立于1950年，已经制造了万余台重型机械压力机。用户遍及世界57个国家，占重型机械压力机市场份额的70％，为中国用户提供了160台大型压力机。     

多功能柔性机器人夹具的设计与应用

为了解决搬运码垛机器人利用率低和更换夹具比较麻烦等问题,设计了一种多功能柔性自动切换机器人夹具,包括机架、夹取装置、吸取装置和驱动装置等。该夹具同时具有吸取功能和夹取功能,并可通过机械臂驱动夹具做三维运动及旋转。结合机器视觉识别,可在工作范围内对工件采用不同的方式进行夹取,实现一台机器人同时服务2种不同类型工件或2条生产线,大大提高了机器人的利用率。该夹具已应用在壁挂炉生产线的搬运机器人上,使得搬运码垛工人的数量从10人降低到1人,工人的劳动强度大幅度降低,约18个月收回投入成本,效果很好。     

四连杆变速压力机

一台行程为406.4毫米的普通曲柄压力机,当在152.4毫米的拉伸行程内,滑块最大速度约为18米/分时,行程次数仅为14次/分;一台同样行程的四连杆变速压力机(图1),当在152.4毫米的拉伸行程内滑块最大速度为20米/分时,行程次数则可以高达40次/分。